一種基于擴(kuò)散模型的視頻生成框架RoboTransfer
在機(jī)器人操作領(lǐng)域，模仿學(xué)習(xí)是推動(dòng)具身智能發(fā)展的關(guān)鍵路徑，但高度依賴大規(guī)模、高質(zhì)量的真實(shí)演示數(shù)據(jù)，面臨....
Aux-Think打破視覺語言導(dǎo)航任務(wù)的常規(guī)推理范式
視覺語言導(dǎo)航(VLN)任務(wù)的核心挑戰(zhàn)，是讓機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中聽懂指令、看懂世界，并果斷行動(dòng)。我們系統(tǒng)....
地平線的L3判斷與實(shí)踐路徑
在智能駕駛演進(jìn)過程中，L3/L4/L5等“高級(jí)別自動(dòng)駕駛”的持續(xù)探索成為行業(yè)焦點(diǎn)，圍繞其實(shí)現(xiàn)路徑、驗(yàn)....
地平線攜城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)亮相2025香港車博會(huì)
近日，2025首屆國(guó)際汽車及供應(yīng)鏈博覽會(huì)（香港）在亞洲博覽館正式開幕。作為國(guó)內(nèi)率先在香港交易所主板掛....
地平線跑贏智能駕駛賽道的“鐵人三項(xiàng)”
在智能駕駛技術(shù)快速演進(jìn)的當(dāng)下，端到端、VLM、VLA、世界模型等技術(shù)概念持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)討論。過去幾年間....
地平線余凱稱輔助駕駛的底層邏輯正在改寫
從大模型黑馬DeepSeek，到春晚出圈的宇樹機(jī)器人，人工智能撬動(dòng)的科技創(chuàng)新引領(lǐng)又一輪產(chǎn)業(yè)革命。這印....
地平線余凱談AI時(shí)代產(chǎn)品方法論
互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，商業(yè)邏輯始終圍繞“連接”與“理解人”展開。從搜索引擎、社交平臺(tái)再到短視頻應(yīng)用，都在通過用....
地平線致力于打造用戶信賴的輔助駕駛系統(tǒng)
在輔助駕駛蓬勃發(fā)展的當(dāng)下，行業(yè)既需要?jiǎng)?chuàng)新的活力，也需要回歸本質(zhì)的定力。
地平線助力理想L系列智能煥新版發(fā)布
近日，理想L系列智能煥新版正式發(fā)布，旗下理想L9、L8、L7、L6四款車型全系迎來輔助駕駛硬件升級(jí)：....
地平線征程6開啟量產(chǎn)加速度 征程6E/M探索技術(shù)普惠實(shí)踐路徑
2025年，中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷智能化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵跨越。這一跨越在去年就已初步顯現(xiàn)：2024年新能源汽車....
地平線基于ISO/PAS 8800道路車輛人工智能安全流程體系通過exida認(rèn)證 全球首張且唯一ISO 8800證書
地平線基于ISO/PAS 8800道路車輛人工智能安全標(biāo)準(zhǔn)建立的AI安全流程體系通過美國(guó)權(quán)威認(rèn)證機(jī)構(gòu)....
地平線與電裝達(dá)成戰(zhàn)略合作，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手推動(dòng)高性能輔助駕駛技術(shù)應(yīng)用
近日，地平線宣布與全球汽車零部件巨頭電裝正式達(dá)成戰(zhàn)略合作。雙方將基于地平線征程家族計(jì)算方案，結(jié)合電裝....
地平線與博世達(dá)成戰(zhàn)略合作
近日，地平線正式宣布與全球領(lǐng)先的汽車技術(shù)與服務(wù)供應(yīng)商博世達(dá)成戰(zhàn)略合作。根據(jù)協(xié)議，博世將基于地平線征程....
地平線攜全新城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)亮相2025上海車展
近日，2025上海國(guó)際車展正式開幕。作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智駕科技企業(yè)，地平線機(jī)器人攜全新城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)H....
地平線城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)HSD解讀
近日，在2025地平線年度產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上，地平線城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)HSD正式發(fā)布。作為國(guó)內(nèi)首個(gè)軟硬結(jié)合全....
地平線推出L2城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)HSD
近日，以“征程所向，遠(yuǎn)超想象”為主題的2025地平線年度產(chǎn)品發(fā)布會(huì)在上海滴水湖舉行。地平線重磅推出L....
地平線與上汽集團(tuán)深化戰(zhàn)略合作
近日，上汽集團(tuán)舉辦“懂車更懂你·2025上汽之夜”活動(dòng)，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士受邀發(fā)表主旨演講....
地平線與大眾汽車集團(tuán)深化高階智駕合作
地平線與大眾汽車集團(tuán)正式宣布，在高階領(lǐng)域基于地平線全場(chǎng)景智能駕駛方案HSD (Horizon Sup....
地平線出席2025中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇
此前，3月28日-30日，中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇（2025）在北京舉辦。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士....
采用可更新且具區(qū)分度錨點(diǎn)的多模態(tài)運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)研究
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè) (Motion Prediction) 是一個(gè)重要任務(wù)，它有助于場(chǎng)景理解和....
地平線征程6系列實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地
2025年政府工作報(bào)告提出“大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車”，疊加高工智能汽車研究院關(guān)于“中國(guó)L2+級(jí)自....
一種多模態(tài)駕駛場(chǎng)景生成框架UMGen介紹
端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展對(duì)閉環(huán)仿真器提出了迫切需求，而生成式模型為其提供了一種有效的技術(shù)架構(gòu)。然....
端到端自動(dòng)駕駛多模態(tài)軌跡生成方法GoalFlow解析
自動(dòng)駕駛軌跡規(guī)劃往往采用直接回歸軌跡的方法，這種方式雖在測(cè)試中能取得不錯(cuò)的性能，可直接輸出當(dāng)前場(chǎng)景下....
一種基于基礎(chǔ)模型對(duì)齊的自監(jiān)督三維空間理解方法
三維空間理解是推動(dòng)自動(dòng)駕駛、具身智能等領(lǐng)域中智能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、交互的核心任務(wù)，其中3D語義占據(jù)預(yù)....
動(dòng)量感知規(guī)劃的端到端自動(dòng)駕駛框架MomAD解析
端到端自動(dòng)駕駛框架實(shí)現(xiàn)了感知與規(guī)劃的無縫集成，但通常依賴于一次性軌跡預(yù)測(cè)，這可能導(dǎo)致控制不穩(wěn)定，并且....
一種以圖像為中心的3D感知模型BIP3D
在具身智能系統(tǒng)中，3D感知算法是一個(gè)關(guān)鍵組件，它在端側(cè)幫助可以幫助智能體理解環(huán)境信息，在云端可以用來....
地平線高階智駕系統(tǒng)HSD斬獲2025年iF設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)
自出道以來，地平線高階智駕系統(tǒng)HSD就憑借極致的設(shè)計(jì)理念和標(biāo)桿創(chuàng)新體驗(yàn)， 吸引了大批粉絲。
DiffusionDrive首次在端到端自動(dòng)駕駛中引入擴(kuò)散模型
? ? 近年來，端到端自動(dòng)駕駛成為研究熱點(diǎn)，其核心在于從傳感器數(shù)據(jù)直接學(xué)習(xí)駕駛決策。然而，駕駛行為本....
詳解RAD端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)后訓(xùn)練范式
受限于算力和數(shù)據(jù)，大語言模型預(yù)訓(xùn)練的 scalinglaw 已經(jīng)趨近于極限。DeepSeekR1/O....
工商網(wǎng)監(jiān)
