microbit使用藍(lán)牙控制樹(shù)莓派攝像頭拍照

?1、項(xiàng)目概覽

? ? ?本文旨在實(shí)現(xiàn)這樣一個(gè)功能：用MicroBit配合DFRobot出品的gamePad拓展板通過(guò)藍(lán)牙控制樹(shù)莓派上的攝像頭進(jìn)行拍攝，并可以通過(guò)gamePad方向鍵控制云臺(tái)。主要涉及的知識(shí)點(diǎn)包括：

python控制攝像頭及串口通訊

藍(lán)牙串口通訊實(shí)現(xiàn)

云臺(tái)控制

microbit編程實(shí)踐

1.1 硬件需求

樹(shù)莓派3B

樹(shù)莓派攝像頭

簡(jiǎn)易云臺(tái)

microbit

gamePad for microbit

1.2 軟件環(huán)境

picamera 用于控制攝像頭

bluezero用于藍(lán)牙通訊

bitty blue作為mb固件

此外還可以參考《Sending 'commands' from a micro:bit over Bluetooth》

2、項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)——借力Micro:bit之藍(lán)牙版RPi自拍照相機(jī)

首先我們通過(guò)藍(lán)牙使microbit和RPi可以進(jìn)行通訊。需要藍(lán)牙串口通訊，以Python為例。其實(shí)相關(guān)已經(jīng)有很多了，參考http://microbit.org/zh-CN/guide/raspberry-pi/，核心是mb和RPi通訊。以上都是通過(guò)有線串口通訊，我們想做的是基于BLE，https://ukbaz.github.io/howto/ubit_workshop.html。

2.1 設(shè)置樹(shù)莓派端

我們需要在樹(shù)莓派上安裝Python3和bluezero包，以Raspbian為例，運(yùn)行命令:

sudoapt install python3 python3-pipsudopip3 install bluezero

一執(zhí)行，出錯(cuò)不少。

報(bào)SSLError，ERROR: The certificate of ‘files.pythonhosted.org’ is not trusted，

執(zhí)行以下命令解決：

apt-get install python3-dbus gipip3 --trusted-host files.pythonhosted.org install setuptools bluezero

2.2 設(shè)置micro:bit

我們下載Bitty Blue Hex固件并燒錄到microbit中，記得選擇no pairing required固件。

燒錄后首次運(yùn)行microbit需要翻轉(zhuǎn)一下直到microbit顯示一個(gè)可隨傾斜變化的圓點(diǎn)，之后就可以連接樹(shù)莓派了。

2.3 使用樹(shù)莓派連接micro:bit

受此鏈接樹(shù)莓派和mb的時(shí)候需要確保mb在RPi的藍(lán)牙已知設(shè)備列表里，這里借助bluetootlctl工具。這里RPi和mb的藍(lán)牙地址以xx:xx:xx:xx:xx:xx 和 yy:yy:yy:yy:yy:yy 為例。

使用bluetoothctl

在樹(shù)莓派上終端里輸入bluetoothctl進(jìn)入[bluetoothctl]#模式。此模式下輸入help可以查看支持的命令。輸入show可以查看RPi的藍(lán)牙是否啟用。

Powered為yes時(shí)表示啟用狀態(tài)，否則輸入power on以啟用。另外注意幾下

掃描micro:bit

盡量把mb放的近一點(diǎn)，如果附近設(shè)備比較多的時(shí)候，掃到mb就停下。

scan onscan off

連接micro:bit

連接藍(lán)牙需要指定藍(lán)牙設(shè)備地址，然后選擇connect。因?yàn)槲覀冇玫氖莕o pairing required版，所以不需要進(jìn)行密鑰配對(duì)。連接上之后mb的LED矩陣會(huì)顯示一個(gè)"C"字符。如圖所示：

輸入devices命令即可看到已連接的設(shè)備。輸入exit退出bluetoothctl工具。

3、使用Python與mb進(jìn)行藍(lán)牙交互

從RPi上向mb發(fā)送消息

響應(yīng)mb上的按鈕動(dòng)作

?

4、mb控制python拍照并實(shí)時(shí)預(yù)覽