直流無刷電機的工作原理

直流無刷電動機是采用晶體管換向技術，來代替了傳統(tǒng)的整流子換向器一種新型直流電動機。它的結構圖如下圖所示。

無刷直流電動機定子繞組必須根據(jù)轉子的磁極方位切換其中的電流方向，才能使轉子連續(xù)旋轉，因此在無刷直流電動機內(nèi)必須設備一個轉子磁極位置的傳感器，這種傳感器通常采用霍爾元件。 霍爾元件是一種磁感應傳感器，可以檢測磁場的極性，將磁場的極性變成電信號，送給對應的晶體管的控制極。

定子繞組中的勵磁電流是根據(jù)霍爾元件的信號進行切換，這樣就可以形成旋轉磁場，驅動轉子旋轉。 霍爾元件上下經(jīng)限流電阻接到直流電源上，有偏流流過使晶體管按照對應方向截止或導通。（如上圖所示），這樣在定子W1線圈與定子w2定子線圈中，它受霍爾元件變化檢測的信號而改變，形成旋轉運動。 一般霍爾元件安裝在無刷直流電機靠近轉子磁極的位置。

上述無刷直流電機結構中有兩個死區(qū)，即當轉子轉到N、S極之間的位置為中性點，在此位置霍爾元件感受不到磁場，因而無輸出，則定子繞組也會無電流，電機只能靠慣性轉動，如果恰好電動機停在此位置，則會無法啟動。為了克服上述問題，人們在實線中也開發(fā)出多種方式。如下圖所示。