plc控制四層電梯及控制系統(tǒng)程序

plc控制四層電梯及控制系統(tǒng)程序

要求：（1）      開始時，電梯處于任意一層。

　　　　（2）      當有外呼電梯信號到來是，轎廂響應該呼梯信號，達到該樓層時，轎廂停止運行，（轎廂門打開，延時3秒后自動關門）
　　　?。?）      當有內(nèi)呼電梯信號到來是，轎廂響應該呼梯信號，達到該樓層時，轎廂停止運行，（轎廂門打開，延時3秒后自動關門）
　　　（4）      在電梯轎廂運行過程中，即轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信號均不響應，但如果反方向外呼梯信號前方再無其他內(nèi)、外呼梯信號時，則電梯響應該外呼梯信號。例如，電梯轎廂在一樓，將要運行到三樓，在次過程中可以響應二層向上的外呼梯信號，但不響應二層向下的外呼梯信號。當?shù)竭_三層，如果四層沒有任何呼梯信號，則電梯可以響應三層向下外呼梯信號。否則，電梯將繼續(xù)運行至四樓，然后向下運行響應三層向下外呼梯信號。
　　?。?）      電梯具有最遠反向外呼梯功能。例如，電梯轎廂在一樓，而同時有二層向下呼梯，三層向下呼梯，四層向下外呼梯，則電梯轎廂先去四樓響應四層向下外呼梯信號。
　　?。?）      電梯未平層或運行時，開門按鈕和關門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運行后，按開門按鈕轎廂開門，按關門按鈕轎廂關門。

1、對系統(tǒng)要求進行分析，制作點號表：
輸入點：電梯外呼  

　　　　　 第一層有“上”按鈕一個；　　　　　　　　　I0.0 一層請求上樓；

                   第二層有“上”、“下”按鈕各一個；             I0.1 二層請求上樓；I0.3 二層請求下樓；

                   第三層有“上”、“下”按鈕各一個；             I0.2 三層請求上樓；I0.4 三層請求下樓；

                   第四層有“下”按鈕一個；　　　　　　　　   I0.5 四層請求下樓；

　　　　電梯內(nèi)呼

　　　　　內(nèi)呼信號四個；I1.2 電梯內(nèi)呼一層　；I1.3 電梯內(nèi)呼二層；I1.4 電梯內(nèi)呼三層；I1.5 電梯內(nèi)呼四層；
　　　　　開關廂門按鈕兩個；I1.6 開廂門按鈕；I1.7 關廂門按鈕；

　　　　　廂門“開到位”、“關到位”信號共兩個；I2.0 廂門開到位；I2.1 廂門關到位；

　　　　　 一層到位信號:I0.6 廂體到達一層；

              　  二層到位信號:I0.7 廂體到達二層；

                   三層到位信號:I1.0 廂體到達三層；

                   四層到位信號:I1.1 廂體到達四層；

輸出點：廂體的“上”、“下”、“停”指令；Q0.0 廂體向上運行；Q0.1 廂體向下運行；Q0.2 廂體停；

廂體當前位置輸出四個點；

Q0.5 當前廂體在一層；
Q0.6 當前廂體在二層；
Q0.7 當前廂體在三層；
Q1.0 當前廂體在四層；

廂門“開”、“關”指令。

Q0.3 開廂門；
Q0.4 關廂門；

M0.1 電梯在一層時停止指令；
M0.2 電梯在二層時停止指令；
M0.3 電梯在三層時停止指令；
M0.4 電梯在四層時停止指令；

M1.1 電梯在一層時向上運行指令；
M1.2 電梯在二層時向上運行指令；
M1.3 電梯在三層時向上運行指令；
廂體滿負荷信號、廂體滿負荷報警（可先不考慮）；

NETWORK 1     //以下是電梯向上運行控制
//
//NETWORK COMMENTS
//
LD   I1.3
O     I1.4
O     I1.5
O     I0.1
O     I0.2
O     I0.5
O     I0.3
O     I0.4
A     Q0.5
=     M1.1

NETWORK 2     //NETWORK TITLE (single line)
//
//NETWORK COMMENTS
//
LD   I1.4
O     I1.5
O     I0.2
O     I0.5
O     I0.4
A     Q0.6
A     Q0.0
=     M1.2

NETWORK 3
LD   I1.5
O     I0.5
A     Q0.7
A     Q0.0
=     M1.3

NETWORK 4
LD   M1.1
O     M1.2
O     M1.3
=     Q0.0





NETWORK 5     //以下是電梯向下運行控制
//
//NETWORK COMMENTS
//
LD   I1.2
O     I1.3
O     I1.4
O     I0.3
O     I0.4
O     I0.0
O     I0.1
O     I0.2
A     Q1.0
=     M2.4

NETWORK 6     //NETWORK TITLE (single line)
//
//NETWORK COMMENTS
//
LD   I1.2
O     I1.3
O     I0.3
O     I0.0
O     I0.1
A     Q0.7
A     Q0.1
=     M2.3

NETWORK 7
LD   I1.2
O     I0.0
A     Q0.6
A     Q0.1
=     M2.2

NETWORK 8
LD   M2.2
O     M2.3
O     M2.4
=     Q0.0