汽車(chē)產(chǎn)業(yè)軍備競(jìng)賽下半程 豐田已做好準(zhǔn)備

豐田似乎已經(jīng)找到了通向未來(lái)的鑰匙，即通過(guò)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)，讓未來(lái)的汽車(chē)落地網(wǎng)約車(chē)（或其他出行服務(wù)）領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)從技術(shù)突破到產(chǎn)業(yè)變革的閉環(huán)。豐田在這兩大領(lǐng)域的投資與發(fā)展究竟進(jìn)行了哪些布局？又取得了哪些階段性的成果？

全球最大車(chē)企豐田朝共享出行再度出手！

全球最大車(chē)企豐田

昨日，據(jù)東京新聞社報(bào)道，日本車(chē)企巨頭豐田擬投資滴滴500億日元（約合人民幣31.6億元），藉此進(jìn)軍中國(guó)網(wǎng)約車(chē)市場(chǎng)，這筆投資將近來(lái)有些沉默的豐田再度拉到了人們眼前。

自2018年以來(lái)，整個(gè)汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展跌宕起伏，各大車(chē)企巨頭銷(xiāo)量下滑，利潤(rùn)下降，同步調(diào)低未來(lái)營(yíng)收預(yù)期。但同時(shí)，這些車(chē)企巨頭收縮起來(lái)的力量正在朝著汽車(chē)的電動(dòng)化與自動(dòng)駕駛發(fā)力，為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)下一個(gè)時(shí)代的到來(lái)進(jìn)行著軍備競(jìng)賽。

不少車(chē)企在這一過(guò)程中經(jīng)歷了合資、分拆，尚有余裕的公司則廣泛布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與共享出行。

此次豐田投資滴滴正符合當(dāng)今汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。

在豐田的規(guī)劃中，共享出行與自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為了這家車(chē)企巨頭現(xiàn)階段的發(fā)展焦點(diǎn)。

在共享出行方面，在不到一年的時(shí)間里，豐田先后投資了Grab、Uber、滴滴等網(wǎng)約車(chē)巨頭，投資總額達(dá)到數(shù)十億美元。

而在自動(dòng)駕駛方面，豐田早在2016年就投資10億美元成立了豐田TRI研究院，目前，這一研究院已經(jīng)形成了以自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)為核心，從各個(gè)環(huán)節(jié)打通自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展邏輯。

將這二者結(jié)合，豐田似乎已經(jīng)找到了通向未來(lái)的鑰匙，即通過(guò)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)，讓未來(lái)的汽車(chē)落地網(wǎng)約車(chē)（或其他出行服務(wù)）領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)從技術(shù)突破到產(chǎn)業(yè)變革的閉環(huán)。

豐田在這兩大領(lǐng)域的投資與發(fā)展究竟進(jìn)行了哪些布局？又取得了哪些階段性的成果？

10億美金設(shè)立豐田研究院 撐起自動(dòng)駕駛版圖

如果將ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)也算進(jìn)自動(dòng)駕駛的范疇之內(nèi)，那么豐田汽車(chē)與自動(dòng)駕駛的“緣分”可謂由來(lái)已久。

早在1997年，豐田就將基于激光測(cè)距傳感器打造的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)應(yīng)用到了雷克薩斯LS的日本國(guó)產(chǎn)版Celsior上，連戴姆勒都慢其一步（1998年，戴姆勒推出了奔馳輔助駕駛系統(tǒng)的前身DISTRONIC限距控制系統(tǒng)）。

豐田Celsior 1997版

而后，在2005年的日本愛(ài)知世博會(huì)上，豐田展示了一套IMTS系統(tǒng)(智能多模式交通系統(tǒng))，即后續(xù)車(chē)隊(duì)可根據(jù)車(chē)輛間與地面?zhèn)鬏?a target="_blank">信號(hào)的指引，感知與其他車(chē)輛的距離以及路線(xiàn)情況，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自動(dòng)速度控制與剎車(chē)控制，這一系統(tǒng)可以看作是V2X技術(shù)的早期雛形。

豐田IMTS系統(tǒng)

2006年后，豐田開(kāi)始在自動(dòng)駕駛的設(shè)備與技術(shù)方面申請(qǐng)專(zhuān)利，并在同年推出具備輔助泊車(chē)系統(tǒng)的雷克薩斯車(chē)型。

不過(guò)在這之后，豐田內(nèi)部在自動(dòng)駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)上似乎陷入了爭(zhēng)議，以至于豐田再次在這一領(lǐng)域引起人們的注意已經(jīng)是2011年。

