最近,F(xiàn)acebook人工智能研究實(shí)驗(yàn)室的聯(lián)合董事總經(jīng)理Antoine Bordes宣布,F(xiàn)acebook已經(jīng)開(kāi)始在實(shí)驗(yàn)使用觸覺(jué)技術(shù)來(lái)幫助機(jī)器人來(lái)完成簡(jiǎn)單的任務(wù)。這項(xiàng)研究范圍很廣,針對(duì)這一研究Facebook分享了三篇論文的細(xì)節(jié)。第一個(gè)是讓一個(gè)六足機(jī)器人從試驗(yàn)和錯(cuò)誤當(dāng)中自我學(xué)習(xí),吸取教訓(xùn)。第二個(gè)是利用“好奇心”來(lái)幫助機(jī)器人學(xué)得更快。第三個(gè)是使用觸覺(jué)來(lái)幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單滾球等任務(wù)。
這些研究和研發(fā)工作由Facebook的AI研究實(shí)驗(yàn)室(FAIR)負(fù)責(zé)進(jìn)行。該公司首席人工智能科學(xué)家Yann LeCun表示,目前已經(jīng)進(jìn)行大量的AI研發(fā),并且為未來(lái)的產(chǎn)品和服務(wù)做好準(zhǔn)備,包括機(jī)器人領(lǐng)域。 在一些小的方面,F(xiàn)acebook表明,掌握硬件系統(tǒng)可以帶來(lái)意想不到的回報(bào)。
例如,F(xiàn)acebook推出的Portal家庭視頻聊天攝像頭時(shí),它可以檢測(cè)房間里有多少人,并可根據(jù)人群自動(dòng)進(jìn)行平移和縮放。不過(guò)當(dāng)然這款產(chǎn)品存在著一定得隱私問(wèn)題,但評(píng)論人士仍稱贊這項(xiàng)技術(shù),能提供出人意料的聊天體驗(yàn),并且能很好地把人工智能技術(shù)和機(jī)器人硬件結(jié)合在一起。
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原文標(biāo)題:Facebook入局機(jī)器人!旗下人工智能研究實(shí)驗(yàn)室正在研發(fā)多種實(shí)用機(jī)器人,以推動(dòng)AI研究發(fā)展。
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非常重要的地位。
先說(shuō)這個(gè)自主機(jī)器人的計(jì)算系統(tǒng)。計(jì)算系統(tǒng)是自主機(jī)器人的關(guān)鍵部件。自主機(jī)器人通過(guò)智能計(jì)算系統(tǒng)與物理世界交互,自主地完成任務(wù)。通常會(huì)包括幾個(gè)關(guān)鍵的模塊,分別是傳感模塊,感知
發(fā)表于 01-04 19:22
近年來(lái),人工智能領(lǐng)域的大模型技術(shù)在多個(gè)方向上取得了突破性的進(jìn)展,特別是在機(jī)器人控制領(lǐng)域展現(xiàn)出了巨大的潛力。在“具身智能
發(fā)表于 12-29 23:04
簡(jiǎn)單的具身智能機(jī)器人的應(yīng)用案例。具體目錄如下:
第一章學(xué)習(xí)
具身智能機(jī)器人是指能夠在無(wú)人工干預(yù)下自主執(zhí)行任務(wù)的
發(fā)表于 12-27 14:50
和經(jīng)驗(yàn)積累,使機(jī)器人能夠自主發(fā)現(xiàn)工藝規(guī)律,優(yōu)化作業(yè)參數(shù)。家庭服務(wù)機(jī)器人則采用混合任務(wù)規(guī)劃策略:將預(yù)訓(xùn)練的基礎(chǔ)技能與實(shí)時(shí)規(guī)劃相結(jié)合,靈活應(yīng)對(duì)開(kāi)放環(huán)境中的各種情況。
第9章深入探討了元學(xué)習(xí)在
發(fā)表于 12-24 15:03
100 倍 。此外,Sim2Real 技術(shù)的進(jìn)步也促進(jìn)了技能與知識(shí)從模擬環(huán)境到實(shí)際應(yīng)用的轉(zhuǎn)移。這項(xiàng)技術(shù)在虛擬空間中訓(xùn)練機(jī)器人和 AI 系統(tǒng),使它們能夠安全有效地學(xué)習(xí)
發(fā)表于 12-24 00:33
的快速發(fā)展,相關(guān)人才的需求也在不斷增加,通過(guò)閱讀該書(shū)可以幫助大家系統(tǒng)性地了解和分析當(dāng)前具身智能機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和前沿研究,為未來(lái)的研究和開(kāi)發(fā)工作提供指導(dǎo)。此外,本書(shū)還可以為研究人員和工程師提供具體
發(fā)表于 12-20 19:17
