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關(guān)于ADAS八大系統(tǒng)說明分析

貿(mào)澤電子 ? 來源:djl ? 作者:貿(mào)澤電子 ? 2019-08-21 10:31 ? 次閱讀

最簡單的方式告訴你“ 高級駕駛輔助系統(tǒng)”的功能,閑言少敘,進(jìn)入正題。

盲點(diǎn)偵測系統(tǒng)

汽車駕駛?cè)说拿c(diǎn)是指三面后視鏡,左、右、內(nèi)看不到的區(qū)域,相信很多駕駛?cè)硕紝τ诿c(diǎn)有深刻的印象,它也是在眾多事故中,常發(fā)生的意外之一。而盲點(diǎn)偵測系統(tǒng)就是運(yùn)用雷達(dá)和傳感器,來偵測車輛后方的盲點(diǎn)區(qū),在盲點(diǎn)區(qū)偵測到車輛靠近時(shí)會向駕駛員提供警示,幫助駕駛?cè)藢⒁馔獾臋C(jī)率降至最低。

停車輔助系統(tǒng)

ADAS 的停車系統(tǒng)就造福許多不會停車的新手們。停車輔助系統(tǒng)又分為 2 種,分別是主動式與被動式,前者系統(tǒng)自動控制方向盤以幫助駕駛完成停車,當(dāng)然油門、剎車與檔位切換還是要車主自行操控。后者則是以影像(攝影機(jī))與影音(超音波)為感測單元所組成的,提供更多車身周圍信息給車主掌握,減少碰撞機(jī)會。

車道偏離警示系統(tǒng)

這套系統(tǒng)由 攝影機(jī)、傳感器及控制器所組成,原理是運(yùn)用在車身側(cè)面或后視鏡的攝影機(jī),采樣目前行駛車道的標(biāo)識線,再通過圖像處理取得當(dāng)前汽車在車道的位子,這時(shí)只要汽車偏離車道,控制器就會發(fā)出警報(bào)信號,從感測到發(fā)出警報(bào),過程只需約 0.5 秒的時(shí)間,以實(shí)時(shí)提醒、叫醒駕駛,避免意外的發(fā)生。

碰撞預(yù)防系統(tǒng)

由安裝在車頭的雷達(dá),偵測自車和前方車輛的距離及速度,初期會發(fā)出警告聲來提醒駕駛?cè)俗⒁廛嚲?,若車距依然持續(xù)拉近,車輛便會先自動輕踩剎車,并輕拉安全帶 2-3 次,警告駕駛?cè)?,若系統(tǒng)判定追撞是沒辦法避免時(shí),啟動自動緊急剎車后,會同時(shí)立刻拉緊安全帶固定駕駛?cè)?,降低意外發(fā)生后的傷害。

適路性車燈系統(tǒng)

這套系統(tǒng)可依照不同的路況、環(huán)境、車速及天氣狀況,自動調(diào)整車燈的照明范圍及角度,讓車燈照射范圍可以更深遠(yuǎn)下,又不會影像到其他用路人的視線,以提供駕駛?cè)伺c對向來車更安全及舒適的照明,從過去的AFS主動轉(zhuǎn)向式頭燈,到現(xiàn)在結(jié)合傳感器的多顆LED智能型頭燈,都是屬于此系統(tǒng)的范疇。

夜視系統(tǒng)

可幫助駕駛可以在視線不明、看不清楚的夜晚或惡劣天氣時(shí),自動識別動物或大型異物,同時(shí)警告駕駛前方路況,以避免意外的發(fā)生。辨別方式為以紅外線來感知熱量的不同,區(qū)分人、動物、車輛以及環(huán)境的差異,經(jīng)過處理轉(zhuǎn)變成圖像,將原本看不清楚的物體清楚呈現(xiàn)在駕駛眼前,以降低行車風(fēng)險(xiǎn)。

主動車距控制巡航系統(tǒng)

這是通過安裝在車輛前部的車距傳感器,持續(xù)掃描車輛前方道路來得知前車的車速與相對距離,行駛中會自動偵測車速,當(dāng)與前車的距離越來越小時(shí),會對應(yīng)調(diào)整自身車速,與前方車輛保持安全距離,減少碰撞意外的發(fā)生,也就是所謂的高級版自動巡航系統(tǒng),目前許多車款上都已可看見此系統(tǒng)的蹤影。

