剖析各大歐美車(chē)廠ADAS主動(dòng)安全駕駛輔助的側(cè)重點(diǎn)和技術(shù)水準(zhǔn)

本文我們將對(duì)歐洲、美國(guó)汽車(chē)品牌展開(kāi)解讀，對(duì)不同車(chē)廠ADAS主動(dòng)安全駕駛輔助的側(cè)重點(diǎn)和技術(shù)水準(zhǔn)進(jìn)行剖析。

一、特斯拉-汽車(chē)界的極客

首先聊一聊最具代表性的特斯拉autopilot，這是向自動(dòng)駕駛技術(shù)愿景邁進(jìn)的前行者，autopilot背后還有英偉達(dá)這樣的技術(shù)公司合作提供解決方案。ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))是自動(dòng)駕駛進(jìn)階的必經(jīng)之路，雖然autopilot具備高精度地圖導(dǎo)引駕駛，乃至轉(zhuǎn)向輔助以及全速域ACC自適應(yīng)式巡航系統(tǒng)，但就當(dāng)前商品車(chē)裝備來(lái)看，談及自動(dòng)駕駛太過(guò)于前瞻和不切與實(shí)際，所以我們將autopilot仍舊放在ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)范疇里來(lái)聊。

目前大多數(shù)在量產(chǎn)商品車(chē)上所應(yīng)用的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），屬于L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，特斯拉的autopilot 3.0宣稱(chēng)為自動(dòng)駕駛，但實(shí)際上是接近于L3的L2+級(jí)自動(dòng)駕駛。目前具備初級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的增強(qiáng)型autopilot提供選裝服務(wù)。

特斯拉作為最具代表性的新勢(shì)力汽車(chē)品牌，造車(chē)?yán)砟钆c傳統(tǒng)車(chē)企有著截然不同的視角。每一臺(tái)特斯拉都會(huì)配置當(dāng)下最新的硬件，然后通過(guò)OTA（在線升級(jí)）不斷更新固件，獲得更完善的駕駛輔助或自動(dòng)駕駛功能，這是互聯(lián)網(wǎng)思維的體現(xiàn)，蔚來(lái)汽車(chē)也效仿其開(kāi)發(fā)思路。

在龐大的用戶群組成大數(shù)據(jù)，可以源源不斷地供給真實(shí)路況的駕駛數(shù)據(jù)，幫助autopilot訓(xùn)練和迭代算法，這體現(xiàn)了AI人工智能的厲害之處。

我們以MODEL 3為例，全車(chē)四周包含12個(gè)雷達(dá)傳感器，前置雷達(dá)可以識(shí)別前方160m處的障礙物，360度攝像頭，再加上負(fù)責(zé)處理自動(dòng)駕駛的車(chē)載電腦，共同組成了autopilot的硬件基礎(chǔ)，更有價(jià)值的是特斯拉技術(shù)部門(mén)對(duì)于autopilot的數(shù)據(jù)采集，并且通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)與端口互通，實(shí)現(xiàn)算法上的持續(xù)優(yōu)化。

MODEL 3提供基礎(chǔ)版輔助駕駛功能，我們以官網(wǎng)信息為準(zhǔn)，看到在基礎(chǔ)版輔助駕駛功能提供有ACC（自適應(yīng)巡航）+LKA（車(chē)道保持），可以實(shí)當(dāng)今ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的主流功能。而若是增加5.6萬(wàn)元選裝完全自動(dòng)駕駛車(chē)載電腦，將會(huì)增加完全自動(dòng)駕駛相關(guān)功能，具體如下：

自動(dòng)泊車(chē)：平行泊車(chē)與垂直泊車(chē)。

自動(dòng)輔助變道：在高速公路上自動(dòng)輔助變換車(chē)道。

即將推出：

識(shí)別交通信號(hào)燈和停車(chē)標(biāo)志并做出反應(yīng)。

在城市街道中自動(dòng)輔助駕駛。

自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛：自動(dòng)駛?cè)牒婉偝龈咚俟吩训阑蛄⒔粯虿砺房冢?超過(guò)行駛緩慢的車(chē)輛。

召喚：停在車(chē)位的車(chē)輛會(huì)響應(yīng)召喚，在停車(chē)場(chǎng)的任意角落找到您。沒(méi)錯(cuò)，是真的。

隨著上述自動(dòng)駕駛功能的進(jìn)化與完善，MODEL 3將通過(guò)OTA空中軟件更新而持續(xù)升級(jí)?！叭詣?dòng)駕駛”最終成果取決于autopilot的成長(zhǎng)性、硬件的上限，以及當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