,互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)占成熟經(jīng)濟(jì)體的GDP增長(zhǎng)的21%,世界經(jīng)濟(jì)正面向數(shù)字經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型的大趨勢(shì)。具身智能機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等技術(shù),其核心在于通過(guò)智能體與環(huán)境的動(dòng)態(tài)互動(dòng)實(shí)現(xiàn)智能行為。
在第2章“具身
發(fā)表于 12-19 22:26
理解和復(fù)現(xiàn)他們的設(shè)計(jì)理念,整機(jī)全部物料均可通過(guò)自行加工或者購(gòu)買(mǎi)方式獲取,還特別提供整機(jī)裝機(jī)說(shuō)明,幫助開(kāi)源用戶迅速完成機(jī)器人本體的組裝。在整機(jī)軟件算法方面,提供了AimRT平臺(tái)組件、
發(fā)表于 10-25 15:20
的傳感器,通過(guò)測(cè)量與環(huán)境物理交互產(chǎn)生的信息來(lái)工作,為機(jī)器人提供了更為精準(zhǔn)和靈活的操作能力。本文將深入探討觸覺(jué)傳感器的發(fā)展及其在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的
發(fā)表于 10-23 18:25
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醫(yī)療機(jī)器人是一種集成了人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等先進(jìn)技術(shù)的醫(yī)療設(shè)備,它可以在醫(yī)生監(jiān)督下,輔助完成一系列高精度、高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)性的醫(yī)療
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理解能力強(qiáng)大: AI大模型機(jī)器人可以理解和生成自然語(yǔ)言,能夠進(jìn)行復(fù)雜的對(duì)話和語(yǔ)言任務(wù)。它們能夠識(shí)別語(yǔ)言中的語(yǔ)義、語(yǔ)境和情感,并據(jù)此作出適當(dāng)?shù)幕貞?yīng)。廣泛的知識(shí)儲(chǔ)備: 這些模型基于大規(guī)模的數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練,擁有
發(fā)表于 07-05 08:52
是其中至關(guān)重要的一環(huán)。今天跟隨創(chuàng)想智控焊縫跟蹤小編一起了解工業(yè)機(jī)器人任務(wù)編程基本流程。 1. 任務(wù)分析與需求確定 在開(kāi)始編程之前,首先需要對(duì)
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? 機(jī)器人技術(shù)在智能制造設(shè)施、商用廚房、醫(yī)院、倉(cāng)儲(chǔ)物流和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域等各種環(huán)境中的應(yīng)用正在迅速擴(kuò)大。該行業(yè)正在向智能自動(dòng)化轉(zhuǎn)型,因此要求機(jī)器人具備更強(qiáng)的能力
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,在 PS層運(yùn)行 蘇姆的裸機(jī)程序, 并將六自由度串聯(lián)機(jī)器人逆解算法移植到主站代碼里,進(jìn)行機(jī)器人末端位置對(duì)于視覺(jué)反饋的實(shí)時(shí)跟隨控制。
(4)通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本設(shè)計(jì)的對(duì)物塊識(shí)別的準(zhǔn)確性和實(shí)
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工業(yè)機(jī)器人觸覺(jué)傳感器可以幫助工業(yè)機(jī)器人測(cè)量與其環(huán)境的任何物理交互。傳感器可以測(cè)量與傳感器和物體接觸相關(guān)的參數(shù)。工業(yè)機(jī)器人也受益于
發(fā)表于 03-11 08:39
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評(píng)論