電源,是一種能夠提供電能的設備。 開關電源是采用開關管開關技術的電源。 自第二次工業(yè)革命以來,伴隨著半導體晶體管的發(fā)展,開關電源技術也如火如荼地發(fā)展起來,并深入到我們生活中的方方面面。 大到國家電網(wǎng)供電系統(tǒng),光伏發(fā)電,小到家庭照明,個人消費電子,都應用到了開關電源技術。
產(chǎn)品的定位和應用場景不同,導致開關電源的選型和設計方式不盡相同。 比如通信電源,在給通信設備提供電能的同時,我們不希望電源對于設備有不必要的電磁干擾,因此通信電源對于EMI的要求較高。 再比如消費類電源,由于消費產(chǎn)品更追求的是用戶體驗、安全以及價格,所以消費電源傾向于設計高性價比,安全可靠的產(chǎn)品。
什么是開關電源
1. 感性地理解開關電源
開關電源的本質,是能量的傳輸與調理。 生活中各式各樣的設備,都有不同的用電需求,有的需要交流電,有的需要直流電; 有的需要高壓電,有的則需要低壓電。 因此利用開關電源將某一種形態(tài)的電能“調理”成另外一種形態(tài)的電能,是必要的需求。
關于開關電源的主要“工作”,這里冒昧地用一下開關電源大佬Sanjaya Maniktala提到的一個形象的比喻。 回想一下我們都經(jīng)歷過的上下班高峰期或春運高峰期,我們有一群人在同一地點,希望到達同一目的地。 顯然這么多人不可能同時乘坐一趟交通工具達到目的地,而是需要把這些人“打包”,一趟一趟地輸送過去。
在送達時間一定的條件下,有兩種輸送方式。 一種方式是將人群“打成大包”,采用大型的交通工具(如地鐵或高鐵),每隔10分鐘輸送一趟; 另一種是將人群“打成小包”,采用小型的交通工具,每隔1分鐘輸送一趟。
開關電源就是這樣大型或小型的交通工具,而它要“打包”的,不是“人數(shù)”,而是“能量”。 開關電源利用開關的特性,鍘刀式地切割能量的大小和份數(shù),然后一份份地從出發(fā)地(輸入)送到目的地(輸出,也就是用電設備)。
開關電源的開關頻率影響其存儲和傳輸能量的元器件(電容,電感,變壓器)的體積。 頻率越高,切割的能量顆粒度越小,儲能元件的體積越小。 開關電源的“鍘刀”,即功率開關管MOSFET。 近些年半導體行業(yè)的熱詞“氮化鎵GaN”,就是基于GaN材料的MOSFET。 采用GaN MOSFET設計的開關電源,比傳統(tǒng)的基于Si MOSFET的開關電源,具有更高的開關頻率,能量切割的更小,因此體積更小。
交通工具通過控制荷載人數(shù),發(fā)車頻率,調整運輸?shù)浇K點站的人數(shù)和時間; 開關電源通過控制開關頻率,占空比,反饋環(huán)路,可以實現(xiàn)用戶需要的任意輸出,如恒壓輸出,恒流輸出,甚至恒功率輸出。 可以滿足不同的用戶使用場景,因此靈活性非常高。
2. 從原理上理解開關電源
開關電源全稱為Switching Mode Power Supply(SMPS),即電源是工作開關模式的。 另外一種電源與之對應,稱為線性電源。 線性電源優(yōu)點是輸出紋波小,設計簡單,不存在EMI的問題。 缺點就是損耗較大,效率差,只能應用在低功率的場景。 如三端穩(wěn)壓器,或線性穩(wěn)壓器(LDO),都是線性電源。
最基本的線性電源為串聯(lián)型穩(wěn)壓電路。 這種電路適用于輸出電壓不可調,且功率較小的場景,比如產(chǎn)品中IC的供電電路。 線性電源采用的關鍵器件是雙極型晶體管(Bipolar Junctiontransistor, BJT),BJT在電路中工作在放大狀態(tài),在這種狀態(tài)下,晶體管發(fā)射極E和基極B之間的電流具有固定的比例放大關系。 通過控制發(fā)射極電流(即輸出電流),實現(xiàn)穩(wěn)定輸出的目的。