在特斯拉擺在前排介紹后，我們回歸到歐美傳統(tǒng)車(chē)企，車(chē)企往往與博世這樣傳統(tǒng)汽車(chē)供應(yīng)商聯(lián)手開(kāi)發(fā)ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，其中應(yīng)用基于博世L2級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案的廠商就不在少數(shù)。有不少車(chē)企都選擇與博世的L2級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案應(yīng)用，幕后英雄又是以色列的MobileEye公司提供的技術(shù)方案，這將涉及諸多產(chǎn)業(yè)技術(shù)專(zhuān)利以及錯(cuò)綜復(fù)雜的技術(shù)合作聯(lián)系，本篇是以從最終產(chǎn)品形態(tài)，消費(fèi)者使用體驗(yàn)為主線，了解一下各品牌的ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的功效。

二、通用系：別克、凱迪拉克、雪佛蘭品牌的ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)

通用旗下的三大品牌如今在新晉車(chē)型上都提供有廣泛的ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)裝備，如別克君越提供有SBZA側(cè)盲區(qū)預(yù)警系統(tǒng)、LCA車(chē)道變更輔助系統(tǒng)、RCTA泊車(chē)預(yù)警系統(tǒng)、ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、LKA車(chē)道保持系統(tǒng)、LDW車(chē)道偏離預(yù)警、FDI前車(chē)距離提示、FCA前方碰撞預(yù)警、CMB碰撞緩解系統(tǒng)、PD行人識(shí)別/保護(hù)。

此外提供有提高駕駛安全的進(jìn)階功能，包括HBA智能遠(yuǎn)近光燈控制、APA自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)。別克與雪佛蘭品牌并未將ADAS包裝成商標(biāo)名稱(chēng)進(jìn)行推廣。

共同特征是除了聲音、警示顯示之外，還會(huì)通過(guò)座椅震動(dòng)傳遞給駕駛者，例如LKA車(chē)道保持系統(tǒng)，在通用車(chē)型上，除了可以通過(guò)儀表盤(pán)指示燈閃爍（+聲音報(bào)警）進(jìn)行警示之外，還可以通過(guò)實(shí)現(xiàn)座椅震動(dòng)+適度的轉(zhuǎn)向干預(yù)，從而在感官上達(dá)到更顯著的警示效果，在駕駛者疲勞或分神的時(shí)候，可以起到顯著提醒的功效。

此外一大配置亮點(diǎn)是FDI前方距離提示，一旦車(chē)速大于40km/h，通過(guò)車(chē)輛前方的長(zhǎng)距離雷達(dá)探測(cè)與前車(chē)實(shí)際距離通過(guò)儀表顯示相隔距離所需的時(shí)間，從而幫助駕駛員判斷前車(chē)間距。

·凱迪拉克ESS強(qiáng)化安全策略II

凱迪拉克將ADAS命名為ESS強(qiáng)化安全策略II，同樣是基于監(jiān)控?cái)z像頭、超聲波和短距雷達(dá)等傳感器組成的安全預(yù)警科技，并通過(guò)通用獨(dú)家的震動(dòng)安全座椅，實(shí)現(xiàn)一系列的提醒警示功能，比如前方碰撞預(yù)警和道路偏離預(yù)警等。而進(jìn)化之后的ESS強(qiáng)化安全策略II在原有警示的基礎(chǔ)上，增加了一些主動(dòng)的駕駛行為干預(yù)功能。

三、大眾系

大眾品牌同樣沒(méi)有將ADAS包裝成商品名稱(chēng)進(jìn)行推廣，但在新晉車(chē)型，特別是20萬(wàn)元以上的高端車(chē)型上，配備了符合主流標(biāo)準(zhǔn)的ADAS系統(tǒng)。我們以探岳為例，了解一下大眾相關(guān)ADAS技術(shù)。

首先是ADAS技術(shù)的代表功能，ACC自適應(yīng)式巡航系統(tǒng)以及AEB自動(dòng)緊急剎車(chē)輔助系統(tǒng)。

探岳支持ACC和AEB功能，搭載的第三代ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，通過(guò)車(chē)頭雷達(dá)傳感器采集信號(hào)，自動(dòng)跟隨前車(chē)加速、減速，更擁有Stop & Go功能，不僅能輕松面對(duì)高速路況，亦適用于市區(qū)跟車(chē)。AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，在與前車(chē)、行人之間小于安全距離時(shí)主動(dòng)輔助制動(dòng)，以此避免或減少碰撞事故。

使用的博世 MMR1.5evo第四代雷達(dá)，識(shí)別距離為160m，可以同時(shí)識(shí)別車(chē)輛和行人。

Lane Assist車(chē)道保持系統(tǒng)：Lane Assist車(chē)道保持輔助系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別車(chē)道線，如果車(chē)輛偏離車(chē)道，轉(zhuǎn)向盤(pán)將抖動(dòng)提醒駕駛席，系統(tǒng)還可自動(dòng)進(jìn)行反向修正，從而確保行駛穩(wěn)定性，大大降低危險(xiǎn)發(fā)生的可能。

