集成機(jī)器視覺的應(yīng)用，比嵌入式視覺更具優(yōu)勢

（文章來源：國際工業(yè)自動化網(wǎng)）

古老的諺語告訴我們：“眼見為實(shí)”。事實(shí)上，視覺在人類感官中是最值得信賴的–也是我們常用來與世界互動的東西?！跋啾戎拢必惣尤R集成機(jī)器視覺產(chǎn)品經(jīng)理AndreasWaldl說道，“今天的許多機(jī)器或多或少都是在盲目運(yùn)行?！?/p>

多年來，OEM廠商一直試圖通過機(jī)器視覺來解決這一缺點(diǎn)。當(dāng)企業(yè)致力于實(shí)施工業(yè)4.0時(shí)，這樣的視覺系統(tǒng)可能變成一個有價(jià)值的工具。“然而目前，機(jī)器控制和機(jī)器視覺仍然生活在兩個不同的世界，”Waldl說道。將機(jī)器視覺集成到應(yīng)用中仍然是一項(xiàng)非常復(fù)雜的任務(wù)。

“我們開發(fā)了一個嵌入式視覺系統(tǒng)，其柔性化和前所未有的集成度消除了以前與這些系統(tǒng)相關(guān)的缺陷，”Waldl說道。解決方案的核心是廣泛的智能攝像頭技術(shù)。低端產(chǎn)品將取代簡單的機(jī)器視覺傳感器，而高端系列將充分發(fā)揮高端智能攝像頭的潛力。這些攝像頭能夠執(zhí)行目前仍由基于PC的系統(tǒng)執(zhí)行的各種機(jī)器視覺任務(wù)。

貝加萊機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個關(guān)鍵組成部分是智能照明技術(shù)，它可以集成在攝像頭中，用作外部設(shè)備，亦或是兩者相組合。自動調(diào)光可以防止雜散光和其它困難的照明條件影響性能。此外，還可以輕松實(shí)現(xiàn)高速圖像捕捉的高精準(zhǔn)度同步，或?qū)嵤┨囟▽ο笠?，如明視場或暗視場照明?/p>

“貝加萊的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以集成在各個層面：工程工具、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件，”Waldl強(qiáng)調(diào)說。整體方法涵蓋了自動化解決方案的各個方面：從控制系統(tǒng)到安全技術(shù)，從運(yùn)動控制到機(jī)器人和CNC?！艾F(xiàn)在還包括機(jī)器視覺?！?/p>

攝像頭和照明就像一體化的I/O模塊、伺服驅(qū)動器和安全控制器一樣，在運(yùn)行系統(tǒng)中不再需要接口。諸如對圖像處理例程進(jìn)行編程和配置以及設(shè)置攝像頭和照明等任務(wù)，全都成為了整個自動化項(xiàng)目的一部分?？刂瞥绦騿T能夠自己執(zhí)行大量的機(jī)器視覺任務(wù)。所有數(shù)據(jù)、參數(shù)和變量在整個系統(tǒng)中都是標(biāo)準(zhǔn)化的 – 機(jī)器視覺不需要單獨(dú)的過程變量。唯有在需要視覺專家的專業(yè)知識的情況下才需要咨詢他們，例如處理困難的照明條件。

貝加萊已將機(jī)器視覺集成到其Automation studio工程工具中。

貝加萊mapp技術(shù)框架提供了現(xiàn)成的軟件組件，通過較少的編程就可以輕松創(chuàng)建機(jī)器視覺應(yīng)用程序。由于mapp組件可以實(shí)現(xiàn)相互之間的直觀通信，因此只需要點(diǎn)擊幾下即可將智能攝像頭捕獲的圖像集成到mapp View HMI應(yīng)用程序中。所有這些都不需要編寫任何一行代碼。攝像頭和照明參數(shù)以及觸發(fā)條件都可以隨時(shí)更改，從而使產(chǎn)品換型和其它運(yùn)行時(shí)間調(diào)整都非常容易實(shí)施。

貝加萊機(jī)器視覺系統(tǒng)的潛在應(yīng)用范圍從相對簡單的任務(wù) – 如讀取條碼、OCV和OCR – 到制藥、印刷和紡織行業(yè)中最為苛刻的任務(wù)。

不同的攝像頭型號可以無縫擴(kuò)展，它們?nèi)蓟谙嗤募夹g(shù)。這樣，OEM廠商就可以為不同機(jī)型配備不同的機(jī)器視覺系統(tǒng)配置。不管安裝哪種硬件，軟件只需要創(chuàng)建一次。由于應(yīng)用程序也存儲在控制器上，因此如果在維修期間更換攝像頭，數(shù)據(jù)也不會丟失。

像所有自動化產(chǎn)品一樣，貝加萊的機(jī)器視覺系統(tǒng)使用現(xiàn)成的mapp技術(shù)組件編程。由此產(chǎn)生的應(yīng)用涵蓋了從過程控制和運(yùn)動到機(jī)器視覺和HMI的一切。攝像頭和照明通過POWERLINK直接集成到實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)中，不僅保證了機(jī)器與運(yùn)動控制間的緊密同步，而且還可以處理HMI通信。

觸發(fā)信號直接來自控制器或運(yùn)動應(yīng)用程序，而不是它們過去被迫采取的迂回路線。將圖像觸發(fā)器和照明控制與整個自動化系統(tǒng)同步的能力 – 以硬實(shí)時(shí)和亞微秒級精度 – 開啟了一個全新的充滿機(jī)遇的世界。例如，在頻繁換速的動態(tài)應(yīng)用中，攝像頭上不再需要使用單獨(dú)的編碼器。

通過將機(jī)器視覺完全融入其自動化系統(tǒng)，貝加萊現(xiàn)在允許機(jī)械制造商通過單一工具實(shí)現(xiàn)控制和機(jī)器視覺任務(wù)。正如Waldl總結(jié)道：“與傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)的不足之處不同，他們可以將精力重新集中在優(yōu)化機(jī)器的增值流程上。”
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