s3c2410/2440(armv4t) 移植Android

ARMv4移植簡(jiǎn)單教程：

? ? 相信國(guó)內(nèi)很多朋友手上都有s3c2410／2440的片子，基于armv4t(arm920t)的指令架構(gòu)。在之前，因?yàn)閍ndroid的一些底層代碼含 有armv5t的指令， 所以以前無(wú)法移植到這樣的平臺(tái)。 在這里也放出移植教程和已經(jīng)編譯好的image。 讓更多的朋友可以在自己的開(kāi)發(fā)板上親身體驗(yàn)android。教程基于勤研qt2410以及揚(yáng)創(chuàng)utu2440完成。
? ? 注意，移植是到armv4而不是armv4t,??原因應(yīng)該是不開(kāi)thumb支持會(huì)比較好移植一些（改動(dòng)未涉及的庫(kù)依然會(huì)用thumb代碼，所以kernel依然要開(kāi)thumb支持）。
? ? kernel移植及nfs配置的詳細(xì)部分等請(qǐng)自行查閱相關(guān)文檔，本文只做提點(diǎn)，另外需要些git的操作。
? ? 目前的image只是臨時(shí)方案。主要是基于openmoko的benno一些尚未正式發(fā)布的patch，整體來(lái)說(shuō)已經(jīng)比較完善和clean，我僅做了點(diǎn)小 修改就能使用，由于部分庫(kù)用c實(shí)現(xiàn)替換掉了arm實(shí)現(xiàn)，同時(shí)一些critical的armv5指令被armv4的替換，速度可能有點(diǎn)慢，尤其是2410上 速度很慢。。對(duì)于嚴(yán)苛的android開(kāi)發(fā)組來(lái)說(shuō)，這些patch部分尚未提交，部分在reviewing，還需要一些周期才會(huì)被接受進(jìn)官方git。等這 些patch被官方接受后，我會(huì)整理另一套正式一些的版本，同時(shí)可能會(huì)提供些優(yōu)化方案。

A.??kernel的移植
? ? 1. 移植，兩個(gè)方案可以選。
? ?? ???1). 將android的官方kernel的補(bǔ)丁打到自己的kernel上，這個(gè)方法對(duì)于kernel版本比較新的朋友比較合適，也很簡(jiǎn)單。比如2.6.24或以上。
? ?? ?? ?? ?a. 下載android kernel，執(zhí)行 git diff v2.6.25 HEAD > android.patch
? ?? ?? ?? ?b. 進(jìn)入你自己的kernl，執(zhí)行 git apply android.patch
? ?? ?? ?? ?c. 一般都會(huì)出error，手動(dòng)合并所有帶error的文件，如果你是2.6.25的話很簡(jiǎn)單，2.6.24會(huì)費(fèi)點(diǎn)周折，因?yàn)閗object/kset的一些改動(dòng)造成android power／ipv4等驅(qū)動(dòng)不太好合。。
? ?? ???2). 將自己kernel上的bsp移植到android官方kernel。適用于kernel比較舊的朋友。
? ?? ?? ?? ?因?yàn)?410／2440是linux原生支持，所以基本上只需要移植lcd/touchpanel/網(wǎng)卡等等的驅(qū)動(dòng)，并打開(kāi)2410／2440支持選項(xiàng) 即可。這個(gè)目前網(wǎng)上已經(jīng)有大量的資料詳細(xì)闡明， 在此不再累述，但是出問(wèn)題比較多的地方就在這里了。
? ? 2. 這些步驟完成后，檢查如下選項(xiàng)是否都已經(jīng)打開(kāi)(make menuconfig)：
? ?? ???CONFIG_AEABI=y? ?
? ?? ???CONFIG_SHMEM=y? ?
? ?? ???CONFIG_ASHMEM=y
? ?? ???CONFIG_ARM_THUMB=y
? ?? ???CONFIG_ANDROID_BINDER_IPC=y
? ?? ???CONFIG_ANDROID_LOGGER=y
? ?? ???以下不一定重要， 但能開(kāi)就開(kāi)，除非移植有問(wèn)題，比如power驅(qū)動(dòng)：
? ?? ???CONFIG_ANDROID_POWER=y
? ?? ???CONFIG_ANDROID_POWER_STAT=y
? ?? ???CONFIG_ANDROID_POWER_ALARM=y
? ?? ???CONFIG_ANDROID_RAM_CONSOLE=y
? ?? ???CONFIG_ANDROID_TIMED_GPIO=y
? ?? ???CONFIG_ANDROID_PARANOID_NETWORK=y
? ? 3. 按需要make zImage，再生成uImage，燒寫(xiě)到nand。

B. 制作android nfs root
? ? 1. 下載我做好的android_armv4 image包，在這里(android_armv4_image 上傳中..稍等..)
? ? 2. 準(zhǔn)備好能啟動(dòng)的nfs root，設(shè)置好訪問(wèn)權(quán)限（重要！），資料請(qǐng)網(wǎng)上查閱，不再累述
? ? 3. 拷貝包中的system目錄到nfs_root/system, data目錄到nfs_root/data, root目錄到nfs_root/ （其他.img文件可以模擬器使用，同時(shí)也可以做真實(shí)文件系統(tǒng)，后話了）
? ? 4. 設(shè)置nfs啟動(dòng)參數(shù)中的init=/init，既指向nfs_root下的init
? ? 5. 刪除nfs_root/init.rc，去掉除mount tmpfs tmpfs /sqlite_stmt_journals size=4m之外所有的mount命令

C. 運(yùn)行！
? ? 跑跑看吧， 進(jìn)入android console之后可以運(yùn)行l(wèi)ogcat查看log。第一次啟動(dòng)會(huì)創(chuàng)建很多的數(shù)據(jù)，會(huì)比較慢，2410幾乎是折磨了。。平常的啟動(dòng)速度2440大概在1分多鐘，2410要5分鐘了?？吹狡恋拇笫直?，你就搞定了?。?br>
常見(jiàn)問(wèn)題：
1. lcd不顯示, 檢查framebuffer..如果正常，查看nfs權(quán)限。
2. 非法指令，檢查thumb，eabi選項(xiàng)。
3. servicemanager異常退出，檢查binder & ashmem選項(xiàng)。
其他的看kernel log和logcat自己分析吧～ 呵呵～

簡(jiǎn)單流程就是如此，中間可能會(huì)遇到很多困難的！wish u luck！


20081208修改：
最新進(jìn)展, s3c2440上也已經(jīng)跑起來(lái)了,能進(jìn)idle, 觸摸有kernel消息但是android還沒(méi)認(rèn).
使用的是utu2440f平臺(tái), 揚(yáng)創(chuàng)的..2410太慢啦..上2440咯！
前段時(shí)間太忙沒(méi)來(lái)得及更新和放patch..
今天晚上直接放支持2410/2440的android image..

下載我做好的android_armv4 image包，在這里 http://www.androidin.com/bbs/viewthread.php?tid=2741&page=1&extra=page%3D1

原來(lái)的帖子(s3c2410):
目前已經(jīng)能進(jìn)入idle..但屏幕顏色顯示還有問(wèn)題..觸摸驅(qū)動(dòng)也還沒(méi)有搞..
硬件配置為s3c2410 200mhz, 64m ram, 64m nand..
我的板子kernel比較老~直接用官方android kernel做的..于是所有驅(qū)動(dòng)都得自己移植進(jìn)來(lái)..后面估計(jì)有得搞了..
試了幾個(gè)方案..感謝openmoko兩位牛人..Sean的patch沒(méi)有跑起來(lái)..最終還是用的Benno的patch..另外有些小修改..