在第42屆東京車(chē)展上，豐田汽車(chē)展示了自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)AVOS，這一車(chē)型搭載了5枚用于感知車(chē)輛周?chē)闆r的激光雷達(dá)，2個(gè)用于定位車(chē)輛的GPS模塊，除此之外，還有數(shù)枚用于檢測(cè)車(chē)道線(xiàn)情況的攝像頭，這一車(chē)型實(shí)現(xiàn)了在無(wú)駕駛員情況下環(huán)形賽道的低速無(wú)人駕駛。

豐田AVOS自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)

隨后，在2013年的CES展上，豐田正式展出了第一款無(wú)人駕駛測(cè)試車(chē)（上一款只能夠?qū)崿F(xiàn)低速無(wú)人駕駛）——基于2013版雷克薩斯LS打造的無(wú)人駕駛汽車(chē)。

即使是在自動(dòng)駕駛研究已經(jīng)取得一定成果的基礎(chǔ)上，豐田仍然沒(méi)有將這一領(lǐng)域擺上最重要的位置，豐田曾在媒體發(fā)布會(huì)上公開(kāi)表示，研究自動(dòng)駕駛只是為了未來(lái)的行車(chē)安全，并且豐田的自動(dòng)駕駛技術(shù)將主要聚焦在對(duì)駕駛員提供駕駛輔助上，而非實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。

一切的變化都出現(xiàn)在2015年，作為全球最大的傳統(tǒng)車(chē)企，豐田汽車(chē)的銷(xiāo)量曾在2013年突破千萬(wàn)，達(dá)到頂峰，但從那以后，豐田汽車(chē)在全球與日本國(guó)內(nèi)的銷(xiāo)量持續(xù)下滑，2014年，豐田汽車(chē)全球銷(xiāo)量回落至911.6萬(wàn)輛，2015年，豐田汽車(chē)全球銷(xiāo)量持續(xù)下降至897.2萬(wàn)輛。

豐田2014-2018銷(xiāo)量

處于行業(yè)頭部，豐田汽車(chē)已經(jīng)看到了傳統(tǒng)汽車(chē)市場(chǎng)的黃昏，同年，本田、日產(chǎn)等日本國(guó)內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手紛紛宣布開(kāi)始自動(dòng)駕駛研發(fā)。為了在下一階段的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中保有一席之地，豐田當(dāng)即決定向電動(dòng)化與智能化轉(zhuǎn)型，將自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的推進(jìn)當(dāng)作“頭等大事”。

于是，在2015年11月5日，豐田宣布投資10億美元初始資金，成立豐田TRI，由豐田執(zhí)行技術(shù)顧問(wèn)Gill Pratt出任CEO。

豐田TRI宣布成立

2016年1月，新成立的豐田TRI攜初始技術(shù)團(tuán)隊(duì)與董事會(huì)成員亮相2016年CES展會(huì)，CEO Gill Pratt公布了豐田TRI的研究方向——人工智能、自動(dòng)駕駛以及汽車(chē)材料的設(shè)計(jì)與發(fā)現(xiàn)。并宣布豐田將在加利福尼亞州帕羅阿托爾以及馬薩諸塞州劍橋附近建立研究所，這兩處研究所選址分別毗鄰斯坦福大學(xué)以及麻省理工學(xué)院，對(duì)于豐田TRI充分調(diào)動(dòng)學(xué)術(shù)資源十分方便。

此次CES展會(huì)上，豐田TRI明星創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)正式露面，其初始技術(shù)團(tuán)隊(duì)成員包括了貝爾實(shí)驗(yàn)室前負(fù)責(zé)人兼DARPA城市挑戰(zhàn)賽項(xiàng)目經(jīng)理Larry Jackel、DARPA城市挑戰(zhàn)賽前項(xiàng)目經(jīng)理Eric Krotkov等自動(dòng)駕駛領(lǐng)域技術(shù)人員；谷歌機(jī)器人前負(fù)責(zé)人兼卡耐基梅隆大學(xué)教授James Kuffner、麻省理工學(xué)院教授John Leonard、麻省理工學(xué)院副教授Russ Tedrake等學(xué)術(shù)型人才、奧林工程學(xué)院機(jī)械工程教授Brian Storey；以及豐田汽車(chē)公司研發(fā)管理部項(xiàng)目總經(jīng)理Hiroshi Okajima。

豐田TRI CEO Gill Pratt在現(xiàn)場(chǎng)表示：“雖然人們出行依賴(lài)的仍然是汽車(chē)這樣的硬件，但從今天來(lái)看，數(shù)據(jù)與軟件已經(jīng)越來(lái)越重要。盡管我們才剛剛起步，但我們中的大多數(shù)人在計(jì)算機(jī)科學(xué)與機(jī)器人技術(shù)方面都有著數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)，我們相信我們的事業(yè)能夠?yàn)槿祟?lèi)出行的便利與安全提供更多的保障。”

