哈佛研究人員研發(fā)由空氣驅(qū)動的軟體機(jī)器人

哈佛大學(xué)約翰A保爾森工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院(SEA)的研究人員開發(fā)了一種軟性機(jī)器人，它可以在太空探索、搜索和救援系統(tǒng)、仿生學(xué)、醫(yī)學(xué)手術(shù)、康復(fù)和其他用途中使用完全不受約束的機(jī)器人。制造軟機(jī)器人的一個(gè)關(guān)鍵是，它使用壓縮空氣以一次性輸入代替多個(gè)控制系統(tǒng)。

這使得設(shè)計(jì)人員能夠以更少組件制造出機(jī)器人，從而使機(jī)器人更輕、更不復(fù)雜。科學(xué)家們利用流體的粘性，精心挑選了不同尺寸的管子，以控制空氣在軟機(jī)器人裝置中移動的速度。一次性輸入通過其中一個(gè)管泵送相同數(shù)量的空氣，管的大小決定了空氣流動的方式和位置。

該團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一個(gè)框架，自動確定如何制作軟機(jī)器人以及如何選擇管道。該框架還涉及如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)功能，例如使用單個(gè)輸入線進(jìn)行爬行或行走。使用這些系統(tǒng)，該團(tuán)隊(duì)展示了一個(gè)可以爬行的四足軟機(jī)器人。從頂部伸出的四根管子依次將空氣引導(dǎo)到每條腿，以允許機(jī)器人爬行。

由于團(tuán)隊(duì)的工作，軟流體機(jī)器人的驅(qū)動比以往任何時(shí)候都簡單和容易。新的方法是朝著完全不受約束的簡單驅(qū)動軟機(jī)器人邁出的重要一步。這項(xiàng)研究是在哈佛大學(xué)進(jìn)行，目前正在探索這項(xiàng)技術(shù)的商業(yè)化機(jī)會。