駕駛?cè)松頎顟B(tài)監(jiān)視

目前系統(tǒng)大多都是利用攝影機(jī)偵測駕駛者臉部,判斷專注力程度、是否有打瞌睡的象征,還有系統(tǒng)更是利用駕駛?cè)搜劬﹂_閉頻率情況,來辨別安全等級,提供適合的警告或是協(xié)助動作,如果駕駛者的臉部表情變化減少,甚至出現(xiàn)閉眼的情況,車輛就會透過聲響與燈號來警示車主注意,以減少意外事故發(fā)生。

上面提到的每個(gè)系統(tǒng)主要包含3個(gè)程序,首先是信息搜集:不同的系統(tǒng)需藉由不同類型的車用傳感器,包含毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、紅外雷達(dá)、激光雷達(dá)、CCD CMOS影像傳感器及輪速傳感器等,來收集整車的工作狀態(tài)及其參數(shù)變化情形,并將不斷變化的機(jī)械運(yùn)動變成電子參數(shù)(電壓、電阻電流)。舉例來說,車道偏離警告系統(tǒng)使用CMOS影像傳感器、夜視系統(tǒng)則使用紅外線傳感器、適應(yīng)性定速控制通常使用雷達(dá)、停車輔助系統(tǒng)則會使用超聲波等。

ADAS系統(tǒng)需先透過不同類型的車用傳感器,包含毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、紅外雷達(dá)、激光雷達(dá)、CCD CMOS影像傳感器及輪速傳感器等協(xié)助,就可讓汽車掌握外界車況,才能進(jìn)行后續(xù)的警示或反應(yīng)動作。

其次是信息分析與指令下達(dá):電子控制單元(ECU)會在針對傳感器所收集到的信息進(jìn)行分析處理,然后再向控制的執(zhí)行裝置下達(dá)作棟指令。最后則是執(zhí)行動作:包含油門、剎車、燈光、聲響等系統(tǒng)都是屬于執(zhí)行器的范疇內(nèi),會依據(jù)ECU輸出的訊號,來執(zhí)行各種反應(yīng)動作,讓汽車安全行駛于道路上。

目前ADAS系統(tǒng)的主要功能目前并非是完全控制汽車,而是為駕駛?cè)颂峁┸囕v的工作情形,與車外環(huán)境變化等相關(guān)信息進(jìn)行分析,且預(yù)先警告可能發(fā)生的危險(xiǎn)狀況,讓駕駛?cè)颂嵩绮扇∫驊?yīng)措施,避免交通意外發(fā)生。至于成為無人駕駛智慧車技術(shù)基礎(chǔ)的目的,當(dāng)然也是ADAS系統(tǒng)目前積極追求的方向,不過這需在不斷累積使用經(jīng)驗(yàn)與盲點(diǎn)克服后,同時(shí)加入更多主動偵測系統(tǒng),甚至是物聯(lián)網(wǎng)功能后,才有機(jī)會進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)的目的,畢竟自動駕駛所需具備的汽車技術(shù)層面更高、更復(fù)雜。

結(jié)語

多年前如果告聽到:汽車會自動判斷障礙物,同時(shí)閃避危險(xiǎn),你可能以為這是電影里才有的情節(jié),不過現(xiàn)今通過車載攝影機(jī)與雷達(dá)感測裝置,已讓汽車“看”得見周遭路況,再搭配運(yùn)算快速的ECU影像辨識與分析系統(tǒng)后,就可讓汽車進(jìn)一步預(yù)估可能遭遇的狀況,并主動提出警示,甚至直接介入煞車與方向盤系統(tǒng),讓車輛自動執(zhí)行避險(xiǎn)動作,這些并不是空談,都已是許多市售車上具備的安全配備,也讓人感嘆科技的進(jìn)步的速度。

ADAS系統(tǒng)能有如此高智能的反應(yīng),除了傳感器的發(fā)展日益齊全外,處理器的反應(yīng)速度增長與分析數(shù)據(jù)庫的不斷建立也是功臣,否則大量收集到的信息無法有效分析與反應(yīng),還是無法達(dá)到閃避危險(xiǎn)的目的。

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