伊萊克斯Purei9掃地機(jī)器人評(píng)測(cè) 到底怎么樣

前言

就目前而言，掃地機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)進(jìn)入白熱化階段，眾測(cè)頻道里就可以看出來(lái)，隔三差五就有新品掃地機(jī)器人上線眾測(cè)，產(chǎn)品琳瑯滿目，不時(shí)的有新品牌新對(duì)手，國(guó)產(chǎn)尤其多，美國(guó)貨也不少，各大傳統(tǒng)家電廠商紛紛加入戰(zhàn)場(chǎng)。

不過(guò)大多數(shù)都是LDS激光導(dǎo)航，并無(wú)新意，看看導(dǎo)航系統(tǒng)就知道，實(shí)際上并無(wú)太多本質(zhì)區(qū)別，無(wú)非就是換個(gè)外觀，內(nèi)部用業(yè)界通用的配件組裝下，根據(jù)用料區(qū)別分個(gè)高低價(jià)位檔次而已，再做個(gè)配套APP，有現(xiàn)成的導(dǎo)航系統(tǒng)可以借鑒，入行門檻目前可以說(shuō)是非常低了，繼續(xù)做LDS導(dǎo)航的掃地機(jī)器人的話，很快就會(huì)變成換個(gè)殼賣外觀的行業(yè)了，于我們消費(fèi)者而言則是天花亂墜的看不懂的功能宣傳與沒(méi)什么實(shí)質(zhì)區(qū)別的產(chǎn)品體驗(yàn)。

看到這款宣傳“有些東西一次都不能碰”的伊萊克斯 Pure i9 3D Vision智能機(jī)器人吸塵器我是眼前一亮，按導(dǎo)航模式來(lái)說(shuō)，這是業(yè)界比較新的工作方式，也許這就是一款真3D識(shí)別建模+AI識(shí)別的掃地機(jī)器人。

下文評(píng)測(cè)部分我將進(jìn)行iRobot 970與這款伊萊克斯 Pure i9的對(duì)比測(cè)試，看看伊萊克斯這款伊萊克斯 Pure i9 3D Vision智能機(jī)器人吸塵器到底是什么水平，看重點(diǎn)的可以直接從對(duì)比測(cè)試開(kāi)始閱讀。

開(kāi)箱/外觀

藍(lán)黑色包裝箱，盒體上的掃地機(jī)器人為黑色，實(shí)際上黑色更好看……但其實(shí)里面是金色款。

沒(méi)有過(guò)對(duì)的宣傳語(yǔ)，僅展示了吸塵技術(shù)以及產(chǎn)品名“PUREi9”

側(cè)面銘牌顯示為金色，產(chǎn)地廣州，注冊(cè)地址還是長(zhǎng)沙，這地址真親切，走路十分鐘就能到

開(kāi)盒第一層有個(gè)簡(jiǎn)易的快速上手指導(dǎo)，充電、連接無(wú)線網(wǎng)絡(luò)（僅支持2.4gHz），然后開(kāi)始清掃。

下層為掃地機(jī)器人，不過(guò)這里伊萊克斯PUREi9稱為吸塵器機(jī)器人，同樣叫這個(gè)名字的有戴森吸塵器機(jī)器人，二者都是吸塵器技術(shù)在業(yè)界比較知名的廠商，不過(guò)戴森的eye360看起來(lái)很美好但是實(shí)戰(zhàn)不怎么樣，這里就不再吐槽了。

伊萊克斯PUREi9稱為吸塵器機(jī)器人的話……先把懸念放這里，下文實(shí)戰(zhàn)評(píng)測(cè)將進(jìn)行解讀。

機(jī)器人裝在一個(gè)帆布收納袋里，這點(diǎn)比較人性化，不用時(shí)可以用收納袋裝起來(lái)放進(jìn)儲(chǔ)物柜里。

機(jī)器人真容，采用了三角形的外形設(shè)計(jì)，類似Neato D5的D型設(shè)計(jì)，優(yōu)點(diǎn)是輥刷與吸口位于前部，通過(guò)邊刷清掃的灰塵會(huì)馬上被吸入，易滾動(dòng)的固體垃圾也不容易逃脫，減少了擊飛的現(xiàn)象。同時(shí)輥刷更靠近外部，對(duì)于墻角也有更好的清潔能力。

