智能駕駛平臺(tái)化 助力產(chǎn)業(yè)進(jìn)入快車道

近日，由博文創(chuàng)意和CCIA 智能網(wǎng)聯(lián)專委會(huì)、佐智汽車將舉辦「2019中國汽車互聯(lián)與車路協(xié)同大會(huì)」在深圳舉行。

隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車和自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展，汽車智能化和網(wǎng)聯(lián)化越來越不可分割，車路協(xié)同成為汽車技術(shù)發(fā)展的重要方向。智能交通系統(tǒng)（ITS）發(fā)展了很多年，車路協(xié)同是 ITS 的高級階段，涉及到多方面的技術(shù)，如智能車載系統(tǒng)技術(shù)、智能路測技術(shù)、車路/車車協(xié)同信息交互技術(shù)（V2X）。路端基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛車輛提供足夠的決策依據(jù)，自動(dòng)駕駛車輛本身發(fā)展的復(fù)雜度也會(huì)大大降低，成本也會(huì)大大降低。隨著自動(dòng)駕駛的商用逐步在細(xì)分市場逐步落地，符合完全無人駕駛需要的「智能汽車+智能化道路+車路協(xié)同」也將成為各大廠商競爭角力的主戰(zhàn)場。本次大會(huì)聚焦圍繞汽車互聯(lián)、汽車智能、車路協(xié)同、5G 通訊、V2X 等領(lǐng)域，邀請業(yè)內(nèi)專家與大家共同探討汽車智能網(wǎng)聯(lián)和車路協(xié)同發(fā)展現(xiàn)狀和未來趨勢。

在主論壇的演講環(huán)節(jié)，華為技術(shù)有限公司 MDC 產(chǎn)品管理部部長楊三九，給大家做了主題為「智能駕駛平臺(tái)化，助力產(chǎn)業(yè)進(jìn)入快車道」的演講。演講中對智能駕駛的產(chǎn)業(yè)趨勢、技術(shù)優(yōu)勢、平臺(tái)化戰(zhàn)略做了深入介紹，引發(fā)業(yè)界普遍認(rèn)同，如下是演講的主要內(nèi)容總結(jié)。

智能駕駛的產(chǎn)業(yè)趨勢

汽車產(chǎn)業(yè)正在向「網(wǎng)聯(lián)化、智能化、電動(dòng)化、共享化」的方向快速轉(zhuǎn)型中，「新四化」正成為改變汽車工業(yè)的關(guān)鍵力量，而「智能化」是其中重要一環(huán)。全球多個(gè)國家都看到了這一行業(yè)趨勢，并為了贏得智能駕駛的制高點(diǎn)，紛紛出臺(tái)各種政策法規(guī)，從戰(zhàn)略、法規(guī)、路線、資金上進(jìn)行專項(xiàng)支持。國內(nèi)外知名車企，以及新勢力紛紛制定商用路線圖，搶占智能駕駛制高點(diǎn)。很高興的看到，現(xiàn)在國內(nèi)很多車企已經(jīng)在智能駕駛上有了實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展，而不僅限于制定一個(gè)時(shí)間表。

針對「智能化」，華為通過研究汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展過程，總結(jié)車廠制造平臺(tái)化的成功經(jīng)驗(yàn)，并結(jié)合對智能駕駛將從分布式架構(gòu)走向集中式架構(gòu)的技術(shù)趨勢判斷，規(guī)劃與研發(fā)了MDC 智能駕駛計(jì)算平臺(tái)（以下簡稱 MDC 平臺(tái)）。

華為 MDC 平臺(tái)技術(shù)特點(diǎn)

硬件&軟件平臺(tái)：自研芯片與平臺(tái)軟件，平滑演進(jìn)

平臺(tái)集成自研的 CPU，AI 處理器，圖像處理器，SSD 控制器等芯片，算力強(qiáng)，功耗低。搭載自研的車控 OS，內(nèi)置自適應(yīng)軟件組件（即軟件平臺(tái)庫），含通信中間件、AI算子庫、驅(qū)動(dòng)程序等。對外則提供了軟件平臺(tái)服務(wù)，如軟件配置、功能安全、OTA、設(shè)備管理等功能。支持 Adaptive AUTOSAR，對外開放標(biāo)準(zhǔn) API，對接多類傳感器、通信部件、車機(jī)信息娛樂系統(tǒng)（IVI）及線控控制 ECU，也可供上層應(yīng)用層開發(fā)調(diào)用。硬件與軟件統(tǒng)一架構(gòu)，平臺(tái)級開放，支撐智能駕駛功能不斷進(jìn)化，平滑升級。