在成立之初，豐田TRI就確定了與學(xué)術(shù)界合作，投資中小型人工智能與自動(dòng)駕駛初創(chuàng)項(xiàng)目的方向。2016年1月，豐田TRI承諾將在五年內(nèi)投資5000萬(wàn)美元用于支持斯坦福大學(xué)與麻省理工學(xué)院的人工智能與機(jī)器人方向的研究項(xiàng)目，并確定了近30個(gè)支持項(xiàng)目與團(tuán)隊(duì)。

同年4月，豐田TRI宣布將在密歇根州安娜堡附近成立第三處研究所。晚些時(shí)間，該研究院達(dá)成了與密歇根大學(xué)的合作意向，并宣布將在4年內(nèi)投資2200萬(wàn)美元支持密歇根大學(xué)的車(chē)輛主被動(dòng)安全、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域的研究項(xiàng)目。

豐田TRI與密歇根大學(xué)合作的自動(dòng)駕駛研究場(chǎng)地

從此，豐田的自動(dòng)駕駛研究正式駛?cè)肓丝燔?chē)道。

經(jīng)過(guò)三年多時(shí)間的發(fā)展，到目前為止，豐田TRI研究院的規(guī)模已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了最初規(guī)劃的200名研究人員。

在TRI的旗下，四家子公司——AI Ventures、TRI-AD、Toyota Connected、CSRC（協(xié)同安全研究中心）為其提供從技術(shù)、產(chǎn)品化到產(chǎn)業(yè)鏈等各個(gè)方面的支持。

其中，AI Ventures作為豐田TRI旗下的風(fēng)投公司，專(zhuān)門(mén)投資與人工智能相關(guān)的初創(chuàng)企業(yè)，其重點(diǎn)關(guān)注方向包括自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、大數(shù)據(jù)以及云計(jì)算。自2017年成立至今，該公司累計(jì)投資19家初創(chuàng)企業(yè)，管理基金金額達(dá)到2億美元。

而TRI-AD則是豐田為實(shí)現(xiàn)技術(shù)的產(chǎn)品化專(zhuān)門(mén)成立的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)公司，2018年，豐田聯(lián)合汽車(chē)供應(yīng)商Aisin Seiki和Denso共同創(chuàng)辦了這家公司，預(yù)計(jì)投資28億美元，并雇傭1000名左右的員工，用以開(kāi)發(fā)完全（L4/L5）自動(dòng)駕駛汽車(chē)。截止至今，該公司已經(jīng)發(fā)布了高速公路自動(dòng)駕駛、Guardian（L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）、Chauffeur（L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）、TDS豐田設(shè)計(jì)系統(tǒng)以及高精度地圖相關(guān)的技術(shù)。其中，豐田的高速公路自動(dòng)駕駛產(chǎn)品將會(huì)在2020年迎來(lái)量產(chǎn)。

Toyota Connected以及CSRC則是為豐田TRI正在研發(fā)的下一代智能汽車(chē)提供智能網(wǎng)聯(lián)服務(wù)以及主被動(dòng)安全技術(shù)的公司。

雖然豐田高等級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)始研發(fā)的時(shí)間較晚，但其目前已經(jīng)形成了以豐田TRI為核心的完整研發(fā)力量，具有了AI基礎(chǔ)技術(shù)、創(chuàng)企投資、車(chē)聯(lián)網(wǎng)研發(fā)等多種自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)能力。

MIT博士出任豐田研究院CEO 走校企合作路線(xiàn)

只有完整的組織架構(gòu)還不夠，在豐田TRI的運(yùn)行邏輯中，研究人員的作用顯然更為重要，那么TRI都有哪些自動(dòng)駕駛與人工智能領(lǐng)域的大咖呢？

豐田TRI CEO Gill Pratt就是一位不折不扣的學(xué)術(shù)型人才，他原本是豐田的執(zhí)行技術(shù)顧問(wèn)，一位地地道道的美國(guó)人。

豐田TRI CEO Gill Pratt

Pratt的前半生與學(xué)術(shù)緊密相連，自1979年開(kāi)始，他進(jìn)入麻省理工學(xué)院進(jìn)修，其后的十年里，他獲得了麻省理工學(xué)院哲學(xué)博士學(xué)位、理學(xué)碩士學(xué)位以及電子工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)士學(xué)位。

