空中更新引導(dǎo)加載程序OTA的注意事項(xiàng)

本文將討論在連接的設(shè)備中更新引導(dǎo)加載程序的問題。所討論的原則適用于任何軟件系統(tǒng)，我們將專門討論運(yùn)行 linux 的系統(tǒng)。

現(xiàn)代電子設(shè)備越來越復(fù)雜，并與互聯(lián)網(wǎng)連接。作為一般規(guī)則，復(fù)雜性與安全性背道而馳，不安全的互聯(lián)網(wǎng)連接設(shè)備已經(jīng)成熟，罪魁禍?zhǔn)卓梢詾E用。在設(shè)計(jì)這些系統(tǒng)時(shí)，我們必須假設(shè)所有軟件都會(huì)有錯(cuò)誤，其中一些錯(cuò)誤將是可利用的漏洞。解決這些問題的第一步是確保軟件更新可以傳送到您的系統(tǒng)，最好是自動(dòng)和無線 （OTA）。歐盟“消費(fèi)者物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全：基線要求”標(biāo)準(zhǔn)草案 （ETSI EN 303 645），”具體包括及時(shí)、自動(dòng)更新作為其要求之一。它確實(shí)為不可變的第一階段引導(dǎo)加載程序例外，以最大程度地降低現(xiàn)場設(shè)備處于非引導(dǎo)狀態(tài)（也稱為“磚塊 ”板）的風(fēng)險(xiǎn)。

本文將討論更新連接設(shè)備中的引導(dǎo)加載程序的問題。請(qǐng)注意，雖然這里討論的原則適用于任何軟件系統(tǒng)，但我們將專門討論運(yùn)行 Linux 的系統(tǒng)。使用更小、更定制設(shè)計(jì)的系統(tǒng)可能會(huì)為這些系統(tǒng)提供更多獨(dú)特的選擇。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)

圖 1 顯示了一個(gè)通用的 Linux 系統(tǒng)，其中包含可能更新的主要組件。存儲(chǔ)介質(zhì)將是某種塊設(shè)備，例如 eMMC 或 SATA 硬盤驅(qū)動(dòng)器。在該設(shè)備中，將有引導(dǎo)加載程序、內(nèi)核、設(shè)備樹（取決于所使用的 CPU）和包含構(gòu)建系統(tǒng)所需的所有文件的根文件系統(tǒng)。在某些情況下會(huì)使用更復(fù)雜的架構(gòu)，但出于討論的目的，我們將其限制為最簡單的情況。

諸如 Mender 、 swupdate等系統(tǒng)更新實(shí)用程序能夠開箱即用地更新內(nèi)核、設(shè)備樹和根文件系統(tǒng)，并且在許多情況下，這種級(jí)別的可更新性就足夠了。

引導(dǎo)加載程序是系統(tǒng)的組件，負(fù)責(zé)在上電時(shí)初始化系統(tǒng)，從 CPU 復(fù)位指令開始。它負(fù)責(zé)以下任務(wù)：

？ 初始化和清理 RAM

？ 設(shè)置電源軌和時(shí)鐘

？ 將所有外設(shè)設(shè)置為已知的靜止?fàn)顟B(tài)以避免意外中斷。

？ 加載并啟動(dòng) Linux 內(nèi)核

如前所述，所有軟件都有錯(cuò)誤，因此我們可以假設(shè)也會(huì)有引導(dǎo)加載程序錯(cuò)誤。我們可以通過最小化引導(dǎo)加載程序的功能來減少攻擊面，但是我們可以完全消除錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。為什么更新引導(dǎo)加載程序比更新系統(tǒng)的其他組件更復(fù)雜？如果我們嘗試有什么風(fēng)險(xiǎn)？如果我們不嘗試會(huì)有什么風(fēng)險(xiǎn)？

具有無線功能的系統(tǒng)

此框圖顯示了能夠進(jìn)行強(qiáng)大的無線 （OTA） 更新的系統(tǒng)的基本系統(tǒng)設(shè)計(jì)。［4］ 引導(dǎo)加載程序負(fù)責(zé)系統(tǒng)初始化并與 OTA 客戶端交互以選擇使用哪個(gè)內(nèi)核、設(shè)備樹和根文件系統(tǒng)。穩(wěn)健性是通過具有運(yùn)行 Linux 映像所需的組件的完全冗余來提供的。這可確保在 OTA 更新中斷的情況下始終有一個(gè)已知良好的映像可以回滾。此外，這確保了完全原子更新，因?yàn)楦驴蛻舳耸窍到y(tǒng)中唯一知道更新正在進(jìn)行中的組件，直到更新完成并準(zhǔn)備好運(yùn)行。

OTA 更新的任何組件都可能導(dǎo)致設(shè)備無法正常工作，因此系統(tǒng)的穩(wěn)健性與引導(dǎo)加載程序處理回滾到先前已知良好配置的能力直接相關(guān)。這意味著系統(tǒng)中必須有一個(gè)組件，它是不可變的以正確處理錯(cuò)誤的更新。

