光電編碼器由光源、碼盤和光電接收器組成,其中碼盤是編碼器的重要部分。光電編碼器主要用于測(cè)量位移或角度。傳統(tǒng)光電編碼器的碼盤材料通常有玻璃、金屬和塑料。玻璃碼盤在玻璃上沉積了非常細(xì)的線條,其耐熱穩(wěn)定性和精度可以達(dá)到一般的標(biāo)準(zhǔn)和需求,但非常容易破裂。
2023-10-24 10:55:2017 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《光電編碼器在汽車音響系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-23 10:58:230 第 1 章光電編碼器基礎(chǔ)1.1 概述光電編碼器是一種集光、機(jī)、電為一體的數(shù)字化檢測(cè)裝置,它具有分辨率高、精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、使用可靠、易于維護(hù)、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。近10 幾年來(lái),發(fā)展為一種成熟
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光電編碼器是一種常見(jiàn)的旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量設(shè)備,主要由編碼盤、光電傳感器、解碼電路、輸出接口等部分組成,可用于測(cè)量角度、轉(zhuǎn)速、線速度等物理量。
2023-07-26 09:49:25575 光電編碼器的使用場(chǎng)合很多,很多地方都可以用到,進(jìn)行角度測(cè)量,長(zhǎng)度測(cè)量,速度測(cè)量,位置測(cè)量都可以,本文將詳細(xì)介紹如何選擇光電編碼器以及選擇光電編碼器是需要考慮的因素。
2023-07-21 14:38:20330 光電編碼器是什么?光電編碼器原理應(yīng)用與優(yōu)缺點(diǎn):光電編碼器是一種常用的位置傳感器,其特性主要包括高精度、高分辨率、穩(wěn)定性好等。光電編碼器通過(guò)使用一系列的光柵刻痕和光電傳感器,可以測(cè)量旋轉(zhuǎn)物體或者單一
2023-06-14 09:13:051148 光電編碼器,是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形
2022-09-01 15:02:514977 隨著智能制造升級(jí),以及各種高精運(yùn)控需求的出現(xiàn),光電編碼器如何同時(shí)做到提高分辨率、減小尺寸、提高穩(wěn)定性是當(dāng)下許多編碼器供應(yīng)商正在攻克的難關(guān)。
2021-09-14 08:00:002324 光電編碼器分為哪兩種?
2021-07-29 15:52:307852 電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供光電編碼器原理資料下載的電子資料下載,更有其他相關(guān)的電路圖、源代碼、課件教程、中文資料、英文資料、參考設(shè)計(jì)、用戶指南、解決方案等資料,希望可以幫助到廣大的電子工程師們。
2021-04-16 08:46:0922 簡(jiǎn)述了復(fù)合式光電編碼器的工作原理,針對(duì)現(xiàn)有永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法的不足,提出了使用復(fù)合式光電編碼器對(duì)永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置檢測(cè)及電機(jī)啟動(dòng)的方法,并通過(guò)以數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)為核心的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可以滿足實(shí)際使用的要求,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)可靠啟動(dòng)、運(yùn)行。
2021-03-12 15:47:0020 由于光電編碼器不僅能測(cè)位置還能通過(guò)一定的算法測(cè)速度,因此伺服電機(jī)通常在轉(zhuǎn)子軸的非負(fù)載端裝有光電編碼器。
2020-08-25 13:45:524572 光電編碼器是集光、機(jī)、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器,可以高精度測(cè)量被測(cè)物的轉(zhuǎn)角或直線位移量。
2020-03-05 08:00:000 分析了用光電編碼器測(cè)量直線位移的原理, 介紹了用數(shù)字電路和單片機(jī)兩種實(shí)現(xiàn)直線位移的測(cè)量方法。 兩種方法都能夠解決光電編碼器測(cè)量直線位移時(shí)的符號(hào)判別及加減運(yùn)算問(wèn)題, 可以在不同的應(yīng)用場(chǎng)合使用。
2020-01-06 08:00:0014 光電編碼器內(nèi)部沒(méi)有采用模塊化設(shè)計(jì),而是進(jìn)行了特殊的機(jī)械轉(zhuǎn)換,設(shè)備內(nèi)部主要由光柵盤以及相應(yīng)的檢測(cè)裝置組成,各自在組成上都會(huì)有自己的特點(diǎn),在工藝的開(kāi)孔上設(shè)備設(shè)計(jì)方案中采用的均勻布局,通過(guò)若千個(gè)長(zhǎng)方形完成信號(hào)的測(cè)試和銜接,檢測(cè)裝置內(nèi)部有特殊的信號(hào)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。
2019-11-06 14:43:288479 本文主要闡述了光電編碼器型號(hào)含義及光電編碼器應(yīng)用實(shí)例。
2019-11-06 11:21:5013702 光電編碼器,是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。
2019-11-06 10:55:517508 光電編碼器是一種角度(角速度)檢測(cè)裝置,它將輸進(jìn)給軸的角度量,利用光電轉(zhuǎn)換原理?轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量,具有體積小,精度高,工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服傳動(dòng)、機(jī)器人、雷達(dá)、軍事目標(biāo)測(cè)定等需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中。?