車控 OS：開放架構(gòu)，確定性低時(shí)延

華為自研的車控 OS，具備開放架構(gòu)（可兼容 AUTOSAR）、統(tǒng)一平臺(tái)（算子庫、內(nèi)部 AI、CPU 等計(jì)算資源抽象調(diào)度）、安全可靠（安全隔離、多點(diǎn)冗余架構(gòu)）等特點(diǎn)。時(shí)延在智能駕駛中非常重要，精準(zhǔn)調(diào)度是智能駕駛安全的基礎(chǔ)，華為的車控 OS 內(nèi)核時(shí)延可以到 10us，而且沒有抖動(dòng)是確定性的，極大的降低駕駛過程中的安全風(fēng)險(xiǎn)。

三維安全體系，安全可靠

◆ 1、信息安全：通過防攻擊算法、硬件安全根、可信計(jì)算與可信 OTA 升級等 4 大關(guān)鍵技術(shù)，再結(jié)合從硬件安全到應(yīng)用安全的安全架構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)在數(shù)據(jù)面與控制面分別實(shí)施安全管控。

◆ 2、功能安全：遵循架構(gòu)分層設(shè)計(jì)原則，如安全分區(qū)隔離（不同功能安全等級的軟件部署在不同分區(qū)內(nèi)）、故障快速切換、功能與應(yīng)用軟件安全分解與綜合裁決機(jī)制等，實(shí)現(xiàn) 1oo2D (1 Out Of 2 Diagnostics) 的功能安全架構(gòu)，保障系統(tǒng)功能的安全性。

◆3、車規(guī)安全：遵循 ISO 26262 標(biāo)準(zhǔn)，并逐步達(dá)到滿足系統(tǒng)級 ASIL D 的安全要求。在流程、文化、認(rèn)證上打造安全意識(shí)與流程，將安全植入分析、設(shè)計(jì)、診斷等不同環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)從系統(tǒng)、硬件、軟件、集成驗(yàn)證等多個(gè)層次的安全能力，滿足車規(guī)級安全要求。

工具鏈與 HIL 仿真平臺(tái)，效率提升

作為 MDC 平臺(tái)的配套，配套提供完善、成熟的開發(fā)工具鏈，用于 AI 算子庫與模型訓(xùn)練，AUTOSAR 數(shù)據(jù)類型定義和服務(wù)接口創(chuàng)建，以及軟件工程管理，軟件集成與代碼生成，并進(jìn)行編譯與調(diào)測。HIL 仿真平臺(tái)，支持多類傳感器的仿真測試，海量的仿真場景測試，仿真過程中的診斷與調(diào)測等，并最后自動(dòng)生成測試報(bào)告等，提升 MDC 平臺(tái)與周邊部件以及自動(dòng)駕駛算法的測試效率，快速驗(yàn)證智能駕駛功能。

平臺(tái)開放與產(chǎn)業(yè)合作

秉承「平臺(tái)+生態(tài)」的策略，華為 MDC 平臺(tái)與產(chǎn)業(yè)鏈上下游生態(tài)伙伴們一起，利用生態(tài)的力量，降低智能駕駛落地成本，快速催熟智能駕駛的場景化落地，使能智能駕駛快速商用。同時(shí)，重視智能駕駛頂層設(shè)計(jì)，積極投入產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)劃，通過標(biāo)準(zhǔn)工作引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，實(shí)現(xiàn) ICT 與汽車的互連互通，促進(jìn)與產(chǎn)業(yè)鏈上下游的合作。作為 AUTOSAR 的高級會(huì)員，與 AUTOSAR 組織的成員密切合作，參與 AUTOSAR 規(guī)范與架構(gòu)制定，從而保證 MDC 工具鏈與接口與 AUTOSAR 規(guī)范的及時(shí)同步與兼容。

總結(jié)

智能駕駛是一個(gè)復(fù)雜的新興產(chǎn)業(yè)，涉及到產(chǎn)業(yè)鏈上眾多合作伙伴。華為作為一家擅長于 ICT 技術(shù)的公司，定位于「汽車增量部件供應(yīng)商，新四化的使能者」，華為 MDC 智能駕駛計(jì)算平臺(tái)，以「高算力、高安全、高能效、確定性低時(shí)延」技術(shù)優(yōu)勢，堅(jiān)持與產(chǎn)業(yè)鏈上下游應(yīng)用算法、傳感器、執(zhí)行部件、標(biāo)準(zhǔn)與行業(yè)組織等生態(tài)伙伴密切合作，建立流程與規(guī)范，推動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和立法落地，凝聚行業(yè)共識(shí)，幫助車企造好車、讓用戶用好車，共同推動(dòng)智能駕駛產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。