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【科普】干貨！帶你從0了解移動(dòng)機(jī)器人(四) ——移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)2023-06-21 17:29
移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航是指移動(dòng)機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動(dòng)規(guī)劃出通往地圖參考系中某個(gè)目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力，是移動(dòng)機(jī)器人行動(dòng)能力的關(guān)鍵。基于整個(gè)智能制造的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)大致可分為以下幾種：1激光導(dǎo)航激光導(dǎo)航分為激光反光板導(dǎo)航與激光自然導(dǎo)航兩種方式：1、激光自然導(dǎo)航激光自然導(dǎo)航是一種無需使用反射板的自然導(dǎo)航方式，它不再需要 -
潛伏頂升AMR ∣解決方案背后——不斷進(jìn)化的市場(chǎng)和客戶需求2023-06-19 10:09
潛伏頂升式AMR是通過潛入料架底部，利用升降機(jī)構(gòu)提升料架，實(shí)現(xiàn)物料的輸送;可支持貨架、料車、籠車等多種載具,多用于物料架、物料車的轉(zhuǎn)運(yùn)。有效降低人力資源成本，減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度。作為移動(dòng)機(jī)器人（AMR/AGV）近幾年發(fā)展最為迅猛的車型之一，憑其體積小、車身低等特點(diǎn)，廣受智能化工廠的青睞。隨著潛伏頂升AMR國產(chǎn)替代加速，且在越來越高的市場(chǎng)需求和越來越廣的應(yīng)用場(chǎng)景 -
「車型分析」移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)典型應(yīng)用車型 ——叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）2023-06-05 10:13
叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）是一種常見的移動(dòng)機(jī)器人類型，它擺脫傳統(tǒng)的人車操作，自動(dòng)導(dǎo)航行駛，具有強(qiáng)大的柔性和智能性。叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）不同于傳統(tǒng)叉車，它無需人工駕駛運(yùn)行。具有智能化、靈活化、柔性化、低成本、高效率、安全作業(yè)等特性。1車型介紹叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）具備定位、導(dǎo)航和一定的自主決策能力，其主要由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)模塊、工作模 -
「移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用分析」鋰電行業(yè)2023-06-05 10:07
鋰電池作為目前一種比較成熟和先進(jìn)的電池，因其質(zhì)量輕，儲(chǔ)電量大等特點(diǎn)，受到了人們的廣泛應(yīng)用。中國作為全球最大的鋰電生產(chǎn)和消費(fèi)國，也是全球最大的電動(dòng)汽車市場(chǎng)，隨著“碳中和”這一目標(biāo)的提出，鋰離子電池技術(shù)可以為碳中和提供電動(dòng)汽車、儲(chǔ)能系統(tǒng)、智能電網(wǎng)等重要應(yīng)用領(lǐng)域的支撐，同時(shí)也可以降低國家的碳排放量和能源消耗量。鋰電行業(yè)和智能制造技術(shù)的相互融合，可增強(qiáng)抵抗市場(chǎng)競爭風(fēng) -
「大曝光」無人叉車高峰論壇大熱門——叉式應(yīng)用案例，全面解析！2023-06-03 08:13
國家電網(wǎng)有限公司是中央直接管理的國有獨(dú)資公司，是關(guān)系國家能源安全和國民經(jīng)濟(jì)命脈的特大型國有重點(diǎn)骨干企業(yè)。為滿足日益增長的需求，提升各個(gè)供能環(huán)節(jié)的效率，本次項(xiàng)目國網(wǎng)公司將以其某下屬省級(jí)物資庫為起點(diǎn)，對(duì)國內(nèi)物資庫進(jìn)行全面智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型。深入場(chǎng)景應(yīng)用國產(chǎn)控制系統(tǒng)全產(chǎn)線布局該國家物資儲(chǔ)備庫有著豐富的物資儲(chǔ)備，現(xiàn)采用多臺(tái)叉式AGV實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)、儲(chǔ)存、出庫、入庫、裝 -
【科普】干貨！帶你從0了解移動(dòng)機(jī)器人(三) ——自主導(dǎo)航系統(tǒng)及上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)2023-05-29 10:58
隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，我們可以在許多簡單重復(fù)，危險(xiǎn)的崗位上看到機(jī)器人的身影，移動(dòng)機(jī)器人憑借其在復(fù)雜環(huán)境下工作，具有自行感知、自行規(guī)劃、自我決策功能的能力，它可以在不同的環(huán)境中移動(dòng)并執(zhí)行任務(wù)，在人類社會(huì)中發(fā)揮著越來越重要的作用。但移動(dòng)機(jī)器人擁有自主導(dǎo)航能力，才能進(jìn)一步完成上訴所設(shè)定的任務(wù)。可以說自主導(dǎo)航能力是移動(dòng)機(jī)器人最為基礎(chǔ)和核心的技術(shù)，而上位機(jī)軟件的實(shí) -
科聰控制系統(tǒng)助力鑄造行業(yè)向“智能”實(shí)現(xiàn)“質(zhì)”的突破！2023-05-29 10:53
此項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)為傳統(tǒng)鑄造業(yè)，鑄造是裝備制造業(yè)發(fā)展不可或缺的重要環(huán)節(jié)，是眾多主機(jī)和重大技術(shù)裝備發(fā)展的重要支撐。該現(xiàn)場(chǎng)以往由人工遙控車輛來進(jìn)行物資的挪動(dòng)，現(xiàn)投運(yùn)搭載科聰控制系統(tǒng)的AGV來代替人工用遙控車輛來移動(dòng)物資。實(shí)現(xiàn)上位機(jī)上一鍵發(fā)送任務(wù)，AGV就能自動(dòng)去執(zhí)行一系列任務(wù)，完成自動(dòng)化搬運(yùn)物資。作為代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工操作，本次AGV實(shí)施有著較大的意義，是傳統(tǒng)鑄造業(yè)往智能發(fā)展 -
「車型分析」控制系統(tǒng)典型應(yīng)用車型 —— 輥筒AGV2023-05-13 08:13
輥筒AGV(Rollerconveyor)是一種常見的AGV機(jī)器人類型，它利用輥筒和輪子在巷道中實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)和運(yùn)輸，可實(shí)現(xiàn)托盤物品的卸載和運(yùn)輸?shù)裙δ?具有更高的靈活性、適應(yīng)性和效率。本文將基于這款市場(chǎng)上常見的AGV進(jìn)行一次簡單的介紹。1車型介紹輥筒AGV由車體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、以及防撞保護(hù)裝置等多個(gè)部件組成的。其中，車體主要由底盤、輪子、支撐架等組成； -
行業(yè)分析——半導(dǎo)體行業(yè)2023-04-18 09:38
半導(dǎo)體行業(yè)是現(xiàn)代高科技產(chǎn)業(yè)和新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，是現(xiàn)代信息技術(shù)、電子技術(shù)、通信技術(shù)、信息化等產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)之一。我國政府先后制定了《中國集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《中國人工智能發(fā)展規(guī)劃》，明確提出要支持半導(dǎo)體和人工智能等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，為半導(dǎo)體行業(yè)提供更多政策支持和發(fā)展機(jī)遇。半導(dǎo)體和人工智能都乃時(shí)代的產(chǎn)物隨著物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)的快速發(fā)展，半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用范圍日 -
【科普】干貨！帶你從0了解移動(dòng)機(jī)器人(二)—— 移動(dòng)機(jī)器人硬件組成2023-04-18 09:38
移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)多功能于一體的綜合系統(tǒng)，內(nèi)容涵蓋了傳感器技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、信息處理、電子工程等，它集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃于一體，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。移動(dòng)機(jī)器人的各種組件之間需要協(xié)同工作才能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主移動(dòng)。下面將詳細(xì)介紹移動(dòng)機(jī)器人的硬件組成，從傳感器、運(yùn)動(dòng)控制到交互模塊都在其范疇內(nèi)。1控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是移動(dòng)機(jī)器人最重要的部分，類似于人