自動駕駛技術(shù)面臨的兩大挑戰(zhàn)

除了對人才的渴求，自動駕駛行業(yè)面臨的資金壓力也不小。換言之，這是一場門票昂貴的創(chuàng)業(yè)競賽。

2019年2月，圖森剛宣布由新浪資本領(lǐng)投的9500萬美元D輪融資，但在3月份接受《中國企業(yè)家》采訪時，陳默看上去卻有些焦慮。

原因之一是，圖森雖然在上海拿到了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照，但在國內(nèi)的測試區(qū)域，跟實際業(yè)務(wù)場景無法匹配。何時能拿到距離更長的路測權(quán)限，還是未知。

這給圖森的業(yè)務(wù)布局帶來影響。陳默稱，目前圖森以美國業(yè)務(wù)為核心。在他看來，如果國內(nèi)的無人駕駛公司在美國沒有業(yè)務(wù)，融資也會出問題。“如果美國沒有業(yè)務(wù)，上一輪是在一個小區(qū)域里跑demo，這一輪還是在一個小區(qū)域里跑demo嗎？投資人不認(rèn)嘛?！?/p>

資本對自動駕駛的態(tài)度正在發(fā)生微妙變化。

繼續(xù)下注者有之，A股上市公司昆侖萬維4月份發(fā)布公告稱，擬以投后估值16.67億美金，獲得Pony.ai 3%的股權(quán)。

也有投資人態(tài)度較理性?！靶律挛锍鰜淼臅r候，期望值會被夸大，但遠期的影響又被低估。大家對自動駕駛第一波的認(rèn)知是，這事太難了，不可能在十年內(nèi)實現(xiàn)。這必然對短期追求速成、估值太高的公司，有比較大的影響。但對踏踏實實做技術(shù)和產(chǎn)品的公司，長線還是很看好的?！泵鲃葙Y本創(chuàng)始合伙人黃明明說。

也有投資機構(gòu)明確表態(tài)，不投無人駕駛了。

在國內(nèi)自動駕駛公司中，Momenta第一個進入了獨角獸陣營，它將自身定義為汽車行業(yè)的Tier 2。Momenta創(chuàng)始人兼CEO曹旭東認(rèn)為，目前自動駕駛面臨兩大挑戰(zhàn)。第一個挑戰(zhàn)是錢，第二個挑戰(zhàn)是技術(shù)，也就是不同地域、不同天氣、不同地區(qū)駕駛環(huán)境和駕駛行為的巨大區(qū)別。

測試門檻

對于Momenta而言，產(chǎn)品化和商業(yè)化階段的第一步，是落地蘇州。

自動駕駛對道路測試的需求，就像魚需要水一樣。

2018年，Momenta決定將總部落地蘇州相城高鐵新區(qū)。在曹旭東看來，蘇州有很好的汽車產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，一方面，距離國內(nèi)一線主機廠、一級供應(yīng)商距離更近；另一方面，當(dāng)?shù)卣灿幸庥诖蛟熳詣玉{駛的產(chǎn)業(yè)鏈高地。就在Momenta蘇州辦公室所在的兆潤領(lǐng)寓里，還有無人駕駛貨運Plus.ai和新造車勢力奇點汽車。

Momenta將蘇州視為產(chǎn)品和商業(yè)化的中心，北京則作為基礎(chǔ)研發(fā)的中心。2018年10月，Momenta的無人駕駛測試車在蘇州上路。曹旭東發(fā)現(xiàn)，“（此地）不僅有豐富的路測場景，路測效率（也變得）更加高效?！?/p>

落地蘇州以后，Momenta很快成為中國自動駕駛領(lǐng)域第一家獨角獸。2018年10月，Momenta宣布完成新一輪戰(zhàn)略融資，累計獲得超2億美元資金，估值超過10億美元。2019年3月，Momenta對外發(fā)布了面向結(jié)構(gòu)化道路的自動駕駛解決方案Mpilot，也是國內(nèi)首個利用可量產(chǎn)傳感器實現(xiàn)自主上下匝道及智能變道的此類方案。