下部為配件層。

100~240V，50~60Hz寬幅電源適配器，全球通用，輸出22v 1A，同樣為中國(guó)制造。

毛刷、膠刷混合式的輥刷，這種設(shè)計(jì)兼顧了地面刮取與灰塵，但劣勢(shì)在于容易毛發(fā)纏繞，不過(guò)業(yè)界普遍使用的是這樣的輥刷設(shè)計(jì)。

附件：塵濾，提供了一片備用塵濾，塵網(wǎng)面積非常大，有很好的氣體通過(guò)性，減少吸力損失，米家以及iRobot 970的塵濾只有這款的一半。

附件：邊刷，原裝個(gè)邊刷，易耗件，不多說(shuō)，常規(guī)水平。

八國(guó)語(yǔ)說(shuō)明書(shū)，再怨念一次，黑色真的好看多了。

充電底座，未發(fā)現(xiàn)傳感器，尚不明回充定位原理，可能僅靠視覺(jué)系統(tǒng)就能搞定。

制造商偉創(chuàng)力電源（東莞）有限公司，看起來(lái)沒(méi)有很高的技術(shù)水平。

再來(lái)看看機(jī)器人主機(jī)。

最吸引人的是這個(gè)3D vision，碩大的“眼睛”，加上產(chǎn)品廣告介紹我可以初步判斷出 伊萊克斯PURE i9 的導(dǎo)航以及路徑規(guī)劃與以往的產(chǎn)品完全不同，因?yàn)榇_實(shí)沒(méi)有看到其他的傳感器。

像iRobot 970在頂部配備了視覺(jué)導(dǎo)航攝像頭，底部有防跌落和污垢探測(cè)器，米家等激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人頂部需要旋轉(zhuǎn)式的LDS激光雷達(dá)，360這樣的汽車自動(dòng)駕駛導(dǎo)航技術(shù)需要傳感器，而伊萊克斯PUREi9 全憑這枚“眼睛”以及兩側(cè)的激光發(fā)射器，孰好孰壞目前不敢做定論，等測(cè)試再說(shuō)。

初步預(yù)計(jì)工作原理類似人眼，左右兩側(cè)分別發(fā)射不同波段的激光，或類似分時(shí)視差技術(shù)左右激光間隔閃爍來(lái)區(qū)分不同的“眼”，“眼睛”部位的攝像頭除了接收可見(jiàn)光外分別能接收額外的激光反射信號(hào)，對(duì)于人眼而言雙眼的視差帶來(lái)距離感，而機(jī)器人則可以根據(jù)視差計(jì)算出物體輪廓與距離。

再看底部，主動(dòng)輪/從動(dòng)輪，充電觸點(diǎn)，輥刷，邊刷，除此之外沒(méi)有任何輔助傳感器了。

一切全憑一只眼，我的興趣又更濃了，且看實(shí)戰(zhàn)表現(xiàn)了。

不過(guò)還是先把細(xì)節(jié)看完。

電池倉(cāng)，雙側(cè)分別設(shè)計(jì)有一個(gè)電池倉(cāng)。

卸下螺絲即可倒出電池，標(biāo)注參數(shù)為18V 18瓦時(shí)，瓦時(shí)換算成毫安時(shí)約為10000mAh，電量可怕，大概是為了帶動(dòng)吸塵器，官方給出的續(xù)航時(shí)間節(jié)能模式約1h，220，標(biāo)準(zhǔn)模式40分鐘，如此容量電池全力輸出續(xù)航僅40分鐘，看來(lái)吸塵器部件是耗電大戶，看電池夾外形可知為4節(jié)18650型鋰電池，2500mAh×4.

