串勵電動機的工作特性

因為串勵繞組與電樞繞組串聯(lián)，故勵磁電流與電樞電流相等，串勵電動機的氣隙磁通將隨負載的變化而變化。

（1）轉速調整特性

串勵電動機當輸出功率增加時，電樞電流隨之增大，電樞回路的電阻壓降也增大，氣隙磁通也增大，這兩個因素均使轉速下降。所以轉速隨輸出功率的增加而迅速下降。

（2）轉矩特性

由于串勵電動機的轉速隨輸出功率的增加而迅速下降，所以軸上的輸出轉矩將隨輸出功率的增加而迅速增加。

1.復勵電動機的工作特性

復勵電動機的工作特性介于他勵與串勵電動機之間。如果并勵繞組的磁動勢起主要作用，工作特性就接近于他勵（并勵）電動機，但和他勵電動機相比，復勵電動機有如下優(yōu)點：當負載轉矩突然增大時，由于串勵繞組中的電流突然加大，磁通增大，使電磁轉矩很快增大，這就使電動機能迅速適應負載的變化。其次，由于串勵繞組的存在，即使當電樞反映的去磁作用較強時，仍能使電動機具有下降的轉速調整特性，從而保證電動機能穩(wěn)定運行。

如果是串勵繞組的磁動勢起主要作用，工作特性就接近于串勵電動機，但這是因為有并勵磁動勢存在，電動機空載時不會有發(fā)生高速的危險。

2.直流電動機的機械特性

利用電動機拖動生產機械時，必須使電動機的工作特性滿足生產機械提出的要求。在電動機的各類工作特性中首要的是機械特性。電動機的機械特性是指電動機的轉速n與其轉矩（電磁轉矩）Tem之間的關系，即曲線。機械特性是電動機性能的主要表現(xiàn)，它與運動方程相聯(lián)系，在很大程度上決定了拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行和過渡過程的性質及特點。

必須指出，機械特性中的轉矩是電磁轉矩，它與電動機軸上的輸出轉矩T2是不同的，其間差一個空載轉矩T0。只是由于在一般情況下，空載轉矩T0與電磁轉矩或負載轉矩Tz相比較小，在一般工程計算中可以略去T0，而粗略地認為電磁轉矩Tem與軸上的輸出轉矩Tz相等。

直流電動機的機械特性方程式，可根據(jù)直流電動機的基本方程導出。即利用電流Ia表示的機械特性方程為：

利用電磁轉矩Tem表示的機械特性方程為：