Momenta創(chuàng)始人兼CEO曹旭東。來源：被訪者供圖

另一家無人車科技公司文遠知行在2017年底將總部落地廣州黃埔區(qū)，現(xiàn)階段的國內(nèi)路測聚焦在廣州和安慶。“北京辦公室會進一步擴張，主要是（為了）北京的人才?！蔽倪h知行工程副總裁鐘華說。

2018年，圖森同樣因為場景落地的原因，將總部從北京搬去了上海臨港。

圖森定位為L4級貨運自動駕駛，而上海的洋山港是全球最大的集裝箱碼頭。從洋山港卸下的集裝箱，出港只能經(jīng)過修在海上的東海大橋，再通過一段城市道路，抵達蘆潮港貨運火車站，借由海鐵聯(lián)運將它們發(fā)散到全國其它地方。圖森希望在這條全球集裝箱運輸密度最大的線路上，拿下路測權(quán)限，為未來拿下接駁業(yè)務(wù)做準(zhǔn)備。

經(jīng)過一番曲折，4月25日，圖森最終入選了上海首批人工智能試點應(yīng)用場景，得以在臨港主城區(qū)、物流園區(qū)、東海大橋等地開展“AI+交通”無人集卡物流配送示范運營。陳默此前焦慮和向往的一段約32.5公里的運營場景，圖森由此收入囊中。

據(jù)陳默介紹，上海、深圳、寧波、廣州等沿海經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)都與圖森都有過接觸，圖森希望在更多城市開通無人駕駛運輸線路。

在華創(chuàng)資本合伙人熊偉銘看來，地方政府的訴求分兩個角度看。一是政績需求。如果當(dāng)?shù)啬苡性燔囆聞萘蛘邿o人駕駛項目落地，“有可能孵化出一個騰訊、阿里巴巴”。二是招商引資的需求?！罢苍诳词裁词琴Y金大量投入的行業(yè)，80年代的時候全是工業(yè)，現(xiàn)在投資主體已經(jīng)變成了VC、PE這樣沒有運營實體的資金方?！毙軅ャ懻f。2018年，風(fēng)險投資撬動了1000億美元的資本，而外匯流入最高的時候一年就3000億美元，“所以VC、PE所驅(qū)動的新經(jīng)濟，在政府招商引資的對象里已經(jīng)變成大頭。所以政府會看哪些項目是我們在投的。如果把人工智能獨角獸公司引進到當(dāng)?shù)?，可能增加不了?dāng)?shù)鼐蜆I(yè)，但這類公司里都是最頂尖的人才，給當(dāng)?shù)貐^(qū)域帶來的影響就不一樣。”

但從自動駕駛項目角度來看，落地過程需要一定的時間和精力去推動，“摸著石頭過河”。

對此，另一家貨運自動駕駛公司創(chuàng)始人告訴《中國企業(yè)家》，當(dāng)前，對于自動駕駛出租車和自動駕駛貨運，大家都在推動實際運營的路段開放，但這件事需要多個部門協(xié)調(diào)，對于一些部門而言，“沒有利益只有風(fēng)險”，所以快不起來。

《中國企業(yè)家》了解到，各地方政府在延攬自動駕駛公司時，多由投促局、科創(chuàng)局促成。但是在實際業(yè)務(wù)過程中，各地推進方式有所不同。正如一位自動駕駛創(chuàng)業(yè)者所言，“無人駕駛在中國是初級階段，沒有一個特別對口的單位。”以上海為例，上海市經(jīng)信、交通和公安有一個無人駕駛的小組，公司可以借助他們的力量去申報相應(yīng)路段測試權(quán)。