圖3 基本串聯(lián)型穩(wěn)壓電路(左)和具有放大環(huán)節(jié)的串聯(lián)型穩(wěn)壓電路(右)
另外一種輸出電壓可調的線性電源為具有放大環(huán)節(jié)的串聯(lián)型穩(wěn)壓電路。 這種線性電源通過引入深度負反饋的放大器和可調采樣電阻,精確穩(wěn)定輸出電壓。
線性電源采用的BJT晶體管工作在放大狀態(tài),晶體管損耗較大,因此效率較差,整體效率在30%~40%左右,因此并不適用于大功率的應用場景。
開關電源常用的關鍵器件為場效應管,全稱為金屬氧化物半導體場效應管(Metal-Oxide-SemiconductorField-Effect Transistor),簡稱MOS管或開關管。 開關管主要工作在截止區(qū)和飽和區(qū),即開關狀態(tài),電路效率可以達到70%~95%。
圖4 MOSFET及其開通和關斷狀態(tài)
開關電源有多種固定的電路形態(tài),稱之為拓撲,這些拓撲是歷史上聰明的頭腦們發(fā)明并優(yōu)化出的電路結構。 每種拓撲都有自身的優(yōu)點和特點,因此不同的使用場景,不同的用戶需求,工程師會采用不同的拓撲進行設計。
常見的開關電源拓撲
1. Buck電路
Buck電路即降壓電路,輸出電壓低于輸入電壓。 Buck電路利用開關管將輸入功率“打包”成一段一段的電壓(方波電壓),然后經(jīng)過LC濾波電路輸出給負載。
圖5 Buck電路原理圖
系統(tǒng)通過控制開關管的導通和關斷,實現(xiàn)輸入能量的“打包”。 這種控制方式稱為脈沖寬度調制(PulseWidth Modulation,PWM),顧名思義,就是利用方波脈沖控制開關管的導通和關斷,通過調整方波高電平的脈沖寬度,實現(xiàn)輸出電壓的控制。
圖6 Buck電路的工作模式
開關管導通時,輸入端給電感充電,同時給輸出供電; 開關管關閉時,輸入被“截斷”,電感通過二極管續(xù)流給輸出放電。 在一個開關周期內,開關管導通的比例稱為占空比D(Duty Cycle),D=1時,輸入輸出直通,輸出電壓等于輸入電壓;D=0時,輸入輸出完全截止,輸出電壓為0;D=50%時,輸出電壓為輸入電壓的一半。 因此可以得出輸入輸出的關系:Vo=Vin*D。 (從另外一個角度看,Buck電路是將一個某占空比的方波,經(jīng)過LC低通濾波器濾波成直流的一種電路。 )
圖7 占空比D
在許多應用中,為了提高效率,會采用同步整流的方式控制Buck電路。 這種方式會把續(xù)流二極管換成另外一只開關管,其導通和關斷的狀態(tài)與第一只開關管互補。 利用同步整流的方式,可以彌補二極管損耗較大的缺點,進一步提高電路的整體效率。
圖8 同步整流Buck電路
2. Boost電路
Boost電路為升壓電路,輸出電壓高于輸入電壓。 只需要基于Buck電路,將開關管,二極管以及電感器件逆時針調換位置,就得到了Boost電路。
圖9 Buck電路(左)變換為Boost電路(右)
開關管導通時,電流流過開關管給電感充電,同時通過二極管給負載供電; 開關管關閉時,輸入端和電感共同給負載供電。 輸出與輸入電壓的比例為Vo=Vin/(1-D)。
圖10 Boost電路的工作模式
