裸奔和RTOS下的嵌入式開發(fā)有什么區(qū)別

嵌入式設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化、u盤化、功能復(fù)雜化的趨勢，使越來越多的、過去可以用裸奔實現(xiàn)的嵌入式產(chǎn)品，產(chǎn)生了應(yīng)用操作系統(tǒng)的需求。

而人力成本的持續(xù)上升、芯片成本的連續(xù)下降，以及cpu性能的迅速提高，又為大面積應(yīng)用操作系統(tǒng)提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。

本文和大家一起討論一下，從裸奔到操作系統(tǒng)，我們將面對什么挑戰(zhàn)。

1、速度

我們首先面對的，將是cpu運行速度的問題，毋庸置疑，操作系統(tǒng)調(diào)度需要cpu開銷，需要cpu有更高的速度來彌補；再者，嵌入式系統(tǒng)經(jīng)常用于實時控制，需要較高的定時精度，縮短tick時間間隔有利于提高控制精度，嵌入式系統(tǒng)中經(jīng)常使用1mS甚至更短的tick間隔。然而，tick間隔越短，調(diào)度開銷就越高，同樣需要更高的cpu速度來彌補。當前日益提高的嵌入式cpu的性能，甚至單片機都32位了，很好地回答了這個問題。

2、內(nèi)存容量

先討論一個問題，一個原先需要50K內(nèi)存的裸奔程序，如果移植到自身開銷1K內(nèi)存的RTOS下面，需要增加多少內(nèi)存？是51K嗎？

有許多嵌入式操作系統(tǒng)，都把運行操作系統(tǒng)的內(nèi)存開銷作為主要性能指標，有些甚至聲稱不到1K內(nèi)存就可以運行。但我們千萬不要被誤導，以為用操作系統(tǒng)需要的內(nèi)存與裸機差不多，只要比裸奔程序多那么1K、2K就行了。操作系統(tǒng)會使應(yīng)用程序所需要的內(nèi)存暴增，使用操作系統(tǒng)所增加的內(nèi)存需求，主要來自以下方面：

1) 運行操作系統(tǒng)本身需要的內(nèi)存。2) 創(chuàng)建線程控制塊、消息控制塊等操作系統(tǒng)組件需要的內(nèi)存。3) 每個線程配置獨立的棧所增加的內(nèi)存需求。

其中第一項很好理解，幾乎所有操作系統(tǒng)都會給出這個指標。第二項也容易理解，不用操作系統(tǒng)的情況下，我們常常定義標志位或全局變量來在不同模塊之間傳遞信息，需要的內(nèi)存就很少。而操作系統(tǒng)模式下，需要用到同步、互斥、線程間交換數(shù)據(jù)等，這就需要使用信號量、郵箱等操作系統(tǒng)組件，信號量需要分配信號量控制塊，郵箱需要分配郵箱控制塊……，這些，都需要消耗可觀的內(nèi)存。許多操作系統(tǒng)標明的，僅僅是OS本身運行需要的內(nèi)存，并不包括信號量控制塊拉、郵箱控制塊拉等等這些操作系統(tǒng)組件需要的內(nèi)存。

我們知道，一個僅運行OS的系統(tǒng)，是毫無意義的，真正實現(xiàn)產(chǎn)品功能的，是應(yīng)用程序。而djyos的si版本，大約需要的10K內(nèi)存，則包含了一定數(shù)量的事件控制塊、信號量控制塊等操作系統(tǒng)組件所需內(nèi)存的條件下的，完全滿足一個小型系統(tǒng)所需。

說了半天，其實也只講了操作系統(tǒng)對內(nèi)存需求的冰山一角，OS下編程，對內(nèi)存需求的影響最大的，當屬OS的多線程并發(fā)特性，這使得我們要為每一個線程分配獨立的棧。下面我們定性分析一下棧獨立化帶來的內(nèi)存需求變化。棧是用來保存函數(shù)參數(shù)和局部變量的，可以說，有函數(shù)調(diào)用，就有局部變量。在單線程環(huán)境下，應(yīng)用程序需要的棧，幾乎就是main函數(shù)需要的棧，而在多線程環(huán)境下，每個線程的棧是獨立的，分別等于該線程的線程執(zhí)行函數(shù)所需要的棧，而系統(tǒng)總的棧需求，就是所有線程的棧需求之和。

在超級循環(huán)中，分別調(diào)用了func1~func5這5個函數(shù)，他們的棧需求分別是10K、5K、9K、8K、9K。調(diào)用func1時，系統(tǒng)分配10K的ram作為棧，func1函數(shù)返回，這10K空間將被釋放，并且再次分配給func2使用，所以，整個程序的棧需求，就是這5個函數(shù)中需要棧最多的那個函數(shù)需要的?？臻g：10K。

如果要把這個程序移植到OS下，最簡單的方法就是創(chuàng)建5個線程來調(diào)用func1~5這5個函數(shù)，這5個線程需要的棧分別是10K、5K、9K、8K、9K，而這5個棧是獨立的，不能共用，程序總共需要的棧空間是（10+5+9+8+9）=41K，線程棧一般是從堆中動態(tài)分配的，考慮到動態(tài)分配本身的開銷，硬件須準備50K以上的內(nèi)存用于程序的運行棧。一下子增長到5倍，沒想到吧。

可見，上操作系統(tǒng)，雖然操作系統(tǒng)本身不需要很大內(nèi)存，但會極度增加應(yīng)用程序的內(nèi)存需求。做項目時，一是不要盲目上OS，要根據(jù)需求綜合考慮，二是設(shè)計硬件系統(tǒng)時，應(yīng)該充分考慮到內(nèi)存方面的需求，配置充足的內(nèi)存。

3、人

任何產(chǎn)品都是由人開發(fā)的，所以，討論嵌入式產(chǎn)品開發(fā)的任何話題，都不能離開人的因素，科技以人為本嘛！從裸奔到操作系統(tǒng)，那么程序員，也將由編寫裸奔程序轉(zhuǎn)為在操作系統(tǒng)下編程。這些迅速、大量增加的程序員，他們可能習慣了在裸奔環(huán)境下編程，他們可能是化工、建筑、地質(zhì)等不同行業(yè)的專家，他們也許已經(jīng)上了年紀，沒有太多的精力學習多線程編程等知識。然而，涉及到專業(yè)的程序，仍然離不開他們，如何從技術(shù)上降低他們的入門門檻，是一個亟需考慮的問題。但是，普通的操作系統(tǒng)下，你不掌握線程控制技術(shù)，就無法編寫正確的程序。djyos允許你按事件編程，沒有任何跟線程相關(guān)的api函數(shù)，無需程序員掌握線程技術(shù)，客觀上降低了裸奔到OS編程的轉(zhuǎn)換技術(shù)門檻。