霍爾元件的定義
霍爾器件是一種磁傳感器。用它們可以檢測磁場及其變化,可在各種與磁場有關(guān)的場合中使用?;魻柶骷曰魻栃?yīng)為其工作基礎(chǔ)?;魻柶骷哂性S多優(yōu)點,它們的結(jié)構(gòu)牢固,體積小,重量輕,壽命長,安裝方便,功耗小,頻率高(可達(dá)1MHZ),耐震動,不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。
霍爾元件是一種基于霍爾效應(yīng)的磁傳感器,已發(fā)展成一個品種多樣的磁傳感器產(chǎn)品族,并已得到廣
泛的應(yīng)用。
霍爾線性器件的精度高、線性度好;霍爾開關(guān)器件無觸點、無磨損、輸出波形清晰、無抖動、無回跳、位置重復(fù)精度高(可達(dá)μm 級)。取用了各種補償和保護(hù)措施的霍爾器件的工作溫度范圍寬,可達(dá)-55℃~150℃。按照霍爾器件的功能可將它們分為: 霍爾線性器件 和 霍爾開關(guān)器件 。前者輸出模擬量,后者輸出數(shù)字量。按被檢測的對象的性質(zhì)可將它們的應(yīng)用分為:直接應(yīng)用和間接應(yīng)用。前者是直接檢測出受檢測對象本身的磁場或磁特性,后者是檢測受檢對象上人為設(shè)置的磁場,用這個磁場來作被檢測的信息的載體,通過它,將許多非電、非磁的物理量例如力、力矩、壓力、應(yīng)力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速以及工作狀態(tài)發(fā)生變化的時間等,轉(zhuǎn)變成電量來進(jìn)行檢測和控制。
霍爾效應(yīng)
如圖1 所示,在一塊通電的半導(dǎo)體薄片上,加上和片子表面垂直的磁場B,在薄片的橫向兩側(cè)會出現(xiàn)一個電壓,如圖1 中的VH,這種現(xiàn)象就是霍爾效應(yīng),是由科學(xué)家愛德文·霍爾在1879 年發(fā)現(xiàn)的。VH 稱為霍爾電壓。
(a)霍爾效應(yīng)和霍爾元件
這種現(xiàn)象的產(chǎn)生,是因為通電半導(dǎo)體片中的載流子在磁場產(chǎn)生的洛侖茲力的作用下,分別向片子橫向兩側(cè)偏轉(zhuǎn)和積聚,因而形成一個電場,稱作霍爾電場?;魻栯妶霎a(chǎn)生的電場力和洛侖茲力相反,它阻礙載流子繼續(xù)堆積,直到霍爾電場力和洛侖茲力相等。這時,片子兩側(cè)建立起一個穩(wěn)定的電壓,這就是霍爾電壓。在片子上作四個電極,其中C1、C2 間通以工作電流I,C1、C2 稱為電流電極,C3、C4 間取出霍爾電壓VH,C3、C4 稱為敏感電極。將各個電極焊上引線,并將片子用塑料封裝起來,就形成了一個完整的霍爾元件(又稱霍爾片)。
或(3)
在上述(1)、(2)、(3)式中VH 是霍爾電壓,ρ 是用來制作霍爾元件的材料的電阻率,μn 是材料的電子遷移率,RH 是霍爾系數(shù),l、W、t 分別是霍爾元件的長、寬和厚度,f(I/W)是幾何修正因子,是由元件的幾何形狀和尺寸決定的,I 是工作電流,V 是兩電流電極間的電壓,P 是元件耗散的功率。由(1)~(3)式可見,在霍爾元件中,ρ、RH、μn 決定于元件所用的材料,I、W、t 和f(I/W)決定于元件的設(shè)計和工藝,霍爾元件一旦制成,這些參數(shù)均為常數(shù)。因此,式(1)~(3)就代表了霍爾元件的三種工作方式所得的結(jié)果。(1)式表示電流驅(qū)動,(2)式表示電壓驅(qū)動,(3)式可用來評估霍爾片能承受的最大功率。
為了精確地測量磁場,常用恒流源供電,令工作電流恒定,因而,被測磁場的磁感應(yīng)強度B 可用霍爾電壓來量度。在一些精密的測量儀表中,還采用恒溫箱,將霍爾元件置于其中,令RH 保持恒定。若使用環(huán)境的溫度變化,常采用恒壓驅(qū)動,因和RH 比較起來,μn 隨溫度的變化比較平緩,因而VH 受溫度變化的影響較小。為獲得盡可能高的輸出霍爾電壓VH,可加大工作電流,同時元件的功耗也將增加。(3)式表達(dá)了VH 能達(dá)到的極限——元件能承受的最大功耗。
霍爾器件
霍爾器件分為: 霍爾元件 和 霍爾集成電路 兩大類,前者是一個簡單的霍爾片,使用時常常需要將獲得的霍爾電壓進(jìn)行放大。后者將霍爾片和它的信號處理電路集成在同一個芯片上。
霍爾元件
霍爾元件可用多種半導(dǎo)體材料制作,如Ge、Si、InSb、GaAs、InAs、InAsP 以及多層半導(dǎo)體異質(zhì)結(jié)構(gòu)量子阱材料等等。InSb 和GaAs 霍爾元件輸出特性見圖1(a)、圖1(b).