Boost電路開關管不可以100%導通(D=1),這種情況下,輸入端被短路。 從輸入輸出公式我們也可以看到,D=1的情況下分母為0,這在數(shù)學上不允許出現(xiàn)的。
3. Flyback電路
Flyback又稱反激變換器,是由Boost電路衍生而來的。 由上面兩種電路我們可以看到,Buck/Boost輸入輸出是“共地”的,因此對于一些需要輸入輸出隔離的場景,Buck/Boost拓撲并不合適。 Flyback在輸入端和輸出端采用了隔離變壓器的設計,將“輸入地”和“輸出地”隔離,屬于“離線式(off-line)變換器”。
在了解Boost電路時我們知道,電感在工作中有充電和放電兩種狀態(tài),這兩種狀態(tài)是由同一個電感完成的。 我們對這個電感稍作調整,將充電和放電兩種狀態(tài)分離開來,即充電由一個電感完成,而這部分電能由另一個電感來釋放。 聽起來不太可能,但是電磁感應的機理使得這種方式成為可能,即耦合電感。
圖11 反激變換器flyback的演變過程
耦合電感形似變壓器,但它實質并不是變壓器,而是兩個電感通過磁芯耦合在一起,分為原邊和副邊。 當開關管導通時,原邊電感充電,并通過電磁感應轉化為磁芯的磁能量; 當開關管關閉時,磁能量再通過電磁感應反向轉化為電感的電能,并通過二極管釋放給輸出。
反激變換器原副邊電感的同名端是反向的(即原副邊繞組朝相反方向繞制)。 為了方便說明,我們分別用Lp和Ls代表原邊和副邊電感。 開關管閉合導通時,輸入電壓通過開關管給Lp充電。 Ls正負與Lp相反,由于二極管的存在,Ls處于截止狀態(tài)。
開關管斷開時,Lp的能量通過磁芯耦合輸送到副邊,Ls正負發(fā)生反向,并通過二極管輸出給負載。 這時Ls的電壓仍然與Lp存在比例關系,仿佛是副邊電壓“飛到”原邊,因此稱為“Fly-back”。
另外,工程師可以根據(jù)需求設計原副邊的匝比,因此flyback可以實現(xiàn)較寬范圍的輸入升降壓功能。
圖12 反激變換器flyback的工作原理
然而實際上,原副邊耦合的程度并非理想中的百分百耦合,而是有一部分并未相互耦合的電感,這個電感稱之為漏感。 在flyback工作時,漏感能量并未通過磁芯耦合到副邊,因此需要有一條路徑消耗掉,否則這些能量會直接消耗在開關管上,損壞開關管。
圖13 未耦合到副邊的漏感
根據(jù)消耗路徑的控制方式,flyback又可以分為兩種形態(tài):QR(Quasi-resonance)flyback和ACF(Active Clamp Flyback)。
QR反激是利用開關管工作過程的谷底開通技術,實現(xiàn)電路的準諧振,進而降低開關損耗。 在QR反激中,漏感能量會通過電阻,電容和二極管回路釋放掉,以保護開關管。 這個泄放回路稱為RCD吸收回路。 由于漏感能量完全通過元器件以熱量的形式泄放出來,這種形式拓撲效率略低。
ACF反激以一只開關管代替RCD吸收回路,實現(xiàn)有源鉗位,利用這只開關管與下開關管的互補導通,將漏感能量“回收“回來,進一步提高效率。 由于ACF需要額外增加一顆開關管,因此在成本上略高于QR的方案。
圖14 QR反激和ACF反激
Flyback這種利用電磁耦合實現(xiàn)能量傳輸?shù)姆绞?,雖然結構簡單,易于控制,但是由于漏感的存在,整體效率必然是一個挑戰(zhàn)。 尤其是在大功率的場景,大量的漏感能量被吸收回路泄放掉了,變換器的損耗隨著功率的提升而增加。 因此,因此flyback通常應用在功率在100W以下的場景。
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