即使是畢業(yè)后，他也仍然作為一名學(xué)者活躍于麻省理工學(xué)院，一直到2001年之前，他都是麻省理工學(xué)院Leg Lab的副教授與主任。

2001年，他離開(kāi)麻省理工學(xué)院，加入了馬薩諸塞州奧林工程學(xué)院，成為該學(xué)院的教授與副院長(zhǎng)。

終于，在沉浸學(xué)術(shù)長(zhǎng)達(dá)二十余年之后，Pratt選擇離開(kāi)校園。2010年1月，他加入美國(guó)軍方國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA），擔(dān)任該研究局的項(xiàng)目經(jīng)理。在其在任的五年里，他領(lǐng)導(dǎo)了DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，而這一項(xiàng)目與DARPA城市挑戰(zhàn)賽息息相關(guān)，二者為美國(guó)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目共同輸送了相當(dāng)多的技術(shù)與人才。

在這里，他將他對(duì)于機(jī)器人以及人工智能方面的興趣融入到了項(xiàng)目之中，在麻省理工學(xué)院進(jìn)修期間，他就一直對(duì)機(jī)器人的人機(jī)協(xié)作方面格外感興趣。在擔(dān)任DARPA項(xiàng)目經(jīng)理的過(guò)程中，他也沒(méi)有停止研究，在此期間，他獲得了彈性驅(qū)動(dòng)與自適應(yīng)控制方面的多項(xiàng)專(zhuān)利。

這樣一位在機(jī)器人與人工智能領(lǐng)域有著豐富研究經(jīng)驗(yàn)，又在美國(guó)DARPA擔(dān)任過(guò)項(xiàng)目經(jīng)理的學(xué)術(shù)型人才，當(dāng)時(shí)正急于成立TRI研究院的豐田自然不可能放過(guò)。

于是，在2015年9月，豐田以執(zhí)行技術(shù)顧問(wèn)的職位將其招至麾下，隨后不到兩個(gè)月，Pratt便走馬上任豐田TRI CEO。

Pratt表示，他加入豐田的時(shí)機(jī)其實(shí)非常湊巧，當(dāng)時(shí)，豐田汽車(chē)的技術(shù)與銷(xiāo)量規(guī)模排在整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)最前列，但就在2015年，各大車(chē)企都開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)駕駛的研究，當(dāng)時(shí)的豐田顯得有些不知所措。

來(lái)到豐田兩個(gè)月就擔(dān)任TRI的CEO，對(duì)于Pratt來(lái)說(shuō)也有些措手不及，對(duì)于能否將TRI引導(dǎo)向好的方向，他沒(méi)有十分的把握，不過(guò)他認(rèn)為：“豐田在自動(dòng)駕駛上遇到的麻煩需要持續(xù)性的改進(jìn)來(lái)解決，而TRI的目的是探索自動(dòng)駕駛的前方，只有探明了目標(biāo)，豐田才會(huì)有前進(jìn)的方向?！?/p>

同時(shí)，Pratt還在媒體的采訪中提到：“失敗并不可怕，根據(jù)我在DARPA、麻省理工學(xué)院以及奧林工程學(xué)院的經(jīng)驗(yàn)，失敗是經(jīng)常會(huì)發(fā)生的，雖然感覺(jué)很糟糕，但你會(huì)因?yàn)槭“l(fā)現(xiàn)不足，然后一次次地克服失敗，最終在某一次的嘗試中，會(huì)收獲成功?！彼硎荆琓RI的日常工作目標(biāo)，正是將失敗一次次地鋪墊起來(lái)，從而通向自動(dòng)駕駛的成功。

除了CEO Gill Pratt在人工智能與機(jī)器人方面有著豐富的研究經(jīng)驗(yàn)，該研究院的首席科學(xué)官Eric Krothov在加入TRI之前也有著20余年的相關(guān)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

豐田TRI首席科學(xué)家Eric Krothov

Krothov畢業(yè)于美國(guó)賓夕法尼亞大學(xué)，1987年，他獲得賓夕法尼亞大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息科學(xué)博士學(xué)位。

隨后的十年里，他在美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)擔(dān)任高級(jí)研究科學(xué)家，期間，他參與了NASA投資1200萬(wàn)美元的計(jì)算機(jī)視覺(jué)，機(jī)器感知和移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目，其中研究的重點(diǎn)，是與NASA密切相關(guān)的行星漫游車(chē)。

