復(fù)亞警用無人機全自動巡控系統(tǒng) 全面提升警務(wù)工作綜合戰(zhàn)斗力

近期，湖北省武漢市公安局江夏分局聯(lián)合上海復(fù)亞智能，在安保巡邏重點區(qū)域試點復(fù)亞警用無人機全自動遠程巡控系統(tǒng)，通過空地一體化自動調(diào)度平臺、無人機自動機場、AI無人機、云端AI智能系統(tǒng)，實現(xiàn)無人機自動化巡邏，滿足應(yīng)急指揮、遠程調(diào)度等多場景安防任務(wù)。

復(fù)亞全自動警用無人機遠程巡控系統(tǒng)創(chuàng)新了警用安防無人機在實際作業(yè)中的應(yīng)用模式，無人值守遠程自動化飛行與AI云平臺智能數(shù)據(jù)分析，將在警用安防領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，推動無人機在警用安防領(lǐng)域的規(guī)模性落地應(yīng)用。5月，復(fù)亞智能“警用全自動無人機遠程巡控系統(tǒng)”在中國警察網(wǎng)舉辦的“中國警務(wù)信息化建設(shè)成果推介會“上獲“最佳智能無人系統(tǒng)解決方案”。

復(fù)亞警用無人機全自動巡控系統(tǒng)，全面提升警務(wù)工作綜合戰(zhàn)斗力。

復(fù)亞警用無人機全自動巡控系統(tǒng)，無需現(xiàn)場操控能全自動進行日常巡邏作業(yè)，自動飛行+遠程手動操控，在提升警務(wù)工作效率、保障警務(wù)人員安全，全面提升警務(wù)工作綜合戰(zhàn)斗力。

??無人機自動機場

警用無人機全自動巡控系統(tǒng)的核心組成部分，直接部署在任務(wù)現(xiàn)場，無人機任務(wù)現(xiàn)場存放、自動起降、多功能機械臂自動更換電池，確保無人機即時響應(yīng)，不間斷執(zhí)行巡邏任務(wù)。

??兩種部署方式，靈活滿足各種場景需求：

1) 固定式無人機機場，可根據(jù)實際需求部署在巡邏區(qū)域或重要監(jiān)察區(qū)域、警情多發(fā)地段。提升響應(yīng)效率，優(yōu)化作業(yè)方式，將警用無人機巡邏巡檢工作高頻化、精細化、數(shù)據(jù)化。

2) 移動式無人機機場，裝置在車輛上，機動靈活性更強。補充現(xiàn)有巡邏車視野局限、通行受限、行駛路線固定等不足。突發(fā)事件時，可快速指揮無人機趕赴事件現(xiàn)場，巡邏車作為應(yīng)急指揮中心指揮全局。

??AI飛控模塊及核心算法

自主識別目標(biāo)，自主規(guī)劃飛行路徑、自動調(diào)整飛行姿態(tài)。

??GCS控制平臺

根據(jù)所需重點監(jiān)控區(qū)域，無人機根據(jù)目標(biāo)位置、建筑物環(huán)境、巡檢要求精細度及巡檢頻次，在3D GIS地圖中規(guī)劃三維路徑，自動選擇風(fēng)險最小、速度最快的無人機航線以及拍攝鎖定目標(biāo);控制無人機自動起降;AI機載終端地空聯(lián)動，全自動執(zhí)行巡邏任務(wù)，應(yīng)急狀況下可切換至遠程人工操控。

??云端AI后處理智能系統(tǒng)

目標(biāo)的識別和跟蹤任務(wù)放于機載AI模塊上處理，與后端復(fù)雜數(shù)據(jù)分析處理緊密結(jié)合，對觀測數(shù)據(jù)實時分析處理及時預(yù)警、預(yù)報，完成無人機偵察視頻的實時分析和處理(如人臉識別、車牌識別、人口密度分析、車輛密度分析、車輛違規(guī)份信息、事件分析等)，實現(xiàn)高效、高價值的視頻偵查任務(wù)。

復(fù)亞空地一體警用無人機全自動巡控系統(tǒng)架構(gòu)

??警用安防應(yīng)用中

在重點防控區(qū)域部署復(fù)亞全自動飛行系統(tǒng)，通過AI云平臺對無人機拍攝畫面實時分析處理，匹配到異常場景時(嫌疑人員、嫌疑車輛、交通違章、人員聚集等)，對人群密度、人群行為、危險對象進行分析并自動告警，無人機實時監(jiān)控警情現(xiàn)場，上報警情發(fā)生位置與管轄區(qū)域。同時，配備多功能掛載能實現(xiàn)日?？罩醒策?、夜間紅外巡邏、應(yīng)急警示、喊話指揮、應(yīng)急照明、激光勘測等系列功能，有效拓展了無人機警務(wù)執(zhí)法應(yīng)用場景，提升警務(wù)巡邏效率。

??交警巡邏應(yīng)用中

無人機巡邏過程中能自動識別“占用應(yīng)急車道、壓線行駛、違章停車”等交通違法行為以及“路面輪胎碎屑、路面丟棄物”等交通隱患，并對現(xiàn)場取證記錄位置信息。交通事故勘察中能通過AI云平臺快速制作事故全景圖、現(xiàn)場圖，配合多功能掛載模塊(喊話模塊、led顯示模塊、紅外模塊、照明模塊等)實現(xiàn)遠程交通執(zhí)法管控。同時，通過無人機高空影像采集，對重要路段、危險路段、擁堵節(jié)點影像數(shù)據(jù)進行分析、診斷，運用全面的交通大數(shù)據(jù)，提高交管指揮效率與管理質(zhì)量。

復(fù)亞警用無人機全自動巡控系統(tǒng)進一步拓展無人機警務(wù)巡邏與執(zhí)法管理應(yīng)用場景，形成一個點線面結(jié)合、網(wǎng)上網(wǎng)下結(jié)合、打防管控結(jié)合的立體化社會治安防控體系。目前，復(fù)亞智能全自動飛行系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用在治安巡邏、交通巡邏、電力巡檢、風(fēng)電巡檢、河道巡檢、環(huán)保巡邏、氣象監(jiān)測等領(lǐng)域，是首個實現(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用的無人機全自動飛行系統(tǒng)。