塵盒設(shè)計(jì)在頂部，按下塵盒開(kāi)關(guān)即可開(kāi)啟，避免抬起整個(gè)機(jī)器人。

塵盒與濾芯一體的設(shè)計(jì)，方便同時(shí)清潔。

邊刷，八爪魚(yú)高密度邊刷，常規(guī)設(shè)計(jì)，亮點(diǎn)在易拆卸，纏繞發(fā)絲更容易取下來(lái)。

另外充電座帶電線收納設(shè)計(jì)，避免多余的裸露在外。

外形設(shè)計(jì)上的三角形是比較有信心的設(shè)計(jì)，都知道三角形比圓形脫困更難。

按照上篇掃地機(jī)器人選購(gòu)策略文章，伊萊克斯PURE i9的特質(zhì)在于：三角形機(jī)身，3D視覺(jué)導(dǎo)航，大容量的電池與塵盒，防纏繞。

對(duì)比測(cè)試

下面是對(duì)比測(cè)試。

外觀對(duì)比

測(cè)試前還是做個(gè)外觀/體積上的對(duì)比。

肉眼可以看出明顯伊萊克斯 Pure i9比IRobot970小不少。

疊在一起更加直觀。

不僅外形尺寸小，厚度上也更薄。

大眼睛特寫(xiě)，比起iRobot970的仰望星空眼（攝像頭僅為了采集天花板特征，靠天花板導(dǎo)航），伊萊克斯Purei9的眼更為有用。

充電座合體，占用空間上伊萊克斯purei9更少，且貼合度更高。

不過(guò)不要高興得太早，畢竟作為業(yè)界老大的iRobot 是個(gè)可怕的對(duì)手。比起iRobot公司里一水的麻省理工機(jī)器人專業(yè)男調(diào)教下的掃地機(jī)器人，伊萊克斯算是個(gè)新人，此前僅在1997年出過(guò)掃地機(jī)器人，再無(wú)其他同類產(chǎn)品，且反響平平，這次又直接上了算是業(yè)界最新的第四代視覺(jué)導(dǎo)航，少了軟件上的細(xì)節(jié)處的規(guī)劃計(jì)算效能上可能有比較大的差距。

----------------------------------------------------------------------------------------------------------

作為一個(gè)掃地機(jī)器人，首要order是：我在哪兒？要到哪兒去？怎么去？

既然兩款都是視覺(jué)導(dǎo)航vSLAM，智能程度高的話還要加上：去不了怎么辦？能不能去？

所以測(cè)試分為以下部分：

1.導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)比測(cè)試。

2.清潔效果測(cè)試。

3.懸崖探測(cè)測(cè)試。

4.學(xué)習(xí)/記憶功能測(cè)試。

5.噪音測(cè)試。

6.越障/躲避障礙測(cè)試。

1.

導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)比測(cè)試

導(dǎo)航原理/功能

伊萊克斯 Pure i9

前文已經(jīng)做了不少鋪墊，第四代導(dǎo)航，不出意外的話應(yīng)該是AI+vvSLAM+圖像識(shí)別。

vSLAM是必然的，畢竟全身的傳感器就只靠一個(gè)攝像頭了，測(cè)繪成像原理靠的是激光，這里算是偷懶了，因?yàn)榧儓D像識(shí)別3D建?？赡苄枰罅康膱D形計(jì)算能力，而通過(guò)激光則與DLS模式的激光導(dǎo)航一樣，只需處理線圖，自然省事得多，這種技術(shù)現(xiàn)在無(wú)人駕駛汽車上運(yùn)用的比較多，且逐漸成熟。

AI體現(xiàn)在地圖規(guī)劃，地圖繪制。

圖像識(shí)別則是依靠攝像頭，像識(shí)別地面材質(zhì)就是圖像識(shí)別能力，不過(guò)激光是否也能輔助識(shí)別地面材質(zhì)不得而知了，同時(shí)像iRobot的污垢識(shí)別也應(yīng)該是可以實(shí)現(xiàn)的，不過(guò)精細(xì)度應(yīng)該是比不上iRobot，畢竟i家是光學(xué)+超聲波雙重識(shí)別污垢。