2019-06-11 14:28:0238852 光電編碼器主要有增量式編碼器、絕對(duì)式編碼器、混合式絕對(duì)值編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、正余弦伺服電機(jī)編碼器等,其中增量式編碼器、絕對(duì)式編碼器、混合式絕對(duì)值編碼器屬于數(shù)字量編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器、正余弦伺服電機(jī)編碼器屬于模擬量編碼器。
2018-10-21 10:32:2913478 增量式光電編碼器輸出 A、B 兩相相位差為 90°的脈沖信號(hào)(即所謂的兩相正交輸出信號(hào)),根據(jù) A、B 兩相的先后位置關(guān)系,可以方便地判斷出編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。另外,碼盤一般還提供用作參考零位的 N 相標(biāo)志(指示)脈沖信號(hào),碼盤每旋轉(zhuǎn)一周,會(huì)發(fā)出一個(gè)零位標(biāo)志信號(hào)。
2018-03-26 15:24:548113 工作原理:當(dāng)光電編碼器的軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)A、B兩根線都產(chǎn)生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角,由此可測(cè)出光電編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)方向與電機(jī)轉(zhuǎn)速。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉(zhuǎn),否則為反轉(zhuǎn).Z線為零
2017-11-14 09:45:5970411 光電編碼器,是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,是目前應(yīng)用最多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電探測(cè)裝置組成。
2017-11-07 10:20:008510 基于WinCE下光電編碼器的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
2017-10-25 09:30:2619 光電編碼器,是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。根據(jù)檢測(cè)原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。
2017-09-12 17:46:4129 轉(zhuǎn)速測(cè)量的精確度與實(shí)時(shí)性影響著電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的性能?;诮^對(duì)式光電編碼器抗干擾能力強(qiáng),具有掉電記憶功能等優(yōu)點(diǎn),及其在電機(jī)轉(zhuǎn)子位置測(cè)量的廣泛應(yīng)用 ,設(shè)計(jì)了基于絕對(duì)式光電編碼器和數(shù)字信號(hào)處理器(DSP
2017-09-01 11:27:1632 用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)和現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門陣列(FPGA),設(shè)計(jì)光電編碼器解碼電路,實(shí)現(xiàn)增量式光電編碼器信號(hào)的細(xì)分、辨向、角位移測(cè)量和方便的數(shù)據(jù)輸出接口。通過(guò)仿真和工程實(shí)踐證明,該設(shè)計(jì)具有可靠性高,電路簡(jiǎn)單,測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性好,精度高等優(yōu)點(diǎn)。
2017-09-01 11:06:0314 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于增量光電編碼器永磁同步電機(jī)初始定位研究.pdf》資料免費(fèi)下載
2017-05-23 08:00:008 基于光電編碼器的測(cè)速方法研究及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證_王少君
2017-01-13 21:36:196 本文介紹了一種基于Arduino新型集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的光電編碼器檢測(cè)儀,為了能快速簡(jiǎn)便地判斷光電編碼器的好壞,實(shí)現(xiàn)了Arduino板與可編程智能液晶觸摸顯示器終端的通信控制,完成了對(duì)光電編碼器信號(hào)準(zhǔn)確的計(jì)數(shù),并能判斷其好壞。##以下將詳細(xì)介紹系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)部分。