除了在國內(nèi)努力推動更匹配的業(yè)務(wù)場景，美國市場也成為重要支撐。

圖森2018年在美國拿下了運輸許可證，開始在美國亞利桑那州10號高速公路上做小規(guī)模商業(yè)化運營。5月7日，據(jù)鈦媒體報道，美國電商巨頭亞馬遜正在與圖森未來洽談收購事宜。陳默回應(yīng)稱，公司確實在北美開啟了一輪融資，正與多家戰(zhàn)略投資者初步接觸，其中包括亞馬遜，但公司不會接受被收購的結(jié)果。

與國內(nèi)自動駕駛公司相比，美國同行的腳步看起來更快。今年2月，日本軟銀宣布向總部位于硅谷的自動駕駛初創(chuàng)公司Nuro.ai投資9.4億美元，Nuro估值上漲至27億美元；同月，Aurora獲得5.3億美元B輪融資，估值超過25億美元，領(lǐng)投方為紅杉資本等。5月7日，通用汽車自動駕駛子公司Cruise宣布獲得新一輪11.5億美元融資，估值上升至190億美元。緊接著，Waymo宣布將與Lyft在鳳凰城進行合作，提供10輛無人駕駛汽車用于網(wǎng)約車服務(wù)。作為全球首個實際路測距離超過1000萬英里的自動駕駛公司，Waymo從2018年12月開始，在亞利桑那州鳳凰城進行7×24小時的全天候商業(yè)化運營。

據(jù)彭博社報道，百度2018年在北京完成了140000公里（合86000英里）的測試路程，這不到Waymo一個月的測試路程。

對此，百度方面回復(fù)《中國企業(yè)家》，14萬公里“只是2018年后3個季度在北京的數(shù)據(jù)”?！鞍俣葟?013年就已經(jīng)開始在多個城市開展了自動駕駛路測工作。2019年第一季度北京的路測里程已達32萬公里+，超過2018年全年，百度也仍然占據(jù)中國90%多的里程數(shù)據(jù)”。

此外，2019年底，百度自動駕駛出租車將在長沙規(guī)模化落地測試運營，數(shù)量將達到100輛，是“類似于Waymo在美國鳳凰城的運營”。

圍獵人才

自動駕駛是一個技術(shù)驅(qū)動的行業(yè)，找到最好的人才至關(guān)重要。Momenta和Pony.ai正在圍獵清華大學(xué)。

曹旭東畢業(yè)于清華大學(xué)工程力學(xué)專業(yè)，為了應(yīng)對自動駕駛?cè)瞬畔∪钡膯栴}，曹旭東希望在公司內(nèi)部打造培養(yǎng)新人的氛圍。Momenta的北京辦公室設(shè)立在清華大學(xué)附近，“公司剛開始的時候百分之七八十是清華的學(xué)生”，如今公司內(nèi)部來自清華背景的成員有近百人。曹旭東稱，為了不錯過其它高校的頂尖人才，Momenta還推出了一個“火箭計劃”。

而Pony.ai則從2018年春季學(xué)期開始，與清華大學(xué)交叉信息學(xué)院合作開設(shè)了一門針對本科學(xué)生的自動駕駛課程。2018年初，Pony.ai聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城曾告訴《中國企業(yè)家》，他將這一課程看作與姚班的一次合作。樓天城畢業(yè)于清華大學(xué)“姚班”，Pony.ai聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍則畢業(yè)于清華大學(xué)建筑系。

Pony.ai聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍（右）和Pony.ai聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城（左）。攝影：David

辰韜資本執(zhí)行總經(jīng)理賀雄松認(rèn)為，背景清華大學(xué)的自動駕駛?cè)瞬?，一方面來自于汽車系，更擅長于汽車、底盤、控制等；另一方面來自于計算機系，更擅長于上層算法等。

“人才競爭還是很激烈?！辩娙A說，在美國，在Waymo、Uber、Apple有過自動駕駛工作經(jīng)歷的人，是最直接的人才庫。但L4級無人駕駛也需要硬件、大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)等方面的人才，所以也會與騰訊、谷歌、Facebook、阿里、網(wǎng)易、快手、頭條這樣的互聯(lián)網(wǎng)公司競爭。