引導(dǎo)加載程序更新

在大多數(shù)情況下，處理回滾的不可變組件是引導(dǎo)加載程序。在一個(gè)典型的嵌入式 Linux 應(yīng)用程序中是Das U-Boot ［5］。如果我們嘗試更新引導(dǎo)加載程序，由于沒有冗余，我們就有可能使我們的電路板變磚。如果在我們開始寫入新的引導(dǎo)加載程序映像之后，但在寫入完成之前，板電源循環(huán)，那么我們的映像包含舊版本的一部分和新版本的一部分。這種情況下的行為是未定義的，唯一的緩解措施是能夠物理訪問設(shè)備以編寫正確的引導(dǎo)加載程序，通常使用 USB 或其他硬接線連接。

但是我們?yōu)槭裁匆乱龑?dǎo)加載程序呢？至少，引導(dǎo)加載程序只是用作初始化硬件然后將控制權(quán)交給 Linux 內(nèi)核的一種方式。由于功能有限，引導(dǎo)加載程序出現(xiàn)問題的風(fēng)險(xiǎn)已降至最低。

對(duì)于許多設(shè)計(jì)，這種風(fēng)險(xiǎn)水平是可以接受的，架構(gòu)師可以決定在其部署的設(shè)備中不提供 OTA 引導(dǎo)加載程序更新。作為最后的手段，仍然可以使用硬連線機(jī)制。

然而，對(duì)于許多設(shè)計(jì)來說，這種風(fēng)險(xiǎn)水平被認(rèn)為是不可接受的，并且必須為引導(dǎo)加載程序的 OTA 更新提供一些機(jī)制。此外，許多設(shè)計(jì)在引導(dǎo)加載程序中添加了更多功能；系統(tǒng)診斷或其他特定于應(yīng)用程序的要求可能會(huì)在引導(dǎo)加載程序中實(shí)現(xiàn)，從而導(dǎo)致需要更新的可能性更大。那么我們?cè)撊绾翁幚砟兀?/p>

提供引導(dǎo)加載程序更新的選項(xiàng)

有許多選項(xiàng)可以更新引導(dǎo)加載程序。本討論并非旨在提供完整的解決方案，而是對(duì)可能適用于您的設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行高級(jí)描述。每個(gè)都有其權(quán)衡。

選項(xiàng) 1：無冗余

如果特定應(yīng)用程序可以接受磚塊板的風(fēng)險(xiǎn)，那么您可以簡單地嘗試部署引導(dǎo)加載程序更新 OTA，并在它發(fā)生時(shí)處理后果。如果您的車隊(duì)規(guī)模很小，并且物理訪問設(shè)備的成本很低，那么這可能會(huì)很好。如果需要更新引導(dǎo)加載程序，并且 OTA 嘗試失敗，那么您的嘗試并不會(huì)更糟。OTA 引導(dǎo)加載程序更新失敗的情況與沒有 OTA 引導(dǎo)加載程序更新能力的情況相同。即，您必須獲得對(duì)設(shè)備的物理訪問權(quán)限并使用制造商提供的機(jī)制來重新刷新引導(dǎo)加載程序。

選項(xiàng) 2：多階段引導(dǎo)加載程序

此架構(gòu)將引導(dǎo)加載程序功能分為兩個(gè)階段（或更多階段，具體取決于您的設(shè)計(jì)的復(fù)雜性）。最終，這仍然需要在階段 1 中使用不可變的代碼。您在更新階段 2 時(shí)確實(shí)具有冗余性和穩(wěn)健性，因此如果您仔細(xì)選擇在何處實(shí)現(xiàn)功能，您可以提供引導(dǎo)加載程序功能的 OTA 更新。這是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，因?yàn)椴豢勺兊牡谝浑A段二進(jìn)制文件中的代碼量減少了，從而降低了整體風(fēng)險(xiǎn)。

U-Boot 使用 SPL（Secondary Program Loader）和 TPL（Tertiary Program Loader）實(shí)現(xiàn)多階段引導(dǎo)。引入此機(jī)制是為了支持具有單獨(dú)引導(dǎo) ROM 的系統(tǒng)，這些引導(dǎo) ROM 太小而無法存儲(chǔ)完整的 U-Boot 映像。在這種情況下，U-Boot SPL 映像將包含足夠的初始化代碼來加載和啟動(dòng)完整的 U-Boot 映像，通常來自 MMC 等大型塊設(shè)備。SPL 需要能夠初始化足夠的 RAM 和包含完整 U-Boot 映像的設(shè)備。

即使對(duì)于沒有小型引導(dǎo) ROM 限制的設(shè)備，我們也可以利用這種架構(gòu)在第 2 階段實(shí)現(xiàn)我們的可更新功能，同時(shí)在第 1 階段保留最低限度，包括正確處理冗余塊。