(a)霍爾效應(yīng)和霍爾元件????????? (b)InSb 霍爾元件的輸出特性
(c)GaAs 霍爾元件的輸出特性?????? 圖1 霍爾元件的結(jié)構(gòu)和輸出特性
霍爾元件的特性
1、霍爾系數(shù)(又稱霍爾常數(shù))RH
在磁場不太強時,霍爾電勢差UH與激勵電流I和磁感應(yīng)強度B的乘積成正比,與霍爾片的厚度δ成反比,即UH =RH*I*B/δ,式中的RH稱為霍爾系數(shù),它表示霍爾效應(yīng)的強弱。 另RH=μ*ρ即霍爾常數(shù)等于霍爾片材料的電阻率ρ與電子遷移率μ的乘積。
2、霍爾靈敏度KH(又稱霍爾乘積靈敏度)
霍爾靈敏度與霍爾系數(shù)成正比而與霍爾片的厚度δ成反比,即KH=RH/δ,它通常可以表征霍爾常數(shù)。
3、霍爾額定激勵電流
當(dāng)霍爾元件自身溫升10℃時所流過的激勵電流稱為額定激勵電流。
4、霍爾最大允許激勵電流
以霍爾元件允許最大溫升為限制所對應(yīng)的激勵電流稱為最大允許激勵電流。
5、霍爾輸入電阻
霍爾激勵電極間的電阻值稱為輸入電阻。
6、霍爾輸出電阻
霍爾輸出電極間的電阻值稱為輸入電阻。
7、霍爾元件的電阻溫度系數(shù)
在不施加磁場的條件下,環(huán)境溫度每變化1℃時,電阻的相對變化率,用α表示,單位為%/℃。
8、霍爾不等位電勢(又稱霍爾偏移零點)
在沒有外加磁場和霍爾激勵電流為I的情況下,在輸出端空載測得的霍爾電勢差稱為不等位電勢。
9、霍爾輸出電壓
在外加磁場和霍爾激勵電流為I的情況下,在輸出端空載測得的霍爾電勢差稱為霍爾輸出電壓。
10、霍爾電壓輸出比率
霍爾不等位電勢與霍爾輸出電勢的比率
11、霍爾寄生直流電勢
在外加磁場為零、霍爾元件用交流激勵時,霍爾電極輸出除了交流不等位電勢外,還有一直流電勢,稱寄生直流電勢。
12、霍爾不等位電勢
在沒有外加磁場和霍爾激勵電流為I的情況下,環(huán)境溫度每變化1℃時,不等位電勢的相對變化率。
13、霍爾電勢溫度系數(shù)
在外加磁場和霍爾激勵電流為I的情況下,環(huán)境溫度每變化1℃時,不等位電勢的相對變化率。它同時也是霍爾系數(shù)的溫度系數(shù)。
14、熱阻Rth
霍爾元件工作時功耗每增加1W,霍爾元件升高的溫度值稱為它的熱阻,它反映了元件散熱的難易程度,
單位為: 攝氏度/w
無刷電機霍爾傳感器AH44E
開關(guān)型霍爾集成元件,用于無刷電機的位置傳感器。
引腳定義(有標(biāo)記的一面朝向自己):(左)電源正;(中)接地;(右)信號輸出
體積(mm):4.1*3.0*1.5
安裝時注意減少應(yīng)力與防靜電.
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