無人機(jī)重心控制問題改正 日本公司將在深圳市成立Aeronext

如何提升無人機(jī)的抗風(fēng)性，提高其飛行速度，增強(qiáng)其續(xù)航能力，一直是無人機(jī)公司關(guān)注的重要問題。目前，市面上主流的用以提升無人機(jī)性能的方式有三種，一是使用更為先進(jìn)的無人機(jī)制造材料；二是優(yōu)化控制算法等軟件層面的技術(shù)；三是優(yōu)化無人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

36氪近日接觸到的無人機(jī)公司Aeronext，就獨(dú)立開發(fā)了4D GRAVITY技術(shù)致力于通過無人機(jī)的框架設(shè)計(jì)的變革以提高無人機(jī)機(jī)身的性能。Aeronext來自日本，成立于2017年4月，2019年5月，在深圳市成立了新的子公司天次科技（深圳）有限公司，以開拓中國(guó)市場(chǎng)。

Aeronext發(fā)現(xiàn)在大多數(shù)傳統(tǒng)無人機(jī)框架構(gòu)造中，負(fù)責(zé)飛行運(yùn)動(dòng)的螺旋槳部分和安裝有效載荷的搭載是部分是連在一起的，也就是說，當(dāng)飛行部?jī)A斜時(shí)，搭載部也相應(yīng)地傾斜。Aeronext開發(fā)的4D GRAVITY技術(shù)可以改變這一現(xiàn)象。

該技術(shù)方案將無人機(jī)的飛行部分和搭載部分離，再通過云臺(tái)結(jié)合在一起，形成了“貫通萬向接頭”構(gòu)造，如此飛行部分和搭載部分都能相互獨(dú)立變位，使得無人機(jī)體即使飛行部?jī)A斜，搭載部也不會(huì)傾斜?！拔覀兗夹g(shù)的核心是對(duì)無人機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)的重心控制，所謂的‘4D’就是在三維空間以外增加了‘重心’這第四個(gè)緯度?！?Aeronext的CEO田路圭輔向36氪介紹說。

4DGravity搭載機(jī)的機(jī)身構(gòu)造 來源：Aeronext

在傳統(tǒng)一體化無人機(jī)構(gòu)造中，無人機(jī)在進(jìn)行水平移動(dòng)、加減速、轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)身都會(huì)發(fā)生傾斜，機(jī)身重心也會(huì)因此而發(fā)生變化，重心位置的變化會(huì)引起反力矩，使得前進(jìn)方向后方馬達(dá)的負(fù)荷更大。

而使用了4D GRAVITY技術(shù)的無人機(jī)，即便是在水平運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生向前傾斜，重心也可以保持在恒定位置。因此，可以維持前后馬達(dá)的負(fù)荷相等。因而可以提高機(jī)體的穩(wěn)定性。從而可以有效解決耐風(fēng)性，可靠性飛行時(shí)間和飛行速度等無人機(jī)問題。具體來說：

耐風(fēng)性方面，由于搭載飛機(jī)的傾斜角度控制的響應(yīng)性高于傳統(tǒng)無人機(jī)，因此它的耐風(fēng)性也會(huì)變得更強(qiáng)。比如一款傳統(tǒng)無人機(jī)能夠抵抗的風(fēng)速是5米/秒，通過4D GRAVITY技術(shù)技術(shù)改造后，抗風(fēng)力將提升到15米/秒左右。飛行速度和續(xù)航力方面，由于增加傾斜角度也能維持重心不變，且馬達(dá)負(fù)荷波動(dòng)小，因而可以通過增大傾斜，提高速度；同時(shí)也可適當(dāng)降低馬達(dá)額定值，從而降低燃料消耗。田路圭輔稱理論上4DGravity可以幫助無人機(jī)提高10%的速度和20%的續(xù)航能力?；谝陨咸匦院蛢?yōu)勢(shì)，在應(yīng)用層面上，Aeronext有著已經(jīng)開發(fā)了可以應(yīng)用于VR 視頻、物流運(yùn)輸、送貨上門、狹窄空間檢驗(yàn)測(cè)量等領(lǐng)域的原型設(shè)計(jì)，同時(shí)4D GRAVITY技術(shù)也能直接應(yīng)用于現(xiàn)有無人機(jī)型上。田路圭輔稱，除此之外，4D GRAVITY技術(shù)還能使無人機(jī)完成緊貼、合體等以前無法做到的飛行姿勢(shì)。

團(tuán)隊(duì)方面，Aeronext共有11名成員，包括技術(shù)研發(fā)和市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)兩大部分的人員。Aeronext團(tuán)隊(duì)希望以技術(shù)授權(quán)的方式與中國(guó)的伙伴一起進(jìn)一步開發(fā)和推廣4DGravity技術(shù)。此前，Aeronext已經(jīng)與深圳工業(yè)無人機(jī)制造商科比特航空科技有限公司以及深圳智航無人機(jī)有限公司建立了戰(zhàn)略聯(lián)盟關(guān)系，同時(shí)也與清華大學(xué)深圳的附屬公司力合科創(chuàng)建立了商業(yè)聯(lián)盟，力合科創(chuàng)將為 Aeronext 在中國(guó)的商業(yè)戰(zhàn)略支持。

前瞻產(chǎn)業(yè)研究院曾預(yù)測(cè)，全球無人機(jī)市場(chǎng)未來3年增速將達(dá)到36%，中國(guó)民用無人機(jī)市場(chǎng)未來3年增速將達(dá)到30%。田路圭輔稱，Aeronext之所以會(huì)選擇在發(fā)展早期就落地中國(guó)，是看中了中國(guó)相對(duì)成熟的無人機(jī)市場(chǎng)和較為寬松的無人機(jī)研發(fā)環(huán)境，以及中國(guó)無人機(jī)公司在世界市場(chǎng)上取得的領(lǐng)先地位。

田路圭輔坦言，現(xiàn)在公司仍處于發(fā)展的初級(jí)階段，產(chǎn)品的研發(fā)和落地仍需要大量的實(shí)踐數(shù)據(jù)用以支撐，接下來公司計(jì)劃與更多的合作伙伴一起進(jìn)行大量的試飛實(shí)驗(yàn)，探索更多的新的應(yīng)用場(chǎng)景，尤其是現(xiàn)有的機(jī)體解決不了的領(lǐng)域。