第 1 階段存在問題，需要物理訪問才能解決。鑒于第 1 階段的功能減少，在許多情況下，這種風(fēng)險(xiǎn)水平是可以接受的。

選項(xiàng) 3：并行引導(dǎo)加載程序

許多板提供從多個(gè)設(shè)備啟動(dòng)的能力。例如，許多板可以從板載 eMMC 或可移動(dòng) SD/MMC 卡啟動(dòng)?；蛘?，他們可以為引導(dǎo)加載程序使用專用的 NOR 閃存設(shè)備，但仍然能夠從 eMMC 塊媒體運(yùn)行引導(dǎo)加載程序。

這些類型的板可以配置為將不可變引導(dǎo)加載程序存儲(chǔ)在一個(gè)受支持的設(shè)備中，然后將 OTA 可更新引導(dǎo)加載程序存儲(chǔ)在另一個(gè)設(shè)備中。通常，可更新的引導(dǎo)加載程序與根文件系統(tǒng)位于相同的媒體（即 eMMC）中，因此很容易更新。由于“備用”媒體中的引導(dǎo)加載程序是不可變的，因此可以依靠它從“標(biāo)準(zhǔn)”位置的引導(dǎo)加載程序的損壞 OTA 更新中恢復(fù)。

這種方法的問題是引導(dǎo)設(shè)備的選擇通常需要物理訪問電路板以移動(dòng)跳線或更改開關(guān)設(shè)置。如果您的設(shè)備位于最終用戶可以訪問它們的位置，這可能是一個(gè)可行的選擇，因?yàn)樽罱K用戶可以在出現(xiàn)故障時(shí)選擇恢復(fù)媒體。這可以通過文件或支持人員的指示來完成。

一些系統(tǒng)使用外部硬件來選擇引導(dǎo)加載程序。運(yùn)行 RTOS 的小型 MCU 可以監(jiān)控適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)活動(dòng)，并在 Linux 系統(tǒng)未運(yùn)行的情況下選擇備用引導(dǎo)加載程序。使用外部源正確檢測這可能會(huì)很棘手，但切換 GPIO 引腳或?qū)懭牍蚕韮?nèi)存的看門狗定時(shí)器可能就足夠了。這也是一個(gè)更復(fù)雜的設(shè)計(jì)，需要根據(jù)您的系統(tǒng)要求進(jìn)行考慮。請(qǐng)注意，您可能需要考慮對(duì) MCU 固件映像進(jìn)行 OTA 更新，這是另一個(gè)復(fù)雜程度。

選項(xiàng) 4：eMMC 引導(dǎo)分區(qū)

eMMC ［6］規(guī)范的 4.3 版需要 2 個(gè)單獨(dú)的硬件引導(dǎo)分區(qū)。這些分區(qū)通常為每個(gè) 4MB，用于存儲(chǔ)引導(dǎo)加載程序。這些分區(qū)在 Linux 用戶空間是可讀寫的，但默認(rèn)情況下它們是只讀的；通過寫入 /sys 偽文件系統(tǒng)中的文件來啟用讀寫功能：

曼德的方法

利用 eMMC 引導(dǎo)分區(qū)，對(duì)分區(qū)的更新是原子的，并且獨(dú)立于對(duì)根文件系統(tǒng)的更新。eMMC 引導(dǎo)分區(qū)之間沒有自動(dòng)故障轉(zhuǎn)移，因此這并不能減輕由于引導(dǎo)加載程序更新失敗而導(dǎo)致設(shè)備變磚的問題。但是，這確實(shí)可以輕松地為引導(dǎo)加載程序提供更新，而無需為根文件系統(tǒng)進(jìn)行任何特定調(diào)整。

由于在提供引導(dǎo)加載程序更新時(shí)存在板卡風(fēng)險(xiǎn)和 OTA 更新過程的穩(wěn)健性降低，Mender 不提供開箱即用的引導(dǎo)加載程序更新。正如所討論的，很難以通用的方式進(jìn)行，并且最終可能會(huì)非常特定于應(yīng)用程序和硬件。Mender更新模塊框架允許插件架構(gòu)支持自定義更新類型。Mender 可以使用自定義更新模塊支持任何任意有效負(fù)載類型。此插件架構(gòu)允許提供處理特定負(fù)載類型的自定義腳本。允許在特定系統(tǒng)中更新引導(dǎo)加載程序可以使用更新模塊來實(shí)現(xiàn)。 根據(jù)應(yīng)用程序的需要以及所用硬件的能力，可以使用上述任何一種方法。

包起來

在現(xiàn)場部署的設(shè)備中上傳系統(tǒng)引導(dǎo)加載程序存在許多風(fēng)險(xiǎn)。不合時(shí)宜的電源故障可能會(huì)使設(shè)備在現(xiàn)場陷入困境，從而導(dǎo)致潛在的昂貴的召回過程。但是，不提供引導(dǎo)加載程序更新機(jī)制可能會(huì)帶來不可接受的風(fēng)險(xiǎn)，具體取決于特定應(yīng)用程序的配置文件。我們介紹了許多允許引導(dǎo)加載程序更新的方法，并討論了每種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。這有望讓您作為系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員為您的系統(tǒng)做出適當(dāng)?shù)倪x擇，并幫助您在適當(dāng)了解設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)的情況下快速進(jìn)入市場。

審核編輯：郭婷