多傳感器融合定位是否足夠安全(一)
對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(AV),定位的安全性至關(guān)重要,它的直接威脅是GPS欺騙。幸運(yùn)的是,當(dāng)今的自動(dòng)駕駛系....
多傳感器融合定位是否足夠安全(三)
對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(AV),定位的安全性至關(guān)重要,它的直接威脅是GPS欺騙。幸運(yùn)的是,當(dāng)今的自動(dòng)駕駛系....
邊緣計(jì)算實(shí)現(xiàn)的全球定位系統(tǒng)欺騙檢測(cè)方案
目前 GNSS 欺騙檢測(cè)方法有很多,但是大多數(shù)方法需要較強(qiáng)的信號(hào)處理能力和附加設(shè)備,例如接收器,這些....