動(dòng)態(tài)
-
發(fā)布了文章 2024-04-10 15:13
康謀分享 | aiSim5 物理相機(jī)傳感器模型驗(yàn)證方法(一)
康謀aiSim5獨(dú)有的實(shí)時(shí)渲染引擎能夠滿足對(duì)物理精確環(huán)境和天氣模擬的所有要求,具有完全的決定性和可重復(fù)性。本文分享了aiSim5基于物理的相機(jī)模型驗(yàn)證其與真實(shí)世界的相關(guān)性的方法,歡迎查看詳細(xì)內(nèi)容!590瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2024-03-25 11:49
康謀技術(shù) |智能駕駛數(shù)據(jù)融合的時(shí)間同步關(guān)鍵技術(shù)
近年來(lái),隨著汽車電子系統(tǒng)的升級(jí),人們對(duì)聯(lián)網(wǎng)智能汽車的需求不斷增長(zhǎng),高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛技術(shù)正迅速改變汽車行業(yè)。然而,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)涉及感知、規(guī)劃和執(zhí)行三個(gè)關(guān)鍵層面,在汽車行駛于未知、動(dòng)態(tài)環(huán)境中時(shí),確保各種傳感器數(shù)據(jù)的精確時(shí)間同步變得至關(guān)重要。一、多傳感器時(shí)間同步方式在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,各種傳感器,如相機(jī)、激光雷達(dá)(Lidar)、GPS/IMU5.5k瀏覽量