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研究人員開發(fā)Spidey Senses 幫助自動駕駛汽車避免危險

IEEE電氣電子工程師 ? 來源:yxw ? 2019-06-05 09:53 ? 次閱讀

研究人員說,“Spidey Senses”可以幫助自動駕駛的汽車避免危險。研究人員希望給汽車、飛機和無人機配備“Spidey Senses”。在一篇發(fā)表在acs nano上的論文中,來自普渡大學、新加坡南洋理工大學和蘇黎世聯(lián)邦理工學院的研究團隊提出將蜘蛛啟發(fā)的傳感器集成到自主機器的外部。他們說,這樣做將使車輛有選擇地更快地處理數(shù)據(jù)。

研究人員解釋說,大自然之所以能夠如此迅速地處理數(shù)據(jù),一個原因是,像蜘蛛、蝙蝠和鳥類這樣的生物不需要處理所有的數(shù)據(jù)——只需要生存所必需的信息。例如,當獵物落在蜘蛛網上時,蜘蛛腿上的毛發(fā)會以特定的頻率振動并刺激機械傳感器。但是當灰塵落在網絡上時,機械傳感器對振動的頻率沒有反應。因此,研究人員正致力于開發(fā)能夠以類似方式響應的傳感器,選擇性地處理信息,從而減少數(shù)據(jù)負載。

傳感器可以再往前走一步。根據(jù)普渡大學的說法,蜘蛛腿上的傳感器能夠在感知和響應刺激之間切換,或者在充當機械傳感器和機械感受器之間切換?!逼斩纱髮W機械工程助理教授Andres Arrieta說:“硬件和軟件在本質上沒有區(qū)別,它們都是相互關聯(lián)的?!眰鞲衅魇怯脕斫忉寯?shù)據(jù),以及收集和過濾數(shù)據(jù)的?!把芯咳藛T正在設計他們的蜘蛛感應傳感器來實現(xiàn)同樣的目的。

當受到符合預定閾值的外力激活時,他們正在開發(fā)的傳感器會改變形狀。改變形狀使導電粒子移動得更近,這樣電流就可以流過傳感器并傳遞信號。然后,該信號通知自治系統(tǒng)應該如何響應。這樣一來,傳感器不僅可以快速感應和過濾,而且可以在沒有電源的情況下進行計算。如果該團隊成功地開發(fā)和部署了這種傳感器,它們可能有助于自主無人機在危險環(huán)境中導航,自動駕駛汽車可以避免道路上的危險。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:研究人員開發(fā)Spidey Senses 幫助自動駕駛汽車避免危險

文章出處:【微信號:IEEE_China,微信公眾號:IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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