在之后的十余年里，他又先后加入了DARPA、臨床醫(yī)學(xué)儀器公司Cytometrics，并創(chuàng)建了機(jī)器人技術(shù)公司Griffin Technologies，專(zhuān)注于機(jī)器人與機(jī)器人感知相關(guān)方面的研究。隨后，2016年1月，他接受豐田TRI的聘用，正式成為該研究所的首席科學(xué)家。

有著創(chuàng)始人的學(xué)術(shù)背景，豐田TRI也與眾多頂尖學(xué)府展開(kāi)了合作，據(jù)外媒報(bào)道，豐田TRI在美國(guó)的每一個(gè)州至少與一所高校展開(kāi)了合作。其中最為知名的合作項(xiàng)目，就是與麻省理工學(xué)院以及斯坦福大學(xué)合作開(kāi)展的自動(dòng)駕駛、機(jī)器人與人工智能相關(guān)的合作項(xiàng)目。

在與高效的合作中，豐田TRI至少已經(jīng)投入了7200萬(wàn)美元的專(zhuān)項(xiàng)資金。

在自動(dòng)駕駛方面，豐田TRI與麻省理工大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室合作，開(kāi)展了從遠(yuǎn)程遙控到無(wú)人駕駛方面相關(guān)的廣泛研究。

而在人工智能方面，該研究所則與斯坦福大學(xué)的人工智能實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了合作，合作主要方向?yàn)檐?chē)內(nèi)以及機(jī)器人的人機(jī)交互。

到目前為止，豐田TRI與高校的合作研究項(xiàng)目已經(jīng)產(chǎn)出了包括機(jī)器人觸覺(jué)、視覺(jué)盲點(diǎn)算法、無(wú)車(chē)道線(xiàn)自動(dòng)駕駛、多模態(tài)語(yǔ)義識(shí)別以及人性化汽車(chē)導(dǎo)航等前沿技術(shù)成果。

就在上個(gè)月，豐田還與清華大學(xué)成立了聯(lián)合研究院，共同開(kāi)發(fā)面向下一代汽車(chē)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

清華-豐田聯(lián)合研究院成立

投資19家公司 兩年打通自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈

然而，豐田在自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)上的布局卻遠(yuǎn)不止自行研究以及合作高校這么簡(jiǎn)單。

在豐田TRI的旗下，一家名叫AI Ventures的公司已經(jīng)默默幫其貫穿了自動(dòng)駕駛的整條產(chǎn)業(yè)鏈。

這家風(fēng)投公司成立于2017年7月11日，成立之初，豐田為該公司設(shè)立了一筆1億美元的風(fēng)投基金，截止至今，AI Ventures已經(jīng)投資了19家自動(dòng)駕駛相關(guān)的初創(chuàng)企業(yè)（官網(wǎng)只顯示了17家），涵蓋了自動(dòng)駕駛從感知、預(yù)測(cè)、決策控制、自動(dòng)駕駛模擬測(cè)試、整套解決方案以及與之相關(guān)的自動(dòng)化機(jī)器人領(lǐng)域。

在投資戰(zhàn)略上，AI Ventures選擇廣泛投資，從激光雷達(dá)創(chuàng)企Blackmore、空間定位與建圖方案提供商SLAMcore、傳感器與車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)創(chuàng)企Metawave到無(wú)人小巴公司May Mobility、電動(dòng)無(wú)人客機(jī)Joby Aviation、船舶自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Sea Machines Robotics，其投資目標(biāo)包括了自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)上游的傳感器創(chuàng)企、中游的自動(dòng)駕駛解決方案提供商以及下游的直接生產(chǎn)無(wú)人駕駛汽車(chē)的企業(yè)，無(wú)人駕駛的載具也不僅僅局限于汽車(chē)，而是囊括了海陸空三棲。

而在投資目標(biāo)選擇上，AI Ventures選擇了大量的初創(chuàng)企業(yè)作為投資目標(biāo)，且參與的投資大多為天使輪與A輪投資。這樣做的理由推測(cè)有以下兩點(diǎn)：

一、自動(dòng)駕駛行業(yè)在2015年-2018年迎來(lái)爆發(fā)期，大量的初創(chuàng)企業(yè)從各個(gè)角度攻入了這一市場(chǎng)，且因?yàn)槠鸩綍r(shí)間較為一致，不存在技術(shù)上的壁壘，因此，許多初創(chuàng)企業(yè)也掌握了非常關(guān)鍵的自動(dòng)駕駛技術(shù)，從今年2月加州DMV公布的自動(dòng)駕駛路測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)看，前十之中有五家為初創(chuàng)企業(yè)。

二、處于起步期的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)還沒(méi)有進(jìn)入大量燒錢(qián)的階段，天使輪與A輪所需要的投資并不算多，AI Ventures可以充分利用其管理的1億美元資金進(jìn)行廣撒網(wǎng)式投資。

