STM32單片機(jī)GPIO口的學(xué)習(xí)

　　GPIO：

　　STM32的（64引腳的）IO口一共有3個(gè)，分別是PA、PB、PC.

　　STM32的IO端口可以由軟件配置成8種模式：

　　1，輸入浮空

　　2，輸入上拉

　　3，輸入下拉

　　4，模擬輸入

　　5，開(kāi)漏輸出

　　6，推挽輸出

　　7，推挽復(fù)用功能

　　8，開(kāi)漏復(fù)用功能

　　STM32的每個(gè)IO端口都有7個(gè)寄存器來(lái)控制。他們分別是：配置模式的2個(gè)32位的端口配置寄存器CRL和CRH;2個(gè)32位的數(shù)據(jù)寄存器IDR和ODR;1個(gè)32位的置位/復(fù)位寄存器BSRR;一個(gè)16位的復(fù)位寄存器BRR;1個(gè)32位的鎖存寄存器LCKR;我們常用的IO端口寄存器只有4個(gè)：CRL、CRH、IDR、ODR。

　　注意（在配置STM32外設(shè)的時(shí)候，任何時(shí)候都要先使能該外設(shè)的時(shí)鐘！APB2ENR是APB2總線上的外設(shè)時(shí)鐘使能寄存器）

　　1.CRL和CRH寄存器--》控制IO口輸出還是輸入。

　　STM32的CRL控制著每個(gè)IO端口（A~G）的低8位的模式（例如PA0-PA7）。每個(gè)IO端口的位占用CRL的4個(gè)位，高兩位為CNF，低兩位為MODE。這里我們可以記住幾個(gè)常用的配置，比如0X4表示模擬輸入模式（ADC用）、0X3表示推挽輸出模式（做輸出口用，50M速率）、0X8表示上/下拉輸入模式（做輸入口用）、0XB表示復(fù)用輸出（使用IO口的第二功能，50M速率）。

　　STM32的CRH控制著每個(gè)IO端口（A~G）的高8位的模式（例如PA8-PA15）。每個(gè)IO端口的位占用CRH的4個(gè)位，高兩位為CNF，低兩位為MODE。

　　2.IDR寄存器和ODR寄存器--》讀取引腳輸入的內(nèi)容（是高電平還是低電平）以及控制你輸出的內(nèi)容（是高電平還是低電平）

　　IDR是一個(gè)端口輸入數(shù)據(jù)寄存器，只用了低16位。該寄存器為只讀寄存器，并且只能以16位的形式讀出。讀出的值為對(duì)應(yīng)IO口的狀態(tài)。

　　ODR是一個(gè)端口輸出數(shù)據(jù)寄存器，也只用了低16位。該寄存器雖然為可讀寫(xiě)，但是從該寄存器讀出來(lái)的數(shù)據(jù)都是0。只有寫(xiě)是有效的。其作用就是控制端口的輸出。

　　3. BSRR 端口位設(shè)置/清除寄存器和BRR端口復(fù)位寄存器

　　BSRR這個(gè)寄存器我用了一些，別的也不會(huì)。就感覺(jué)超級(jí)好用。用起來(lái)很方便。比如你端口配置好了。想PA5輸出“1”。就GPIOA-》BSRR |=（1《《5）;5是對(duì)應(yīng)的哦。輸出“0”，一樣的。

　　GPIO-》BSRR |=（1《《（5+16））;為什么加16，你明白的。

　　而B(niǎo)RR與BSRR操作一樣。

　　使用ODR操作PC端口，由于主程序和中斷同時(shí)有對(duì)IO口的操作（主程序設(shè)置PC3，中斷設(shè)置PC6），使用的是ODR進(jìn)行設(shè)置，這樣的話(huà)會(huì)出現(xiàn)意想不到的情況。在線調(diào)試觀察GPIO寄存器的值二者都是對(duì)的，實(shí)際輸出不正確。如果不用ODR，全部改用BRR和BSRR來(lái)實(shí)現(xiàn)IO口的設(shè)置，則不會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題，一切正確。

　　參考手冊(cè)說(shuō)明BRR和BSRR的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)有幾句話(huà)（在GPIO那一章里）：

　　“每個(gè)I/O端口位可以自由編程，然而I/0端口寄存器必須按32位字被訪問(wèn)（不允許半字或字節(jié)訪問(wèn)）。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允許對(duì)任何GPIO寄存器的讀/更改的獨(dú)立訪問(wèn);這樣，在讀和更改訪問(wèn)之間產(chǎn)生IRQ時(shí)不會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)?！?/p>

　　“當(dāng)對(duì)GPIOx_ODR的個(gè)別位編程時(shí)，軟件不需要禁止中斷：在單次APB2寫(xiě)操作里，可以只更改一個(gè)或多個(gè)位。這是通過(guò)對(duì)“置位/復(fù)位寄存器”（GPIOx_BSRR，復(fù)位是 GPIOx_BRR）中想要更改的位寫(xiě)’1’來(lái)實(shí)現(xiàn)的。沒(méi)被選擇的位將不被更改。”

　　最終結(jié)論就是如果中斷中要對(duì)IO口設(shè)置，最好使用BSRR和BRR操作，而不要用ODR.