智能四旋翼微型無人機的開發(fā)項目

在Kickstarter網(wǎng)上出現(xiàn)了一個新型、獨特的項目，叫作Phenox，它是一個智能四旋翼微型無人機，可按照語音命令、聲音、手勢飛行。自主微型無人機足夠小、重量輕，可在人手上起飛降落。由Xilinx Zynq SoC提供的Phenox板載智能系統(tǒng)可使得無人機自主飛行和懸停。使用兩個板載攝像機、各種傳感器、慣性測量單元（IMU ）和麥克風可設置Phenox監(jiān)控環(huán)境，并進行相應的回應。就象在Kickstarter上的說明那樣—— “您只需打電話，或舉起手，就能夠操作Phenox?！?/p>

開發(fā)人員認為Phenox不僅僅是玩具或無人駕駛飛機；它是應用于“飛行應用程序”的開發(fā)平臺。該項目中的部分項目使用了“智能自控系統(tǒng)”（ISCS，該系統(tǒng)提供了一些自動飛行的基礎功能），開發(fā)人員在此基礎上可構建應用程序。ISCS系統(tǒng)運行于Linux系統(tǒng)（采用Zynq SoC ARM Cortex -A9 MPCore處理器）上。開發(fā)人員使用OpenCV庫開發(fā)計算機視覺應用程序，使用開源Julius 語音識別引擎來開發(fā)語音識別以及哨聲或聲控應用程序。開發(fā)人員也創(chuàng)建了基于PC的應用程序開發(fā)環(huán)境。整個飛行機器人所攜帶的電池僅重60克。微型無人駕駛機充電完畢后可連續(xù)飛行5分鐘。

以下為控制板圖片，它包括Zynq SoC、256M DDR3 SDRAM、SD卡插槽、下向攝像頭、IMU和功率器件。

該項目籌資活動僅僅三天，要求贊助的資金已達到籌資項目所需資金的四倍以上。