鋰離子電池的等效電路建模簡析

近年來，鋰離子電池作為最常見的儲能設(shè)備（電動汽車、固定式蓄電池等）在許多應(yīng)用中得到了應(yīng)用。它們因其高能量和功率密度、重量輕、工作溫度范圍寬而廣受歡迎。然而，它們存在內(nèi)部短路和熱失控等潛在的安全問題。

我們使用BMS實時監(jiān)控電池狀態(tài)，并確保在不同的使用情況下可靠安全地運行。BMS還包括其他功能，如電池狀態(tài)、健康狀況和功率估計。這些估計依賴于一個好的電池模型，我們可以將其分為兩類：

• 電化學(xué)模型基于對底層物理的理解和從內(nèi)到外構(gòu)建模型
• 等效電路模型，使用電路來定義不同輸入電流刺激的行為電壓近似值。

電化學(xué)模型很耗時，通常用于了解電池內(nèi)部的反應(yīng)過程，這比其他電池模型具有更好的準(zhǔn)確性。等效電路模型基于使用電壓和電流源、電容器和電阻器的電氣表示。

SOC相關(guān)模型

第一個模型基于與電阻器串聯(lián)的電壓相關(guān)電源（圖6（a））。它描述了兩種情況下的鋰離子電壓行為：

• OCV：當(dāng)電池承受負載時，開路電壓（電池電壓處于靜止?fàn)顟B(tài)）下降
• 當(dāng)電池充電時，端子電壓上升到OCV以上

這個模型可以用兩個基本方程來描述：

z是電池的SOC；η是庫侖效率v電荷效率；i是提供給負載的電流

該串聯(lián)電阻在模型中的存在也意味著功率被電池作為熱量耗散，因此能量效率并不完美。這是一個簡單的模型，適用于許多設(shè)計，但不適用于大型電池組，如電動汽車和電網(wǎng)存儲系統(tǒng)。

擴散電壓模型

市場上的任何電池都有一些極化效應(yīng)，應(yīng)該對此進行建模。極化可以定義為由于電流通過電池而使電池的端子電壓偏離開路電壓的任何偏離。

圖1舉例說明了這一現(xiàn)象的三個階段：

• t=0至t=5min：電池靜止（T1）
• t=5min至t=20min：電池承受連續(xù)放電電流（T2）
• t=20min至t=60min：負載被移除，電池處于靜止階段（T3）

圖1：鋰離子的明顯極化

對于該模型，T3階段沒有很好地呈現(xiàn)。我們需要強調(diào)的是，這種現(xiàn)象是由鋰離子電池的緩慢擴散過程和俗稱的擴散電壓引起的。其效果可以使用一個或多個并聯(lián)RC子電路來近似。這個新模型（圖6（b））可以用以下方程來描述：

我們還可以使用圖形方法輕松地近似模型參數(shù)：

圖2：參數(shù)近似的圖形方法

一旦我們根據(jù)溫度和電荷狀態(tài)對RC支路進行建模，模型就可以得到改進，如圖6（b）所示。

Warburg阻抗模型

Randles提出了一個包括Warburg阻抗元件的等效電路模型（圖5（c）），其中對電解質(zhì)電阻進行建模，是對由于負載引起的電極-電解質(zhì)界面上的電壓降進行建模的電荷轉(zhuǎn)移電阻，是模擬電極表面電解質(zhì)中電荷積聚效應(yīng)的雙層電容，是Warburg阻抗。

圖3：Randles電路

Warburg阻抗對鋰離子在電極中的擴散進行了建模，其頻率依賴性建模為：

其中Aw被稱為Warburg系數(shù)，取決于電池的化學(xué)性質(zhì)。

Warburg阻抗通常通過在某些感興趣的頻率范圍內(nèi)串聯(lián)的多并聯(lián)RC電路（圖3）來近似。電容器經(jīng)常被省略，因為它至少在低頻率下具有低影響。當(dāng)使用電化學(xué)模型時，可以研究高頻下的沖擊?？紤]到這一點，最終模型崩潰為圖6（c）中的模型基本上是具有RC網(wǎng)絡(luò)的擴散電壓模型。