官方只給出了這樣的類似描述，我只能認(rèn)為伊萊克斯 pure i9 的圖像識(shí)別是設(shè)置為躲避一切障礙物，這也符合宣傳語(yǔ)“有些東西一次都不能碰”，以及繞過(guò)地面上的各類電線這樣的行為。

iRobot Roomba 970

就不長(zhǎng)篇贅述了，iRobot 970實(shí)際上主要的路徑規(guī)劃是依靠“祖?zhèn)鳌钡恼{(diào)校多年的碰撞式路徑規(guī)劃系統(tǒng)iAdapt2.0，對(duì)準(zhǔn)天花板的攝像頭的vSLAM計(jì)算只是用于確定自己所處的位置以便大面積清掃，單個(gè)房間甚至用不上vSLAM攝像頭，這就是為什么iRobot Roomba 880 這個(gè)系列需要導(dǎo)航盒來(lái)進(jìn)行多個(gè)房間清掃，而9系列不再需要。

測(cè)試方法：同一塊區(qū)域延時(shí)攝影記錄行走軌跡。

我選擇了家里相對(duì)比較規(guī)整的區(qū)域進(jìn)行測(cè)試，但也每個(gè)門口都有門檻石，門檻石前有門壓條等障礙物，稍微有點(diǎn)復(fù)雜度，但總體比較簡(jiǎn)單，測(cè)試清掃覆蓋面積，以及效率。

伊萊克斯 Pure i9

有兩種清潔模式，常規(guī)模式進(jìn)行一次清掃覆蓋，定點(diǎn)清掃模式則進(jìn)行一個(gè)小范圍的兩次清掃覆蓋。

iRobot 970

軌跡上 Roomba 970 分三種輕掃模式，分模式進(jìn)行了三次測(cè)試，軌跡圖如上。

對(duì)比起來(lái)iRobot 970模式更多覆蓋更細(xì)致，伊萊克斯 Pure i9的定點(diǎn)模式僅在2×2m的小范圍進(jìn)行兩次覆蓋清掃，但單次清掃覆蓋率差別不大，而且伊萊克斯 Pure i9的效率更高，從軌跡上看伊萊克斯 Pure i9可以識(shí)別邊沿與地面狀況，沒(méi)有過(guò)于糾結(jié)門檻位置，直接走出了規(guī)整的路線，整個(gè)清掃過(guò)程僅3-4分鐘。而iRobot的單次普通模式花費(fèi)時(shí)間更長(zhǎng)，且頻繁的在門口撞擊試探。

伊萊克斯 Pure i9的眼睛似乎能夠識(shí)別狹小空間，容納不下機(jī)身的狹小空間并不會(huì)去試探。

2.清潔效果測(cè)試

拋開(kāi)iRobot的多次清潔的方式，這里直接使用單次清掃的清潔度做評(píng)價(jià)。

清掃測(cè)試物品：

清掃垃圾測(cè)試升級(jí)了，保留了常規(guī)像面包糠這樣的大小不一的細(xì)小垃圾，面粉類的粉塵這兩種符合大部分家庭的地面狀況。

另外換了陶粒與鋼珠。

畢竟宣傳用語(yǔ)給了2000Pa大吸力這樣的字樣，并且普遍說(shuō)可以吸鋼珠。

那就看實(shí)戰(zhàn)表現(xiàn)吧。

測(cè)試空間與之前的文章一致，方便對(duì)比。

伊萊克斯 Pure i9 鋼珠清掃

塵盒內(nèi)沒(méi)有一粒鋼珠，全被推走了，可能鋼珠的直徑不夠小，未能進(jìn)入吸塵口。

iRobot 970 鋼珠清掃

由于伊萊克斯一粒都未吸入，我減少了鋼珠數(shù)量，iRobot能吸入則勝出。

塵盒內(nèi)吸入了少量鋼珠，部分被邊刷打飛，不過(guò)對(duì)比起伊萊克斯，iRobot略勝一籌。

伊萊克斯 Pure i9 陶粒清掃

與鋼珠同樣的情況，輕質(zhì)的陶粒并未能進(jìn)入吸塵口，伊萊克斯底盤(pán)設(shè)計(jì)較低，大顆粒垃圾會(huì)被擋在外，所以并不能以此來(lái)做吸力的判斷。

