ZYNQ的啟動(dòng)原理和配置

啟動(dòng)過(guò)程

設(shè)備配置包含用于初始化和配置ps和pl的所有方法及過(guò)程。在軟件控制下，ps內(nèi)的DevC提供用于初始化和配置ps和pl的手段和方法，在zynq中提供兩個(gè)模塊用于控制配置過(guò)程：

BootROM，一個(gè)靜態(tài)存儲(chǔ)塊器塊，當(dāng)上電復(fù)位和暖復(fù)位后，有Cortex-A9的CPU執(zhí)行這個(gè)內(nèi)置程序；

設(shè)備配置單元：用于控制JTAG調(diào)試訪(fǎng)問(wèn)和提供連接到AES、HMAC和PCAP模塊的接口，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)芯片內(nèi)的pl的配置及數(shù)據(jù)的解密。

在ps的控制下，可以實(shí)現(xiàn)安全或非安全的配置所有ps和pl。通過(guò)zynq提供的JTAG接口，用戶(hù)可以在外部主機(jī)的控制下對(duì)zynq進(jìn)行配置，zynq不支持最開(kāi)始就配置pl的過(guò)程。對(duì)zynq的配置過(guò)程至少包含兩個(gè)階段，但是通常要求3個(gè)階段。

階段0：該階段也稱(chēng)為BootROM，該階段控制初始設(shè)備的啟動(dòng)。BootROM是上電復(fù)位或暖復(fù)位后，處理器所執(zhí)行的用戶(hù)不可修改的代碼，該代碼已經(jīng)固化到zynq的BootROM中；

階段1：在該階段，通常執(zhí)行第一級(jí)啟動(dòng)引導(dǎo)程序。但是，它也可以是任何用戶(hù)控制的代碼；

在該階段，通常執(zhí)行用戶(hù)自己編寫(xiě)的軟件程序，但是，也可以是第二級(jí)的啟動(dòng)引導(dǎo)程序，該階段完全是在用戶(hù)的控制下實(shí)現(xiàn)的。

zynq的BootROM

BootROM特性：

提供3種不同的方法，用于配置PS：兩個(gè)主模式和一個(gè)從模式，即安全、加密的鏡像、主模式；非安全的主模式；通過(guò)JTAG的非安全從模式；

支持4種不同的外部啟動(dòng)源：Quad-SPI Flash、NAND Flash、NOR Flash、SD；

支持使用AES-256和HMAC(SHA-256)的PS安全配置；

支持Soc調(diào)試安全性；

從NOR和QSPI芯片內(nèi)執(zhí)行配置過(guò)程。

當(dāng)上電復(fù)位后，啟動(dòng)PS配置過(guò)程，當(dāng)禁止JTAG模式時(shí)，zynq內(nèi)的Cortex-A9處理器從片內(nèi)的BootROM開(kāi)始執(zhí)行代碼，BootROM包含用于驅(qū)動(dòng)NADN、NOR、Quad-SPI、SD和PCAP的基本程序代碼。

在BootROM中并不執(zhí)行對(duì)外設(shè)的初始化操作，在階段1或該階段之后zynq才對(duì)其他外設(shè)進(jìn)行初始化操作，考慮到安全因素，當(dāng)脫離復(fù)位狀態(tài)后，Cortex-A9處理器總是PS內(nèi)所有其他主設(shè)備模塊內(nèi)的第一個(gè)設(shè)備，當(dāng)正在執(zhí)行BootROM時(shí)，禁止執(zhí)行JTAG，以保證安全性操作。

BootROM代碼也負(fù)責(zé)加載第一啟動(dòng)鏡像文件，zynq內(nèi)的硬件支持加載多級(jí)用戶(hù)啟動(dòng)鏡像，在第一級(jí)啟動(dòng)之后，用戶(hù)負(fù)責(zé)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)用戶(hù)啟動(dòng)鏡像的加載，當(dāng)BootROM將控制權(quán)移交給fsbl后，用戶(hù)負(fù)責(zé)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)用戶(hù)啟動(dòng)鏡像的加載，當(dāng)復(fù)位操作時(shí)，才會(huì)重新執(zhí)行BootROM內(nèi)的代碼。

BootROM支持加密和不加密的鏡像，此外，當(dāng)使用芯片內(nèi)執(zhí)行特性時(shí)，當(dāng)從線(xiàn)性flash、NOR或QSP直接復(fù)制鏡像或執(zhí)行后，BootROM支持從OCM開(kāi)始執(zhí)行階段1鏡像。

