濾波器的截止頻率(F0 )一般地是指幅度響應(yīng)比通帶低3 dB時(shí)的頻率。對于切比雪夫?yàn)V波器, 有時(shí)可以定義為幅度響應(yīng)降至通帶以外時(shí)的頻率。例如, 一個(gè)0.1 dB切比雪夫?yàn)V波器的F0 可以定義為響應(yīng)下降》 0.1 dB 時(shí)的頻率。 如果考察的是實(shí)際頻率與截止頻率之比,而不是實(shí)際頻率 本身,則衰減曲線的形狀(以及相位和延遲曲線,它們定 義著濾波器的時(shí)域響應(yīng))將是相同的。將濾波器歸一化至 1 rad/s,則可開發(fā)出一種簡單的濾波器設(shè)計(jì)和比較系統(tǒng)。 在此基礎(chǔ)上,用截止頻率對濾波器進(jìn)行縮放,以確定實(shí)際濾波器的元件值。
濾波器的品質(zhì)因數(shù)(Q)有時(shí)也表示為α,其中: 這通常稱為阻尼比。請注意,有時(shí)使用ξ,其中:若Q 》 0.707,則濾波器響應(yīng)中會(huì)有些峰值化現(xiàn)象。若Q 《 0.707,F(xiàn)0 處的滾降會(huì)稍大;斜率將更平坦些,滾降發(fā)生的 時(shí)間將提前。對于2極點(diǎn)低通濾波器的峰值化量與Q的關(guān)系如圖1所示。
用ωo 和Q改寫傳遞函數(shù)H(s):
其中,H0 為通帶增益且ωo = 2π F0 。 現(xiàn)在,我們將用該低通原型來設(shè)計(jì)濾波器。
高通濾波器
把低通原型的傳遞公式H(s)的分子改為H0 s2 ,結(jié)果將使低 通濾波器變成高通濾波器。該高通濾波器的響應(yīng)在形狀上 與低通濾波器相似,只是頻率反相而已。 高通濾波器的傳遞函數(shù)為:
2極點(diǎn)高通濾波器的響應(yīng)如圖2所示。
帶通濾波器
把低通原型的分子改為Ho ωo 2 ,結(jié)果將把濾波器變成一個(gè) 帶通函數(shù)。 帶通濾波器的傳遞函數(shù)為:
(5)
其中:ω為濾波器增益峰值化時(shí)的頻率(F0 = 2 π ω0 )。 H0 為電路增益,定義為:
H0 = H/Q. (6)
對帶通響應(yīng)來說,Q有特殊意義。它是濾波器的選擇性。 定義為:
(7)
其中,F(xiàn)L 和FH響應(yīng)比最大值相差–3 dB時(shí)的頻率。 濾波器的帶寬(BW)定義為
(8)
請注意,可以證明,諧振頻率(F0 )為FL和FH的幾何平均 值,這就意味著,F(xiàn)0 在對數(shù)尺度上將出現(xiàn)在FL 和FH二者的中點(diǎn)。
另需注意的是,在對數(shù)尺度上,帶通響應(yīng)的波裙在F0 左右 始終是對稱的。
帶通濾波器對各種Q值的響應(yīng)如圖3所示。
這里需要提醒一下。帶通濾波器有兩種定義方式。窄帶情 況為經(jīng)典定義,如圖3所示。
然而,在某些情況下,如果高、低截止頻率相差很大,則 帶通濾波器采用獨(dú)立的高通和低通部分進(jìn)行構(gòu)造。這里所 說的相差很大是說至少相差2個(gè)倍頻程(頻率×4)。這是使 用寬帶的情況。
帶阻(陷波)濾波器
把分子改為s2 + ωz 2 ,就可以將濾波器轉(zhuǎn)換成一種帶阻或陷 波濾波器。就如帶通濾波器一樣,如果帶阻濾波器的轉(zhuǎn)折 頻率之間間隔大于一個(gè)倍頻程(寬帶情況),則可用單獨(dú)的 低通和高通部分構(gòu)造。因此,我們將采用以下規(guī)范:窄帶 帶阻濾波器將稱為陷波濾波器,寬帶帶阻濾波器稱為帶阻 濾波器。
陷波(或帶阻)傳遞函數(shù)為:
(9)
陷波濾波器的特性有三種情況,如圖4所示。極點(diǎn)頻率ω0 與零點(diǎn)頻率ωz 的關(guān)系決定著濾波器是標(biāo)準(zhǔn)陷波、低通陷 波,還是高通陷波。
如果零點(diǎn)頻率等于極點(diǎn)頻率,則存在標(biāo)準(zhǔn)陷波。在此例 中,零位于jω平面,其中,定義極點(diǎn)頻率的曲線與軸相 交。
當(dāng)零點(diǎn)頻率大于極點(diǎn)頻率時(shí),會(huì)發(fā)生低通陷波。這種情況 下,ωz 位于極點(diǎn)頻率曲線之外。對實(shí)際應(yīng)用來說,這意味 著,濾波器在ωz 以下的響應(yīng)將大于ωz 以上的響應(yīng)。結(jié)果形 成一種橢圓形的低通濾波器。
當(dāng)零點(diǎn)頻率小于極點(diǎn)頻率時(shí),會(huì)產(chǎn)生高通陷波濾波器。這 種情況下,ωz 位于極點(diǎn)頻率曲線之內(nèi)。對實(shí)際應(yīng)用來說, 這意味著,濾波器在ωz 以下的響應(yīng)將小于ωz 以上的響應(yīng)。 結(jié)果形成一種橢圓形的高通濾波器。
陷波寬度隨Q的變化情況如圖5所示。
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