這樣的投資方案為豐田TRI提供了產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)各個(gè)環(huán)節(jié)的相關(guān)技術(shù)，同時(shí)，也極大程度地?cái)U(kuò)充了豐田的“自動(dòng)駕駛集團(tuán)”，為其在接下來(lái)的自動(dòng)駕駛規(guī)?；涞仉A段提供了非常強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。

近期，豐田還為其設(shè)立了第二筆1億美元的風(fēng)投基金，可以預(yù)見(jiàn)，豐田在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)的布局還將繼續(xù)。

投資數(shù)十億美元布局網(wǎng)約車(chē) 構(gòu)建未來(lái)出行閉環(huán)

盡管自動(dòng)駕駛代表了未來(lái)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的終極技術(shù)方向，但豐田作為一家誕生75年之久的傳統(tǒng)車(chē)企，自然明白技術(shù)需要落地這樣的道理。

那么，什么樣的領(lǐng)域適合自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地呢？

從目前來(lái)看，物流運(yùn)輸與出行服務(wù)，是目前最適合自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的領(lǐng)域。

在這兩大領(lǐng)域內(nèi)，傳統(tǒng)的物流公司與出行服務(wù)公司的人力成本占去了絕大多數(shù)的運(yùn)營(yíng)成本，而自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟之后，自然可以將其中的人力成本剝離，從而實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)的大幅提升。

豐田在這兩大領(lǐng)域之中，選擇了門(mén)檻更高的出行服務(wù)領(lǐng)域進(jìn)行投資。

事實(shí)上，豐田幾乎是在同一時(shí)間開(kāi)始在自動(dòng)駕駛以及移動(dòng)出行領(lǐng)域進(jìn)行布局。

2015年，豐田就曾參加過(guò)對(duì)網(wǎng)約車(chē)公司Uber的投資，只不過(guò)當(dāng)時(shí)的投資金額以及資金用途均為向外界公布。

2018年6月，豐田向東南亞移動(dòng)出行巨頭投資10億美元，使其估值達(dá)到100億美元，坐穩(wěn)了東南亞網(wǎng)約車(chē)第一的位置。

東南亞網(wǎng)約車(chē)公司Grab的車(chē)輛

據(jù)了解，這筆投資至今仍是移動(dòng)出行領(lǐng)域最大的一筆投資，Grab稱(chēng)，這筆投資將使得Grab有資本繼續(xù)擴(kuò)大該公司的快餐外賣(mài)以及電子支付等O2O服務(wù)，除此之外，投資還使得豐田可以將用戶(hù)保險(xiǎn)和可預(yù)測(cè)維護(hù)等整合到Grab服務(wù)中。

同時(shí)，這筆也為豐田在亞洲網(wǎng)約車(chē)市場(chǎng)投出了一塊敲門(mén)磚，這筆投資完成后，豐田向Grab派出了一位高管擔(dān)任董事，雙方共同探索東南亞新的移動(dòng)出行方案。

在此之后僅僅兩個(gè)月，豐田再次出手，向Uber投資5億美元，今年4月，豐田又與DENSO、軟銀愿景基金一道向Uber投資10億美元。

豐田、DENSO、軟銀投資Uber

根據(jù)外媒報(bào)道，雙方將會(huì)在自動(dòng)駕駛層面進(jìn)行技術(shù)融合，Uber稱(chēng)，他們將會(huì)把豐田的Guardian模式（L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）與自身的自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行整合，并且部署到網(wǎng)約車(chē)網(wǎng)絡(luò)之中。

而就在昨天，東京新聞社再次放出豐田投資網(wǎng)約車(chē)市場(chǎng)的消息，這次被投資的對(duì)象則是中國(guó)的滴滴出行。據(jù)外媒報(bào)道，本次的投資金額為500億日元（約合人民幣31.6億元）。

這次的投資可以看作是豐田對(duì)于其出行領(lǐng)域合作關(guān)系的進(jìn)一步鞏固，其實(shí)投資滴滴一事并不值得過(guò)多驚訝，早在2018年1月的CES展上，豐田就已經(jīng)和滴滴成為開(kāi)發(fā)合作伙伴，其合作關(guān)系主要圍繞豐田純電動(dòng)無(wú)人小巴e-Palette展開(kāi)。