2014-04-02 10:29:236977 光電編碼器是一種精度高的數(shù)字化檢測(cè)裝置,外部有一個(gè)可以左右旋轉(zhuǎn)同時(shí)又可按下的旋鈕,被廣泛用于車載電子設(shè)備的菜單選擇和調(diào)節(jié)等。主要以日本阿爾卑斯EC11J微型光電編碼器為
2012-07-30 11:06:2554 為了實(shí)現(xiàn)對(duì)位移測(cè)量的需求,提出了一種基于增量式光電編碼器的位移傳感器的設(shè)計(jì)方案,并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。傳感器硬件部分主要包括增量式光電編碼器、信號(hào)的傳輸處理和測(cè)
2012-04-05 16:18:4098 高精度位置控制系統(tǒng)常用光電編碼器作為直線位移檢測(cè)傳感器。由于監(jiān)測(cè)的位移通常是正反兩個(gè)方向變化的,因此,要用光電編碼器輸出脈沖反映并記錄這種雙向的位移變化,就要實(shí)現(xiàn)對(duì)脈
2011-12-13 17:26:08121 光電編碼器具有無(wú)接觸、高轉(zhuǎn)速、高分辨率、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)=在自動(dòng)控制和自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。本系統(tǒng)以8031單片機(jī)為核心,采用9位絕對(duì)式光電編碼器作傳感器,
2011-12-13 17:13:38275 本文著重從工程應(yīng)用角度討論了光電編碼器的辯向和倍頻電路、脈沖計(jì)數(shù)器電路,以及與計(jì)算機(jī)的接口電路的設(shè)計(jì)方法
2011-09-07 14:55:14622 針對(duì)目前增量式光電編碼器辨向計(jì)數(shù)電路脈沖或抖動(dòng)干擾抑制能力差的問(wèn)題,提出了一種基于有限狀態(tài)機(jī)的編碼器接口電路設(shè)計(jì)方案,并給出了硬件實(shí)現(xiàn)。首先將光電編碼器輸出的A、
2011-09-07 14:52:07169 光電編碼器具有無(wú)接觸、高轉(zhuǎn)速、高分辨率、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)=在自動(dòng)控制和自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。本系統(tǒng)以8031單片機(jī)為核心,采用9位絕對(duì)式光電編碼器作傳感器,
2011-08-25 15:42:48495 介紹了一種對(duì)光電編碼器的輸出脈沖進(jìn)行處理的方法, 給出了基于單片機(jī)的集倍頻、鑒向能型計(jì)數(shù)器原理及其硬件電路和軟件的設(shè)計(jì)。
2011-08-25 15:38:19253 對(duì)常用的速度反饋手段進(jìn)行了分析比較, 介紹了以 光電編碼器 實(shí)現(xiàn)速度反饋的工作原理和控制方法, 分析了高精度的變測(cè)速法。介紹了高性能單片機(jī)ADU C824 在數(shù)字控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。
2011-08-18 16:36:5639 研究了能夠同時(shí)對(duì)多路 光電編碼器 脈沖信號(hào)進(jìn)行細(xì)分、計(jì)數(shù)以及傳輸?shù)臄?shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)。提出了以高度集成的FPGA芯片為核心的設(shè)計(jì)方式,實(shí)現(xiàn)6路光電編碼器信號(hào)的同步實(shí)時(shí)處理。坐
2011-08-18 16:33:1590 針對(duì)位置檢測(cè)的需要,提出了一種光電編碼器 位置檢測(cè) 系統(tǒng)。首先闡述了 光電編碼器 的工作原理,并對(duì)基于MSP430單片機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng)的硬件和軟件系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的論述。結(jié)論證明,
2011-08-02 17:02:0981 摘要:SSI即同步串行接口具有傳輸速度快、連線簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在光電編碼器上得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,然而大多數(shù)計(jì)算機(jī)和處理器上沒(méi)有提供SSI接口,這在一定程度上限制了SSI接口光電編碼器的推廣和應(yīng)用。基于復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)開(kāi)發(fā)的SS
