一、平衡力法
處于勻速工作狀態(tài)的傳動機(jī)械構(gòu)件，其主軸和機(jī)體上一定同時存在一對扭矩T和T′，并且二者大小相等、方向相反。通過測量機(jī)體上的T′來測量主軸上T的方法稱為平衡力法。設(shè)F為力臂上的作用力，L為力臂長度，則T′=LF。通過測量作用力F和力臂L即可得出T′和T。平衡力法的優(yōu)點(diǎn)是不存在傳遞扭矩信號的問題，力臂上的作用力F容易測得；缺點(diǎn)是測量范圍僅局限為勻速工作狀態(tài)，無法完成動態(tài)扭矩的測量。
二、傳遞法
傳遞法利用傳遞扭矩時彈性元件的物理參數(shù)會發(fā)生某種程度的變化。利用這種變化與扭矩的對應(yīng)關(guān)系來測量扭矩。按照不同的物理參數(shù)，可將傳遞法進(jìn)一步劃分為磁彈性式、應(yīng)變式、振弦式、光電式等，目前傳遞法在扭矩測量領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛。
三、能量轉(zhuǎn)換法
能量轉(zhuǎn)換法是指根據(jù)能量守恒定律通過測量熱能、電能等其它參數(shù)來間接測量扭矩，目前銀河電氣推出的TN4000電子式扭矩儀就是該原理測量電機(jī)扭矩。TN4000電子式扭矩儀利用能量守恒定律通過對電參數(shù)、溫度、轉(zhuǎn)速等參數(shù)的高精度測量來測量扭矩，TN4000電子式扭矩儀是一個綜合的儀器，不但可以便捷的測量扭矩，而且對電機(jī)的電壓、電流、功率、轉(zhuǎn)速等參數(shù)都能準(zhǔn)確測量，并且扭矩測量時不需要額外的聯(lián)軸器，降低了現(xiàn)場操作難度。
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