iRobot 970 陶粒清掃

與鋼珠一樣的情況，少量擊飛，部分能夠吸入，高底盤(pán)和膠刷在這項(xiàng)測(cè)試中占優(yōu)勢(shì)，實(shí)際上iRobot并不是吸力更大，而是膠刷的結(jié)構(gòu)更加容易卷入顆粒物固體，不易逃脫。

吸力上，我之后試過(guò)用戴森吸塵器吸鋼珠，十分困難，應(yīng)該是鋼珠尺寸較大的原因。

伊萊克斯 Pure i9 面包糠清掃

面包糠的清掃上伊萊克斯Pure i9顯示出了高水準(zhǔn)，地面幾乎無(wú)殘留，除了面包糠還吸上來(lái)不少灰塵。

iRobot 970 面包糠清掃

iRobot 970在清掃面包糠上并沒(méi)有伊萊克斯Pure i9清潔度高，邊刷擊飛了不少顆粒裝固體，清掃完成后仍有不少碎屑。

伊萊克斯 Pure i9 面粉清掃

與面包糠一樣，非常高的粉塵清潔度，地面幾乎無(wú)殘留，只在木地板縫隙中有少量殘留，同時(shí)并沒(méi)有出現(xiàn)“填縫”現(xiàn)象，不會(huì)把面粉掃到縫隙中并壓實(shí)了，這是前置寬口吸塵口的設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)，同時(shí)毛刷/膠刷混合式的輥刷也更適合粉塵類清掃。

不過(guò)清掃規(guī)劃上似乎出現(xiàn)了偏差，遺漏掉了一小塊，可能區(qū)域太小的原因，但這一定是計(jì)算出現(xiàn)了偏差。

iRobot 970 面粉清掃

iRobot 970則不太樂(lè)觀，之前文章是在兩次井字覆蓋之后才達(dá)到不錯(cuò)的效果，但這里明顯比伊萊克斯Pure i9差不少，單次清掃不但面粉糊了一地，而且縫隙中也被壓實(shí)了，效果十分不理想。

再給個(gè)米家掃地機(jī)器人的作參考，一次清掃的清潔效果iRobot 970與米家掃地機(jī)器人并沒(méi)有太大差別。

清掃過(guò)面粉后的底面對(duì)比，整體上伊萊克斯Pure i9沾染更少更干凈，iRobot 驅(qū)動(dòng)輪與膠刷位置沾滿了面粉，且不太好清潔。

小結(jié)：所以實(shí)際上二者各有所長(zhǎng)，iRobot的雙膠刷確實(shí)對(duì)大顆粒物有非常好的效果，但是對(duì)粉塵清掃能力一般，而伊萊克斯Pure i9的前置輥刷設(shè)計(jì)很好的解決了粉塵類的清潔問(wèn)題，不過(guò)機(jī)身偏低，會(huì)推開(kāi)不少垃圾，對(duì)較大顆粒固體的清掃能力不足。

3.懸崖探測(cè)測(cè)試。

伊萊克斯 Pure i9

iRobot 970

對(duì)于懸崖探測(cè)都十分靈敏，不過(guò)行為方式上有所區(qū)別，iRobot是依靠底部的懸崖傳感器，而伊萊克斯Pure i9是依靠“眼睛”視覺(jué)判斷，所以最終行為上萊克斯Pure i9原地轉(zhuǎn)圈，因?yàn)槟芸吹角懊娴膽已?，而iRobot 970是跑到懸崖邊的“懸崖勒馬”。