自動(dòng)剎車(chē)輔助功能：車(chē)輛在非自適應(yīng)巡航的情況下行駛，如車(chē)輛遇到突發(fā)危險(xiǎn)情況或與前車(chē)及行人距離小于安全距離時(shí)，系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)進(jìn)行剎車(chē)，以避免或減少追尾等碰撞事故的發(fā)生，從而提高行車(chē)安全性。

交通擁堵輔助系統(tǒng)

TJA擁堵輔助系統(tǒng)，整合了ACC3.0自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和Lane Assist車(chē)道保持功能，使車(chē)輛能夠以低速行駛的狀態(tài)在交通擁堵的路況中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車(chē)和車(chē)道保持。即使面對(duì)擁堵且復(fù)雜的道路環(huán)境，也能從容應(yīng)對(duì)，不僅緩解駕駛疲勞，還進(jìn)一步保證安全性，使探岳達(dá)到L2級(jí)別智能駕駛輔助水平。

Pre-Crash預(yù)碰撞保護(hù)系統(tǒng)：采用雷達(dá)、激光、聲納等技術(shù)，經(jīng)過(guò)ECU計(jì)算，能主動(dòng)識(shí)別到緊急碰撞危險(xiǎn)，在發(fā)生危險(xiǎn)前，提前為車(chē)內(nèi)乘客做好防護(hù)準(zhǔn)備，并及時(shí)提醒駕駛者進(jìn)行操作，盡可能減少車(chē)內(nèi)成員的傷害。這是歐洲車(chē)廠推崇的一項(xiàng)補(bǔ)救措施，在判斷發(fā)生碰撞可能時(shí)，會(huì)預(yù)緊安全帶，危險(xiǎn)警告燈開(kāi)啟，并關(guān)閉車(chē)窗減少對(duì)車(chē)內(nèi)乘員的碰撞傷害。

此外，借助于燈光技術(shù)以及駕駛輔助系統(tǒng)的幫助，同樣提供有MDFS智能動(dòng)態(tài)大燈輔助系統(tǒng)。

智能動(dòng)態(tài)大燈輔助系統(tǒng)可以輕松應(yīng)對(duì)不同燈光條件下的多種路況，通過(guò)多功能攝像頭探測(cè)車(chē)輛及道路的燈光，結(jié)合車(chē)速、轉(zhuǎn)向角度等信息，提供最佳燈光分布。自動(dòng)避免因遠(yuǎn)光燈造成對(duì)其他車(chē)輛產(chǎn)生炫目，提升行車(chē)安全，又體現(xiàn)了社會(huì)責(zé)任感。

疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)會(huì)紀(jì)錄駕駛席在正常狀態(tài)下的駕車(chē)習(xí)慣，并建立相應(yīng)的檔案。駕駛中，系統(tǒng)通過(guò)眾多傳感器感知方向、油門(mén)、乘車(chē)軌跡等70多項(xiàng)參數(shù)監(jiān)測(cè)駕駛席的注意力水平，如出現(xiàn)不正常狀態(tài)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警示聲音，同時(shí)儀表屏幕出現(xiàn)警示圖像以提醒駕駛席停車(chē)休息。

大眾并未包裝成一個(gè)安全包名稱(chēng)，但是奧迪享受有集團(tuán)內(nèi)最高版本ADAS技術(shù)成果，并按照功能性形成階梯狀排列，統(tǒng)稱(chēng)為奧迪預(yù)防式整體安全系統(tǒng)（Audi pre sense）。

奧迪預(yù)防式整體安全系統(tǒng)（Audi pre sense）擁有一系列擴(kuò)展版本，被稱(chēng)為Audi pre sense front、Audi pre sense rear或Audi pre sense plus。它們與ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)以及奧迪側(cè)向輔助系統(tǒng)緊密合作。

若系統(tǒng)發(fā)覺(jué)有碰撞發(fā)生隱患時(shí)，首先是發(fā)出警告信號(hào)，然后是通過(guò)短促點(diǎn)剎制造振動(dòng)警告。如果這時(shí)駕駛者只是將腳放在制動(dòng)踏板上，制動(dòng)輔助系統(tǒng)將啟動(dòng)自動(dòng)減速。但此時(shí)駕駛員仍有機(jī)會(huì)采取避讓操作，這往往是更好的選擇。