鐘華稱，他曾挖過一個拿到Uber無人車offer的候選人，這位候選人此前經(jīng)歷了一次失敗的創(chuàng)業(yè)，一度幾個月沒拿到工資。鐘華許諾他，保證2年的穩(wěn)定工資，同時以自動駕駛和RoboTaxi的理想和愿景鼓勵他，“他還是很buy in的”。目前，這位候選人已經(jīng)成為文遠知行控制組的核心骨干。

動蕩的行業(yè)環(huán)境，也讓初創(chuàng)企業(yè)的人才外流成為大概率事件。

“這是一個大家都很關(guān)注的賽道，過去兩年，很多公司估值翻了幾倍幾十倍，企業(yè)成長太快，人性會被放大。創(chuàng)始團隊矛盾容易被放大。而且頭部的這些創(chuàng)業(yè)者都是算法背景居多，很年輕，管理經(jīng)驗也會差一些。這兩方面疊加，容易造成矛盾的爆發(fā)。這跟早期互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)的很多團隊鬧糾紛很類似?！辟R雄松認(rèn)為。

以Roadstar.ai為例，目前這家明星創(chuàng)業(yè)公司已經(jīng)進入清盤狀態(tài)。而2018年5月，Roadstar.ai曾宣布獲得1.28億美元A輪融資，是“國內(nèi)自動駕駛初創(chuàng)公司單輪融資最高紀(jì)錄”，打破此前由Pony.ai創(chuàng)下的1.12億美元A輪融資紀(jì)錄。

一位Roadstar.ai前員工告訴《中國企業(yè)家》，公司矛盾公開化后，多家自動駕駛公司積極從Roadstar.ai挖人。據(jù)《中國企業(yè)家》了解，Roadstar.ai的一部分團隊成員加入了前聯(lián)合創(chuàng)始人周光的新公司，還有一部分Roadstar.ai員工加入了中智行。

“算法核心在人那里。人走了，代碼可以重新寫出來。比如百度裂變了多家自動駕駛公司，百度的人出來后，很快也能把新的樣車做出來。”賀雄松稱。

這也讓投資人看到了投資初創(chuàng)公司的機會。賀雄松認(rèn)為，A輪和C輪的無人駕駛公司，風(fēng)險差不多，但估值差很多。“這個賽道很漫長，所以比那些頭部公司晚一兩年沒有太大的關(guān)系。這個行業(yè)的頭部效應(yīng)，不會像互聯(lián)網(wǎng)公司那么明顯。”

但激光雷達制造商Innovusion創(chuàng)始人兼CEO鮑君威則認(rèn)為，現(xiàn)在的業(yè)內(nèi)領(lǐng)頭羊已經(jīng)做起來了，吸引了相對多的、比較高端的人才，同時也吸引了很多資本。“你再出來做，沒有什么突破的話，已經(jīng)很難趕上別人了。”

資金饑渴

除了對人才的渴求，自動駕駛行業(yè)面臨的資金壓力也不小。換言之，這是一場門票昂貴的創(chuàng)業(yè)競賽。

曹旭東介紹，摩根士丹利曾給Waymo的無人車做過成本核算，一輛車的成本是20萬美金。中國一二線城市在冊的出租車總量差不多100萬臺，要覆蓋這個市場，20萬美金×100萬臺車，需要的資金規(guī)模約為2000億美金。

如何把公司要花的錢融回來，也是陳默目前面臨的煩惱之一。

他算了一筆賬，圖森在美國開展運輸服務(wù)，一輛卡車一周的收入大概為3500美金。今年下半年公司運營車輛能達到70輛左右，單月收入將超過100萬美金，但“成本要高得多，大概運營2000輛無人卡車的時候才能實現(xiàn)收支平衡”。