4.學(xué)習(xí)/記憶功能測(cè)試。

伊萊克斯 Pure i9 3D的宣傳號(hào)稱3D建模，3D建模的最大優(yōu)勢(shì)在于可以得到整個(gè)房間的結(jié)構(gòu)圖，精細(xì)到每一處桌角，每一個(gè)細(xì)節(jié)都能“記住”。

所以我直接拿去最遠(yuǎn)的房間啟動(dòng)，因?yàn)槿绻娴氖?D建模，那么理論上在家中任何清掃過(guò)的位置啟動(dòng)都能馬上知道自己在哪。

清掃地圖（180°反轉(zhuǎn)），確實(shí)十分驚訝，伊萊克斯 Pure i9 記得所有清掃過(guò)的地方，如何運(yùn)作就不得而知了，但確實(shí)能知道自己在哪，并且記得座充在哪，這是機(jī)器人的認(rèn)知新高度。

iRobot 970 雖然同為vSLAM導(dǎo)航，但“記憶”僅依靠天花板的特征，同一房間移動(dòng)尚能繼續(xù)正常工作，但有拐角甚至換房間就無(wú)法“回家”了，天花板的平面特征值過(guò)少不能提供足夠的判斷依據(jù)。

所以在環(huán)境認(rèn)知上，伊萊克斯 Pure i9 是更高維度的存在，LDS（米家/石頭等激光導(dǎo)航）是線、vSLAM（iRobot等視覺(jué)導(dǎo)航）是面、伊萊克斯的3D Vision則是3D建模立體的認(rèn)知。

5.噪音測(cè)試。

均以全功率輸出近距離測(cè)試噪音。

伊萊克斯 Pure i9

最大噪聲達(dá)到了80db+，非常巨大的噪音。。

iRobot 970

75db左右，也不小。

感官上伊萊克斯 Pure i9 噪音更大，切從動(dòng)輪是硬塑料材質(zhì)無(wú)萬(wàn)向設(shè)計(jì)，與地板的碰撞聲也非常大，噪音上還是有所欠缺。不過(guò)噪音高低不重要，畢竟開(kāi)啟之后都十分吵。

6.越障/躲避障礙測(cè)試。

像2.2cm越障這樣的就不測(cè)了，沒(méi)什么很大的含義。

宣傳的“有些東西一次都不能碰”以及防纏繞這樣的避障才是重點(diǎn)。

所以下面測(cè)試線材防纏繞以及“不能碰”。

防纏繞

障礙物設(shè)置，依然是上次測(cè)試?yán)锏?種線材，軟質(zhì)粗繩、硬質(zhì)電源線、軟質(zhì)數(shù)據(jù)線。

iRobot 970 之前測(cè)過(guò)，這次直接搬過(guò)來(lái)，iRobot是依靠一系列的脫困程序來(lái)擺脫纏繞的，包括反轉(zhuǎn)邊刷與輥刷，調(diào)整自身姿態(tài)，宣稱目前是足以應(yīng)對(duì)2萬(wàn)種情況，實(shí)戰(zhàn)確實(shí)還不錯(cuò)。

伊萊克斯 Pure i9，難度加大了，線材未綁緊，四散開(kāi)來(lái)，能識(shí)別軟質(zhì)數(shù)據(jù)線與硬質(zhì)電線，但軟繩并未“看見(jiàn)”，直接向前沖了，不過(guò)邊刷并未卷起軟繩，由于低矮的機(jī)身設(shè)計(jì)，軟繩也并未鉆入機(jī)器底部絞進(jìn)輥刷里，看行進(jìn)路線似乎識(shí)別出了受干擾，有嘗試脫困。

為了看清伊萊克斯 Pure i9 到底看不看得見(jiàn)軟繩，再進(jìn)行了一次清掃測(cè)試，軟質(zhì)粗繩+兩更軟質(zhì)鞋帶。均被纏住，不過(guò)并未進(jìn)入輥刷，沒(méi)有卡死，清掃一圈后繩索脫落了，其實(shí)看不出防纏繞……僅是機(jī)身設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)。