在安全啟動(dòng)CPU時(shí)，從安全BootROM運(yùn)行代碼，并且，對(duì)進(jìn)入的用戶(hù)PS鏡像鏡像解碼和認(rèn)證，將其保存到OCM RAM中，然后，分支進(jìn)入它，在非安全啟動(dòng)CPU時(shí)，從BootROM運(yùn)行代碼，如果使用了XIP特性時(shí)，在分支跳轉(zhuǎn)到OCM ROM或Flash內(nèi)的用戶(hù)鏡像時(shí)，禁止所有的安全啟動(dòng)特性，除非使用帶有XIP的啟動(dòng)，一般將PS啟動(dòng)鏡像限制到192KB范圍內(nèi)。

隨后用于PS/PL啟動(dòng)階段的過(guò)程，都是用戶(hù)的責(zé)任，并且處于用戶(hù)的控制下。在zynq中，不允許用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)BootROM中的代碼，在完成階段1安全啟動(dòng)的過(guò)程后，用戶(hù)可以繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)的安全/非安全啟動(dòng)階段，如果一開(kāi)始執(zhí)行的就是非安全的第一個(gè)階段，隨后只能執(zhí)行非安全階段的啟動(dòng)。

通過(guò)PL內(nèi)硬接線(xiàn)的AES-256和SHA-256模塊，PS實(shí)現(xiàn)解密和認(rèn)證，由于這個(gè)原因，在安全啟動(dòng)任何階段，即使只對(duì)PS進(jìn)行配置，也必須給PL上電，這樣，用戶(hù)就可以通過(guò)片上的eFUSE單元或片上BRAM，選擇器件的密鑰。

在zynq內(nèi)支持5種可用的啟動(dòng)設(shè)備，包括NAND、NOR、SD、Quad-SPI和JTAG，其中前4種啟動(dòng)源用于主模式啟動(dòng)。

在主模式啟動(dòng)過(guò)程中，Cortex-A9處理器負(fù)責(zé)將鏡像文件從外部非易失性存儲(chǔ)器加載到片內(nèi)的PS中。

JTAG只能用于從模式啟動(dòng)過(guò)程，JTAG只支持非安全啟動(dòng)，一個(gè)外部的電腦作為一個(gè)主設(shè)備，通過(guò)JTAG連接，將啟動(dòng)鏡像加載到OCM，當(dāng)加載啟動(dòng)鏡像時(shí)，PS CPU保持空閑模式。

BootROM的高層次配置流程如圖所示。

zynq的器件配置接口

設(shè)備配置接口結(jié)構(gòu)DevC模塊由3個(gè)獨(dú)立操作的主模塊構(gòu)成：

用于連接PL配置邏輯的AXI-PACP接口；

設(shè)備安全性管理單元；

一個(gè)XDAC接口；

設(shè)備配置接口包含一個(gè)APB接口，主機(jī)使用APB接口配置這3個(gè)模塊，并且訪(fǎng)問(wèn)整個(gè)狀態(tài)以及實(shí)現(xiàn)與PL XADC通信。

AXI-PCAP橋：

AXI-PCAP橋?qū)?2位AXI格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成32位的PCAP協(xié)議，反之亦然，這個(gè)橋支持配置數(shù)據(jù)，以并發(fā)和非并發(fā)的方式下載和上傳，如圖所示。

在A(yíng)XI和PCAP接口之間存在一個(gè)發(fā)送和接收FIFO緩沖區(qū)，圖中的DMA引擎用于在FIFO和存儲(chǔ)器設(shè)備（OCM、DDR存儲(chǔ)器，或者外設(shè)存儲(chǔ)器的一個(gè)）之間移動(dòng)數(shù)據(jù)。

當(dāng)通過(guò)PCAP接口移動(dòng)數(shù)據(jù)時(shí)，必須給zynq的PL一端供電，通過(guò)DevC控制器寄存器的PCAP MODE和PCAP PR比特位，使能PCAP接口，如果發(fā)送加密數(shù)據(jù)，還應(yīng)該設(shè)置QUARTER PCAP RATE EN比特位。

通過(guò)DevC模塊內(nèi)建的DMA引擎，在PCAP接口之間傳輸數(shù)據(jù)。為了啟動(dòng)一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程，必須按照下面的順序?qū)?個(gè)DMA寄存器：DMA源地址寄存器；DMA目的地址寄存器；DMA源長(zhǎng)度寄存器；DMA目的長(zhǎng)度寄存器。