為此，圖森每一階段都有一個OKR（目標(biāo)和關(guān)鍵成果）。2019年，圖森的OKR是實現(xiàn)經(jīng)審計的每月100萬美元收入；2020年，OKR是完成3000萬英里的測試，證明自動駕駛在干線運輸上比人類司機安全，從而拿下安全員；2021年的OKR則是向主機廠和tier1預(yù)售產(chǎn)品，拿到貨運訂單以后進行IPO。

2019年1月，前KCA資本合伙人兼COO呂程加入圖森任CFO，協(xié)助陳默進行融資，以及為2021年的公司上市計劃做準(zhǔn)備。

以戰(zhàn)略投資方身份出現(xiàn)的汽車公司，在這一領(lǐng)域的參與感也越來越強，一個關(guān)鍵指標(biāo)就是為此掏出的真金白銀?！皣H車廠的思維轉(zhuǎn)換也是從2、3年前開始的，美國車廠更快，而日本車廠學(xué)習(xí)的速度很快?！辩娙A說。

2017年2月，福特汽車向自動駕駛初創(chuàng)公司Argo投資10億美元，收購該公司絕大多數(shù)股權(quán)。2019年2月上旬，作為2018年業(yè)績報告的一部分，通用汽車表示，2018年在自動駕駛方面，公司花費了7.28億美元；2019年，通用計劃花費大概10億美元在Cruise上。

本田在2018年10月承諾向Cruise投資27.5億美元，其中20億美元在未來12年交付。2019年4月19日，Uber分拆自動駕駛部門，獲得10億美元投資，其中6.67億美元來自豐田汽車和日本汽車零部件供應(yīng)商電裝公司。

熊偉銘認(rèn)為，美國主機廠意識到無人駕駛是活命的道路，中國主機廠還認(rèn)為是噱頭，沒有把自動駕駛視為一個很重要的戰(zhàn)略?！斑@個可能跟美國汽車百年歷史有關(guān)，美國的主機廠已經(jīng)死過無數(shù)回了，但中國主機廠在這方面感受不深”。

與此同時，歐洲車廠略顯謹(jǐn)慎。

今年2月，BMW和戴姆勒集團宣布聯(lián)合開發(fā)高級別自動駕駛。3月，大眾汽車證實，就投資福特旗下Argo進行建設(shè)性的談話，但目前尚未落實投資。

2018年10月，文遠知行完成雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟Alliance RNM戰(zhàn)略領(lǐng)投的一輪融資。

2019年3月，文遠知行在GTC推出了繼林肯之后的下一代車型，基于尼桑Leaf 2電動車，搭配禾賽的激光雷達。來源：被訪者提供

另據(jù)《中國企業(yè)家》了解，大眾、豐田、通用、福特等也參與過國內(nèi)自動駕駛公司的試車?！按蠹沂冀K覺得，國內(nèi)國外是兩個戰(zhàn)場?！币晃环?wù)自動駕駛公司的FA創(chuàng)始人表示。

盡管資金需求量巨大，但在樂觀的投資人看來，這仍是一個值得下注的賽道。

“從2006、2007年智能手機以來，第二次看到這樣一個巨大的賽道——雖然它可能成熟程度還不及那時的智能手機?！彼沟蕾Y本投資副總裁沈曉說。

斯道資本是富達國際（Fidelity International）旗下的直投基金，自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)窃摍C構(gòu)關(guān)注的投資方向之一，曾參與領(lǐng)投Pony.ai的A1輪和激光雷達制造商Innovusion的A輪投資。

在賀雄松看來，第一，智能駕駛、無人駕駛實際上是未來最終的進化方向，是新能源汽車未來的延伸，是未來的發(fā)展趨勢。第二，無人駕駛產(chǎn)業(yè)空間非常大。比如Waymo，估值已經(jīng)1700多億美元。第三，無人駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈、發(fā)展趨勢會持續(xù)非常長的時間，可能是十年二十年?！艾F(xiàn)在AI是大背景，這也算AI的一個板塊。如果在這個圈子深扎，也有助于去輻射AI的浪潮?！?/p>