2011-02-27 14:00:3450 在某些工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域、某些裝備應(yīng)用上,經(jīng)常會(huì)遇到各種需要測(cè)量長(zhǎng)度的場(chǎng)合,目前通常采用的是光電編碼器。光電編碼器根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、絕對(duì)式、混合式
2011-01-23 15:41:537325 光電編碼器是一種集光、機(jī)、電為一體的數(shù)字化檢測(cè)裝置,它具有分辨率高、精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、使用可靠、易于維護(hù)、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。近10 幾年來(lái),發(fā)展為一種成
2010-10-19 16:28:5270 在高精度光電跟蹤系統(tǒng)中,光電編碼器被用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速。但是由于測(cè)量會(huì)引入誤差,給測(cè)量所得的速度信號(hào)帶來(lái)很大噪聲。為了消除噪聲對(duì)速度信號(hào)精度的影響,采用FIR濾波器對(duì)
2010-09-07 16:09:0438 絕對(duì)式光電編碼器基本構(gòu)造及特點(diǎn)
用增量式光電編碼器有可能由于外界的干擾產(chǎn)生計(jì)數(shù)錯(cuò)誤,并且在停電或故障停車后無(wú)法找到事
2010-06-02 23:01:284360 增量式光電編碼器原理及其結(jié)構(gòu)
增量式光電編碼器的特點(diǎn)是每產(chǎn)生一個(gè)輸出脈沖信號(hào)就對(duì)應(yīng)于
2010-06-02 22:50:4617913 光電編碼器是一種位移數(shù)字轉(zhuǎn)換器,將被測(cè)的角位移轉(zhuǎn)換為數(shù)字量輸出,因?yàn)樗且环N數(shù)字傳感器,它的優(yōu)點(diǎn)是無(wú)觸點(diǎn)磨損,轉(zhuǎn)速高,具有很高的分辨力、精度和可靠性。
2010-05-11 10:09:10286 摘要:討論了復(fù)合式光電編碼器輸出信號(hào)處理的方法,介紹了簡(jiǎn)單實(shí)用的差分驅(qū)動(dòng)、光電隔離、四倍頻以及與計(jì)算機(jī)接口電路,給出了一種永磁同步電動(dòng)機(jī)自啟動(dòng)問(wèn)題的解決方法。&n
2010-04-27 13:48:0552 光電編碼器的工作原理和應(yīng)用電路
1 光電編碼器的工作原理
光電編碼器(Optical Encoder)俗稱“單鍵飛梭”,其外觀好像一個(gè)電位器,
2010-03-08 15:29:237631 光電編碼器原理結(jié)構(gòu)圖
增量式光電旋轉(zhuǎn)編碼器??? 所謂編碼器即是將某種物理量轉(zhuǎn)換為數(shù)字格式的裝置。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的編碼器的
2010-03-08 15:24:2315629 光電編碼器,光電編碼器是什么意思
光電編碼器光電編碼器,是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或
2010-03-08 15:20:401379 編碼器工作原理,光電編碼器的工作原理分析
編碼器工作原理 絕對(duì)脈沖編碼器:APC 增量脈沖
2010-03-08 15:18:00213278 光電編碼器,光電編碼器的工作原理
光電編碼器,是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最
2010-03-02 14:40:058512 WinCE 下光電編碼器的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)作者:武漢科技大學(xué) 楊振坤 甘朝暉 蔣旻 來(lái)源:?jiǎn)纹瑱C(jī)及嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用摘要 光電編碼器以其體積小、輸入靈活等特點(diǎn)作為輸入設(shè)備,廣泛
2010-02-08 10:01:3424 光電編碼器簡(jiǎn)介、分類及應(yīng)用
一、光電編碼器簡(jiǎn)介
2010-01-11 08:40:454333 基于復(fù)合式光電編碼器的永磁同步電機(jī)啟動(dòng)方法研究:本文簡(jiǎn)述了復(fù)合式光電編碼器的工作原理,分析現(xiàn)有永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法的不足,提出了使用復(fù)合式光電編碼器對(duì)永