這一次投資，豐田將目標(biāo)瞄準(zhǔn)了滴滴的汽車(chē)供應(yīng)。據(jù)了解，豐田準(zhǔn)備通過(guò)汽車(chē)租賃公司完成這筆投資，投資達(dá)成的協(xié)議包括滴滴需要購(gòu)買(mǎi)豐田的汽車(chē)作為運(yùn)營(yíng)車(chē)輛，而豐田在中國(guó)的售后站點(diǎn)將會(huì)成為滴滴車(chē)輛的維修地點(diǎn)。

如果說(shuō)豐田的TRI研究所完成的主要是汽車(chē)的智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動(dòng)化，那么豐田出手投資網(wǎng)約車(chē)市場(chǎng)，就是為了完成汽車(chē)四化中的共享化這最后一環(huán)，讓其研究所中誕生的技術(shù)在規(guī)?；涞刂畷r(shí)即可產(chǎn)生效益。

從這一邏輯上看，豐田在汽車(chē)四化上布局已經(jīng)趨于完成。

第四代自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)落地 多個(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)算法可同時(shí)運(yùn)行

截止至今，豐田以TRI為前探的觸手，已經(jīng)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得了一定的研究成果。其中最具代表性的，就是目前已經(jīng)迭代到第四代的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)。

雖然技術(shù)上有了很大的進(jìn)步，不過(guò)這四代自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)其實(shí)都是豐田在2013年推出的第一代自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)的精神續(xù)作。這四款車(chē)型與前作用一個(gè)共同的特征，它們都是基于雷克薩斯LS打造而成。

這四款車(chē)型中的第一款于2017年3月3日推出，這一車(chē)型基于雷克薩斯LS 600hL打造，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上同時(shí)支持豐田TRI在自動(dòng)駕駛研究上的兩種技術(shù)路徑——Chauffeur與Guardian。

豐田TRI第一款自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)

據(jù)了解，Chauffeur是豐田TRI開(kāi)發(fā)的一種面向未來(lái)的自動(dòng)駕駛模式，根據(jù)SAE標(biāo)準(zhǔn)，這一模式屬于L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的范疇；而Guardian則是豐田TRI為商業(yè)化落地開(kāi)發(fā)的L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，2017年底，豐田已經(jīng)為其在美國(guó)的所有車(chē)型配置了這一系統(tǒng)。

在這一年的7月，豐田TRI與美國(guó)移動(dòng)中心（ACM）達(dá)成合作，該研究院與豐田汽車(chē)北美公司共同向ACM投資500萬(wàn)美元。作為這一項(xiàng)目的投資者，豐田TRI將與當(dāng)?shù)卣约捌渌驹诿苄莸臇|南部共同建造大型自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)地，所有擁有測(cè)試資質(zhì)的公司均可以在這一場(chǎng)地測(cè)試智能網(wǎng)聯(lián)以及自動(dòng)駕駛技術(shù)。

2017年9月27日，豐田TRI在第一款自動(dòng)駕駛原型車(chē)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，發(fā)布了第二款自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)Platform 2.1。這一車(chē)型采用了Luminar提供的激光雷達(dá)陣列，實(shí)現(xiàn)了車(chē)身周?chē)?60°范圍的覆蓋式探測(cè)。并在前排的副駕駛位上另外配置了一套駕駛操作系統(tǒng)（比教練車(chē)還多了個(gè)方向盤(pán)），以便于研究人員隨時(shí)接管汽車(chē)，這一設(shè)計(jì)使得豐田的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)可以進(jìn)行更具挑戰(zhàn)性的測(cè)試。

豐田TRI第二款自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)

值得一提的是，豐田TRI還為這一車(chē)型配置了駕駛教學(xué)專(zhuān)用的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，車(chē)輛可以從駕駛經(jīng)驗(yàn)豐富的人類(lèi)駕駛員處學(xué)習(xí)駕駛的操作，同時(shí)為新手駕駛員提供駕駛方面的指導(dǎo)，這一算法的發(fā)布意味著豐田TRI在機(jī)器學(xué)習(xí)以及車(chē)內(nèi)人機(jī)交互方面取得了新的進(jìn)展。

同年10月，豐田TRI與GoMentum Station簽署協(xié)議，在位于加利福尼亞州康科德的封閉場(chǎng)景進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試，同時(shí)，其公共道路測(cè)試也在TRI加州研究所附近的道路展開(kāi)。

上一款自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)發(fā)布之后僅僅時(shí)隔3個(gè)月，2018年1月，豐田TRI再次推出新款自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)Platform 3.0，這一車(chē)型在上一款車(chē)型的基礎(chǔ)上增加了四個(gè)位置較低的短距離激光雷達(dá)，用于檢測(cè)位置較低以及接近地面的障礙物。與此同時(shí)，Platform 3.0還取消了一般自動(dòng)駕駛汽車(chē)激光雷達(dá)支架的設(shè)計(jì)，將激光雷達(dá)傳感器融入到了車(chē)輛之中。