為了通過(guò)PCAP將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇L，目的地址應(yīng)該設(shè)置為0xffffffff。類(lèi)似的，通過(guò)PCAP接口從PL讀數(shù)據(jù)，源地址應(yīng)該設(shè)置為0xffffffff，必須通過(guò)PCAP接口發(fā)送加密的PS鏡像，這是由于A(yíng)ES和HMAC引擎都駐留在PL一端。在該情況下，DMA源地址應(yīng)該設(shè)置為一個(gè)外部的存儲(chǔ)器接口，而目標(biāo)地址應(yīng)該設(shè)置為OCM。

DevC的DMA引擎能用于加載不安全的PS鏡像，在加載以前，在雜項(xiàng)控制寄存器內(nèi)設(shè)置PCAP LPBK比特位，這個(gè)比特位使能內(nèi)部的環(huán)路，旁路掉PCAP接口，在使用PCAP前，需要再次禁止該比特位，DMA源地址應(yīng)該設(shè)置為一個(gè)外部存儲(chǔ)器，而目的地址應(yīng)該設(shè)置為一個(gè)OCM或一個(gè)有效的外部存儲(chǔ)器接口，如DDR。

PCAP接口也用來(lái)回讀PL配置。為了執(zhí)行回讀操作，PS必須運(yùn)行軟件代碼，使能產(chǎn)生正確的PL回讀指令，使用兩個(gè)DMA訪(fǎng)問(wèn)周期，回讀一個(gè)PL配置。

設(shè)備安全性管理：

DevC包含著一個(gè)安全策略模塊，提供如下功能：

監(jiān)控系統(tǒng)安全性，當(dāng)檢測(cè)到?jīng)_突的狀態(tài)時(shí)，能確認(rèn)一個(gè)安全復(fù)位，這個(gè)狀態(tài)能表示不一致的系統(tǒng)配置或篡改；

通過(guò)APB接口控制和監(jiān)視PL配置邏輯；

控制ARM CoreSight的調(diào)試器訪(fǎng)問(wèn)端口DAP和調(diào)試級(jí)；

提供片上ROM控制。

XADC接口：

讀和寫(xiě)XADC寄存器；

15個(gè)深度的寫(xiě)命令FIFO和15個(gè)深度的讀FIFO（32位寬度）;

可編程的FIFO級(jí)中斷；

報(bào)警中斷；

過(guò)溫度中斷；

PS主設(shè)備非安全啟動(dòng)

在這個(gè)啟動(dòng)模式下，PS作為主設(shè)備。BootROM從選擇的外部存儲(chǔ)器加載一個(gè)純文本PS鏡像，如圖3.2所示，在這種情況下，并不要求PL上電，可以使用PS鏡像立即加載或以后加載PL比特流。

配置流程主要步驟如下：

設(shè)備上電復(fù)位；

BootROM執(zhí)行：1，讀自舉程序，以確定外部存儲(chǔ)器接口類(lèi)型；2，讀啟動(dòng)頭部信息，以確定加密的狀態(tài)和鏡像目標(biāo)；

BootROM使用DevC的DMA，將FSBL加載到OCM或其他有效的目的地址；

通過(guò)PCAP，F(xiàn)SBL加載PL比特流。

PS主設(shè)備安全啟動(dòng)

在該啟動(dòng)模式下，PS作為主設(shè)備，BootROM從所選擇的外部存儲(chǔ)器加載一個(gè)加密的PS鏡像，如圖3.3所示，由于A(yíng)ES和HMAC引擎駐留在PL中，因此要求PL上電來(lái)初始化啟動(dòng)序列，在嘗試解密FSBL前，BootROM驗(yàn)證PL已經(jīng)上電，當(dāng)啟動(dòng)PS后，可以使用一個(gè)加密的比特流配置，或者斷電以后再配置PL。

下面給出了配置流程的詳細(xì)步驟：

設(shè)備上電復(fù)位；

BootROM執(zhí)行：1，讀自舉程序，以確定外部存儲(chǔ)器接口；2，讀啟動(dòng)頭部，以確定加密的狀態(tài)（安全）；3，確認(rèn)PL上電，開(kāi)始解密FSBL；

BootROM使用DevC DMA引擎，通過(guò)PCAP，將加密的FSBL發(fā)送的PL內(nèi)的AES和HMAC；

PL使用PCAP將解密的FSBL返回到PS，然后，在此將其加載到片內(nèi)OCM；

關(guān)閉BootROM，釋放CPU用于控制FSBL；

FSBL使用一個(gè)加密流配置PL。