但如果駕駛者繼續(xù)消極應(yīng)對(duì)，系統(tǒng)將開(kāi)啟第三階段的警示，即部分制動(dòng)。這時(shí)，汽車(chē)將以大約是最大制動(dòng)力三分之一的制動(dòng)力自行減速。車(chē)窗和天窗開(kāi)始關(guān)閉，危險(xiǎn)警告燈開(kāi)啟，安全帶束緊。這與大眾Pre-Crash預(yù)碰撞保護(hù)系統(tǒng)功能相似。

若是完整版本的奧迪預(yù)防式整體安全系統(tǒng)加強(qiáng)版（Audi pre sense plus），第四階段的警示將開(kāi)始發(fā)揮作用：首先進(jìn)行新一輪的部分制動(dòng)，只不過(guò)是以一個(gè)適度的制動(dòng)力水平，然后進(jìn)行全力制動(dòng)，在此期間，安全帶會(huì)完全繃緊，這一切只發(fā)生在碰撞前半秒鐘，此時(shí)碰撞已不可避免。奧迪預(yù)防式整體安全系統(tǒng)加強(qiáng)版（Audi pre sense plus）可使得汽車(chē)在碰撞發(fā)生前的速度最多降低40km/h，從而減輕事故帶來(lái)的后果。

四、沃爾沃

沃爾沃的Pilot Assist系統(tǒng)除了ADAS系統(tǒng)中常見(jiàn)的AEB、LKA、ACC等功能外，最主要的特色功能就是適合城市擁堵路況的排隊(duì)輔助。排隊(duì)輔助與ACC自適應(yīng)式巡航系統(tǒng)能夠無(wú)縫銜接，并以時(shí)速50km為分界點(diǎn)。例如當(dāng)車(chē)速低于50km/h時(shí)候，激活排隊(duì)輔助系統(tǒng)，車(chē)輛可以根據(jù)車(chē)道線和前車(chē)來(lái)自動(dòng)進(jìn)行加速、減速，并能夠按照車(chē)道軌跡完成一定程度的轉(zhuǎn)向。

系統(tǒng)會(huì)同時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)道線和前車(chē)行駛軌跡，在跟車(chē)的時(shí)候也會(huì)隨前車(chē)在車(chē)道內(nèi)左右移動(dòng)。此在這個(gè)過(guò)程中，系統(tǒng)會(huì)不時(shí)提醒你對(duì)方向進(jìn)行糾正，儀表盤(pán)、抬頭顯示以及聲音都會(huì)有提示，此時(shí)你只需要很輕地將手在方向盤(pán)上放一下即可。而當(dāng)車(chē)輛跟隨前車(chē)停車(chē)超過(guò)3秒，再次行進(jìn)時(shí)需要你輕輕點(diǎn)一下油門(mén)。這是目前市面上所有車(chē)?yán)锩嫣幚淼退俣萝?chē)路況表現(xiàn)最好的系統(tǒng)了，也是應(yīng)對(duì)堵車(chē)最好用的系統(tǒng)。

受益于集團(tuán)內(nèi)的技術(shù)共享，親民的領(lǐng)克品牌也裝備有近似沃爾沃Pilot Assist系統(tǒng)相關(guān)的主動(dòng)安全技術(shù)，但排隊(duì)輔助這樣的高階功能目前并未下放到領(lǐng)克車(chē)型上。從這一點(diǎn)上，也能夠看到廠家有意將沃爾沃與領(lǐng)克進(jìn)行高低階區(qū)別布局。

五、總結(jié)

總結(jié)一下如今ADAS相關(guān)技術(shù)的趨勢(shì)，適應(yīng)范圍更廣，響應(yīng)更精準(zhǔn)靈敏的趨勢(shì)，如今與早前自適應(yīng)式定速巡航普遍要到時(shí)速60km/h或80km/h以上才能工作相比，自適應(yīng)巡航可以將激活的最低速度大大降低，如今可以做到全速域ACC自適應(yīng)式巡航系統(tǒng)，不少?gòu)S商的最新版本都可以做到跟車(chē)stop & go，即使前方忽然出現(xiàn)擁堵、車(chē)速低于激活功能的最低車(chē)速了也不用擔(dān)心，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)根據(jù)前車(chē)剎停，并實(shí)現(xiàn)排隊(duì)自動(dòng)跟車(chē)前行的功能。

ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路，汽車(chē)廠商正在不斷迭代升級(jí)相關(guān)技術(shù)。在新車(chē)評(píng)價(jià)體系相關(guān)更迭推進(jìn)下，未來(lái) ADAS 高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)還將更為廣泛地應(yīng)用到千千萬(wàn)萬(wàn)普通車(chē)型當(dāng)中，最終將會(huì)使得消費(fèi)者受益，為此我們要給上述多家汽車(chē)品牌積極 ADAS 高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的車(chē)廠高度認(rèn)可和支持。