我們這個(gè)團(tuán)隊(duì)的工程師,大多都是搞 IC 設(shè)計(jì)的硬件工程師,對(duì) Arm 處理器或 Vivado Design Suite 知之甚少,但我們?nèi)匀缓芟朐囋?a href="http://www.wenjunhu.com/tags/賽靈思/" target="_blank">賽靈思新推出的 AI 入門級(jí)開發(fā)平臺(tái) ——Ultra96 ,因此我們決定用它來啟動(dòng)我們的小項(xiàng)目。
硬件 - Ultra96板和Grove Ultra96板傳感器入門套件
默認(rèn)的開發(fā)板是Ultra96。此外,我們使用了Grove Ultra96 開發(fā)板傳感器入門套件。我們之所以選擇 Grove Ultra96 套件,是因?yàn)檫@個(gè)套件包含 Ultra96 開發(fā)板傳感器夾層板,帶有多個(gè) Grove 模塊,如 LCD,按鈕等。此外,Grove Ultra96開發(fā)板傳感器入門套件還為所有附帶的模塊提供了示例項(xiàng)目。
圖1. Grove 入門條件
項(xiàng)目設(shè)計(jì)
我們決定創(chuàng)建一個(gè) Word Color Match (單詞顏色配對(duì)) 游戲。液晶顯示器有一個(gè)RGB可調(diào)背光,這是游戲的重要組成部分。每當(dāng)背景顏色與顯示的單詞匹配時(shí),玩家需要按下按鈕才能獲得一個(gè)點(diǎn)。
圖2.背景顏色與顯示的單詞不匹配時(shí)
如果玩家在匹配時(shí)沒有按下按鈕,則玩家將丟一條命。當(dāng)玩家失去五條命時(shí)游戲結(jié)束。
圖3.背景顏色與顯示的單詞匹配時(shí)
我們的項(xiàng)目主要包括
Grove組件與Zynq UltraScale+ MPSoC和/或Arduino連接
傳感器開發(fā)板的連接器與Zynq(下方黃色框)或Arduino(下方紅色框)的固定連接
筆記本電腦通過UART連接到Ultra96開發(fā)板進(jìn)行調(diào)試
帶有Vivado工具和SDK流程的Zynq UltraScale + MPSoC,
Arduino 與 Grove 組件接口
圖4.硬件配置
再看一下我們是如何進(jìn)行游戲分區(qū)的
Arduino - 游戲
Ultra96 - 領(lǐng)導(dǎo)板
筆記本電腦 - 調(diào)試界面
Arduino 和 Zynq UltraScale + MPSoC 流程從其自己的一組連接的 Grove 組件輸入,并獨(dú)立更新其連接的LCD。由于每個(gè)子系統(tǒng)都是獨(dú)立的并通過UART進(jìn)行通信,因此在團(tuán)隊(duì)中很容易對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行分配。我們能夠在開始時(shí)獨(dú)立開發(fā)項(xiàng)目的一部分,然后在子系統(tǒng)準(zhǔn)備好后輕松集成所有部分。
終于,單詞顏色配對(duì)游戲板誕生了。
圖5.顏色配對(duì)游戲板
學(xué)到的經(jīng)驗(yàn)
以下是我們從這次經(jīng)歷和 Ultra96 中學(xué)到的經(jīng)驗(yàn):
多功能性
配合 Ultra96 開發(fā)板傳感器夾層板,可以通過簡(jiǎn)單的 Arduino 教程快速上手
利用基于 Arm 的 Zynq UltraScale + MPSoC 意味著用戶可以在此平臺(tái)上開發(fā)更多計(jì)算密集型應(yīng)用
訪問 Ultra96 開發(fā)板的生態(tài)系統(tǒng)
Ultra96 是一個(gè)多功能平臺(tái),具有許多擴(kuò)展選項(xiàng)
訪問 Grove 生態(tài)系統(tǒng)
該生態(tài)系統(tǒng)提供了廣泛的模塊和易于使用的驅(qū)動(dòng)程序
訪問 Arduino 生態(tài)系統(tǒng)
生態(tài)系統(tǒng)在網(wǎng)上提供了廣泛的示例
在項(xiàng)目開始之前,我們也害怕陡峭的學(xué)習(xí)曲線,認(rèn)為完成一個(gè)項(xiàng)目需要很長時(shí)間。但是,所有四名團(tuán)隊(duì)成員都能夠在兩個(gè)月內(nèi)迅速弄懂了 Ultra96 開發(fā)平臺(tái),并對(duì)其在 Linux 環(huán)境中 Python 和 C 語言設(shè)計(jì)的快速轉(zhuǎn)碼極為贊賞。最重要的是,我們玩得非常開心!
無論您是創(chuàng)建簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)項(xiàng)目,還是從物聯(lián)網(wǎng)到機(jī)器學(xué)習(xí)中更復(fù)雜的設(shè)計(jì)項(xiàng)目,這種都是您開啟設(shè)計(jì)的完美方式。
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