一次都不能碰

這里加試個(gè)“一次都不能碰”項(xiàng)目，這是伊萊克斯Pure i9 的特質(zhì)，不觸碰。

海洋球障礙物：

看得出伊萊克斯 Pure i9在盡力避讓海洋球了，不過(guò)還是邊角觸碰到了，這是三角形機(jī)身的劣勢(shì)，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中半徑較大，且旋轉(zhuǎn)+轉(zhuǎn)向讓機(jī)器人并不是以三角形的中心為圓心的旋轉(zhuǎn)。

iRobot 970 ，其那面說(shuō)過(guò)iRobot 是以碰撞為基礎(chǔ)的清掃模式，碰到為止，輕質(zhì)的海洋球基本形同空氣，“海洋球？什么海洋球？根本沒(méi)看見(jiàn)”機(jī)器人是以一定的力撞不動(dòng)為依據(jù)的路徑規(guī)劃。

再來(lái)看一個(gè)伊萊克斯Pure i9的“一次都不能碰”，可能是透明瓶身的原因，飛奔過(guò)來(lái)的時(shí)候沒(méi)剎住車，不過(guò)后面做到了沒(méi)有碰。iRobot我就不測(cè)了，顯而易見(jiàn)瓶子會(huì)倒花也會(huì)被吃進(jìn)去。

穿簾測(cè)試

不碰撞帶來(lái)的缺點(diǎn)也很明顯，窗簾下面不會(huì)去，稍有遮擋就掉頭了。

設(shè)置了一道桌布窗簾，單層桌布阻力十分小，可以輕松穿越。

iRobot直接穿過(guò)了窗簾，稍作減速標(biāo)明探測(cè)到了障礙物，但依然進(jìn)行碰撞探探虛實(shí)。

伊萊克斯Pure i9則看到了窗簾，甚至連延邊軌跡都貼合窗簾的彎曲邊沿，但不會(huì)穿過(guò)去。

所以避障/脫困方面，二者是完全不同的策略。

伊萊克斯Pure i9：前面有東西？不去了，繞過(guò)去試試。

iRobot ：前面有東西？碰碰試試。

相較而言伊萊克斯Pure i9的優(yōu)勢(shì)是絕不觸碰，不傷家具，不碰各種零零碎碎的東西，也保護(hù)自己，試用10天，除了沾點(diǎn)灰塵其他地方依舊如新。

塵盒

塵盒的容量上伊萊克斯算非常大的水平，清掃面積26，自動(dòng)清掃7天仍有余量。

對(duì)比iRobot970可以一眼看出伊萊克斯更大，濾網(wǎng)也更大。

總結(jié)

全靠“眼技”的伊萊克斯Pure i9，憑一眼之力省去了眾多傳感器，減少了幾乎所有碰撞，這不得不讓我再次展望今年的掃地機(jī)器人行業(yè)了，攪局者已經(jīng)出現(xiàn)了。3D建模這是更高階的導(dǎo)航方式，就像人眼一樣，你能看見(jiàn)路就完全不需要帶個(gè)拐杖探路了，在大部分掃地機(jī)器人都是憑借簡(jiǎn)單的線圖與碰撞摸黑走夜路的時(shí)代，這枚眼睛確實(shí)帶來(lái)了革命性的技術(shù)提升。

不過(guò)作為掃地機(jī)器人行業(yè)的新手，伊萊克斯Pure i9只能算是個(gè)初學(xué)者，雖然眼睛明亮，但是配套APP及智能規(guī)劃方案并不十分出眾，仍需調(diào)教。

具體的體現(xiàn)是不夠智能，甚至出現(xiàn)低級(jí)的漏掃情況，而且對(duì)于這個(gè)眼的運(yùn)用并未達(dá)到極致。就像雖然擁有個(gè)高等生物的身軀，但是大腦尚未開(kāi)發(fā)，只能做點(diǎn)簡(jiǎn)單的事情。

3D Vision能實(shí)現(xiàn)的遠(yuǎn)不止于此，還是期待伊萊克斯的工程師們今后帶來(lái)更高階的“大腦”。