2009-10-30 08:43:2360 基于MSP430F149單片機(jī)的光電編碼器位置檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
Abstract:Aiming at requirement of the position detection in iron and steel industry,a photoelectrical encoder position dete
2009-10-30 08:30:062719 用DSP實(shí)現(xiàn)增量式光電編碼器的細(xì)分
對(duì)光柵傳感器原始信號(hào)進(jìn)行細(xì)分是采用各類光柵器件進(jìn)行高精度位置測(cè)量、角度測(cè)量過(guò)程中不可或缺的一個(gè)環(huán)節(jié)
2009-10-30 08:21:172190 FKC光電編碼器
FKC光電編碼器產(chǎn)品參數(shù)/介紹:
2009-10-30 07:55:39984 HMA系列光電編碼器
HMA系列光電編碼器特點(diǎn): ■ 增量式(通用型,實(shí)心軸)● 外形尺寸:體積小,外徑?38mm,厚度為
2009-10-29 22:59:452136 光電編碼器在電機(jī)控制中的應(yīng)用
電機(jī)的位置檢測(cè)在電機(jī)控制中是十分重要的,特別是需要根據(jù)精確轉(zhuǎn)子位置控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的應(yīng)用場(chǎng)合,如位置伺服系統(tǒng)。電機(jī)控制
2009-10-29 22:56:171809 增量光電編碼器基本波形和電路圖
增量編碼器是以脈沖形式輸出的傳感器,其碼盤比絕對(duì)編碼器碼盤要簡(jiǎn)單得多
2009-10-29 22:55:062077 增量光電編碼器基本波形和電路
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采用旋轉(zhuǎn)式光電編碼器,把它的轉(zhuǎn)軸與重力測(cè)量?jī)x中補(bǔ)償旋鈕軸相連。重力測(cè)量?jī)x中補(bǔ)償旋鈕的角位移
2009-09-26 17:28:455451 光電編碼器鑒相計(jì)數(shù)電路
EPC-755A光電編碼器具備良好的使用性能,在角度測(cè)量、位移測(cè)量時(shí)抗干擾能力很強(qiáng),并具有穩(wěn)定可靠的輸出脈沖信號(hào),且
2009-09-26 17:18:282912 光電編碼器原理及應(yīng)用電路
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2009-09-26 17:05:348543 在比較常用的基于光電編碼器的測(cè)速、測(cè)加速度方法的優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,本文提出了一種新的基于光電編碼器的高精度測(cè)速和測(cè)加速度的方法,論述了軟硬件的實(shí)現(xiàn)方法。并且針
2009-08-05 09:35:20130 本文利用LPC2214 微處理器的輸入捕獲功能對(duì)光電編碼器輸出的相位信號(hào)進(jìn)行相位鑒別,實(shí)現(xiàn)了單鍵飛梭的功能。文中詳細(xì)的介紹了LPC2214 微處理器與光電編碼器的接口電路設(shè)計(jì)和具
2009-06-10 14:01:5626 WinCE下光電編碼器的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
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2009-03-29 15:14:551398 光電編碼器的工作原理
工作原理:當(dāng)光電編碼器的軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)A、B兩根線都產(chǎn)生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相
2009-01-05 08:59:262390 EPC-755A光電編碼器的應(yīng)用EPC-755A光電編碼器具備良好的使用性能,在角度測(cè)量、位移測(cè)量時(shí)抗干擾能力很強(qiáng),并具有穩(wěn)定可靠的輸出脈沖信號(hào),且該脈沖信號(hào)經(jīng)計(jì)數(shù)后可得到被
2008-04-06 15:06:405927 什么是光電編碼器?
工作原理:當(dāng)光電編碼器的軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)A、B兩根線都產(chǎn)生脈沖輸出,A、B
2008-04-06 15:04:534149
評(píng)論
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