豐田TRI第三款自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)

此外，在今年1月的CES展會(huì)上，豐田TRI發(fā)布了其最新一代自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)TRI P4。這一車(chē)型基于第五代雷克薩斯LS旗艦轎車(chē)打造，得益于新款車(chē)型更加優(yōu)秀的底盤(pán)與轉(zhuǎn)向控制技術(shù)，TRI P4在自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制顯得更為靈敏。

豐田TRI第四款自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)

對(duì)比上一代車(chē)型，TRI P4在車(chē)輛四周新增了四組攝像頭，進(jìn)一步提升了對(duì)車(chē)輛周?chē)M(jìn)行圖像識(shí)別的能力。

與此同時(shí)，P4對(duì)于采用了新的圖像處理芯片技術(shù)，擁有更強(qiáng)的圖像處理能力，適用于多傳感器融合的圖像處理方案。

在近距離探測(cè)上，P4除了配備有與Platform 3.0相同的4個(gè)低位激光雷達(dá)，還對(duì)車(chē)身周?chē)?a href="http://www.wenjunhu.com/v/tag/4084/" target="_blank">毫米波雷達(dá)進(jìn)行了改進(jìn)，使得車(chē)輛對(duì)于近距離的和靜止的物體擁有了更強(qiáng)的感知能力。

據(jù)了解，P4擁有比Platform 3.0更強(qiáng)的計(jì)算能力，其系統(tǒng)可以同時(shí)運(yùn)行多個(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)算法，這允許其對(duì)于傳感器所感知到的圖像更快地做出反應(yīng)，從而提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的靈敏程度。

除此之外，車(chē)輛計(jì)算機(jī)運(yùn)行所需的全部電力都來(lái)自車(chē)輛的混合動(dòng)力系統(tǒng)，原先為車(chē)輛電子元件供電的12V電池，現(xiàn)在僅作為備用電池使用。這一調(diào)整，使得TRI P4的布線(xiàn)進(jìn)一步簡(jiǎn)化，降低了實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自動(dòng)化的難度。

值得注意的是，這一車(chē)型在外形上進(jìn)一步隱藏了車(chē)身周?chē)膫鞲衅?，汽?chē)尾箱內(nèi)的自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)的體積也進(jìn)行了優(yōu)化，使得后備箱內(nèi)多處了一些儲(chǔ)物空間?？梢钥闯?，豐田的自動(dòng)駕駛汽車(chē)正在向著美觀與實(shí)用的方向發(fā)展。

結(jié)語(yǔ)：汽車(chē)產(chǎn)業(yè)軍備競(jìng)賽下半程 豐田已做好準(zhǔn)備

現(xiàn)階段來(lái)看，整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)都處于收縮狀態(tài)，但這樣的收縮狀態(tài)從整個(gè)產(chǎn)業(yè)向下一階段過(guò)渡的視角上來(lái)看并不是壞事，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的每個(gè)環(huán)節(jié)都在為下一個(gè)時(shí)代的到來(lái)積蓄力量，并且這樣的力量正在逐漸釋放。

單看自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，雖然在2018年下半年經(jīng)歷了資本冷淡期，但2019年的自動(dòng)駕駛?cè)σ延兄饾u回暖的趨勢(shì)。自動(dòng)駕駛創(chuàng)企Aurora、Nuro分別獲得數(shù)億美元融資，傳統(tǒng)車(chē)企豪強(qiáng)奔馳寶馬結(jié)盟自動(dòng)駕駛，谷歌母公司Alphabet旗下自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo宣布其無(wú)人出租車(chē)正式投入商用，出行公司Uber宣布與沃爾沃合作研發(fā)無(wú)人出租車(chē)。

出行圈今年以來(lái)更是大事不斷，奔馳寶馬冰釋前嫌成立移動(dòng)出行合資公司，印度網(wǎng)約車(chē)公司Ola，國(guó)內(nèi)滴滴紛紛獲得資本輸血，豐田、DENSO、軟銀愿景基金再向Uber投資10億。

這一切的跡象都指出，汽車(chē)的四化即將迎來(lái)全面落地階段，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的軍備競(jìng)賽已經(jīng)進(jìn)入了下半程。

在這一節(jié)點(diǎn)，豐田汽車(chē)四化上的布局也趨于完成，可以認(rèn)為，目前的豐田已經(jīng)備足了糧草，只等下一場(chǎng)戰(zhàn)役開(kāi)打。