Warburg阻抗通常近似。Warburg阻抗通常通過在某些感興趣的頻率范圍內(nèi)串聯(lián)的多并聯(lián)RC電路（圖3）實現(xiàn)近似。電容器經(jīng)常被省略，因為它至少在低頻率下具有低影響。當(dāng)使用電化學(xué)模型時，可以研究高頻下的沖擊?？紤]到這一點，最終模型崩潰為圖6（c）中的模型，該模型基本上是具有RC網(wǎng)絡(luò)的擴散電壓模型。

增強型自校正模型

從現(xiàn)實中的測試來看，還有另一種現(xiàn)象需要建模，稱為滯后現(xiàn)象。電池的這種特性造成了充電/放電結(jié)束時的電壓值與平衡后的電壓值之間的失配，這取決于電池使用的最近歷史。圖4和圖5中顯示了一個例子，證明了磁滯的影響，以確定SOC。對于3.3V的電壓，SOC可以對應(yīng)于20%和90%之間的任何值。

圖4：SOC與電池電壓的關(guān)系，顯示了磁滯現(xiàn)象

圖5：SOC與電池電壓的關(guān)系，顯示了磁滯現(xiàn)象的證據(jù)，沒有OCV

我們需要一個良好的磁滯模型來了解我們期望的完全靜止的端子電壓與開路電壓的不同程度。

當(dāng)在先前的模型中包括磁滯時，我們可以引入增強的自校正單元模型，該模型結(jié)合了所有先前的現(xiàn)象（OCV依賴性、擴散電壓、Warburg阻抗、磁滯）。圖6（d）顯示了一個具有單個并行RC的示例，但我們可以很容易地想象具有RC網(wǎng)絡(luò)的相同模型。

表1：電池型號和主要功能

我們可以注意到，每當(dāng)我們包含電池的新特性時，我們的模型就會變得更加復(fù)雜。我們已經(jīng)在MATLAB/Simulink中實現(xiàn)了這些模型，以測試我們可以回顧的幾種類型的電池的準(zhǔn)確性和特性。

其他模型

在介紹不同的方法來定義我們模型的參數(shù)并達到良好估計SoC、SoH、SOP的目的之前，我們想提到的是，還有其他模型可以改進和介紹電池的某些方面，例如：

• 蓄電池自放電
• 引入隨機噪聲
• 多相關(guān)參數(shù)
• 線性回歸模型

這些已在表1中列出并總結(jié)。這些模型結(jié)合了電池測試過程中經(jīng)歷的不同現(xiàn)象，并以不同的形式呈現(xiàn)。

圖6：等效電路模型

模型的標(biāo)識

在開發(fā)ECM時，需要識別幾個參數(shù)，如RC網(wǎng)絡(luò)和串聯(lián)電阻器。這些參數(shù)隨后用于預(yù)測電池的不同狀態(tài)（SoC、SoH、SOP），這些狀態(tài)受電流、溫度和老化等因素的影響。我們區(qū)分了兩種主要方法，即：在線，數(shù)據(jù)的處理是以順序的方式逐個完成的，而不是從一開始就可用；以及離線，其中整個數(shù)據(jù)可用于算法，該算法只能在實驗室環(huán)境中實現(xiàn)，并且在服務(wù)期間可能逐漸失去保真度。在線識別方法優(yōu)于離線識別方法。

在線方法可分為兩大類，遞歸方法，如遞歸最小二乘法（RLS）和卡爾曼濾波器家族，我們受益于其適應(yīng)性和低計算量。另一方面，非遞歸方法，如優(yōu)化算法，具有良好的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，但代價是高昂的計算工作量和同時處理大量數(shù)據(jù)。

表2顯示了我們將在后面的文章中探索的三種主要方法（卡爾曼濾波器族、模糊邏輯、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）。

表2：SoC測定的不同技術(shù)總結(jié)

挑戰(zhàn)與展望

在線和離線參數(shù)識別技術(shù)各有優(yōu)缺點。一方面，在線參數(shù)識別通過最小化估計模型和測量之間的誤差，在實際運行過程中達到最佳參數(shù)估計，這導(dǎo)致了比離線技術(shù)更好的適應(yīng)性和魯棒性。盡管如此，在線估計器在高動態(tài)剖面下工作時顯示出局限性。此外，在線技術(shù)在相互時間常數(shù)的激勵和松弛過程中處理電池動力學(xué)，這可能導(dǎo)致電池電壓預(yù)測不佳。另一方面，離線技術(shù)不受上述限制，可以捕捉不同操作范圍內(nèi)的模型參數(shù)和變化趨勢。