地平線Matrix自動駕駛計算平臺問世,做AI時代最底層的賦能者

車載計算平臺的競爭在中美企業(yè)之間展開，作為汽車的“大腦”，車載智能計算平臺是新型汽車電子電氣架構(gòu)的核心，也是新型智能汽車電子產(chǎn)業(yè)競爭的主戰(zhàn)場，更是引發(fā)通信、半導(dǎo)體、安全等諸多領(lǐng)域產(chǎn)生顛覆性變革的前沿產(chǎn)品。以Tesla的核心技術(shù)布局芯片和軟件，可謂切中要害。小編為大家梳理一下華為和地平線兩家產(chǎn)品特色。

5月6日，據(jù)外媒報道，特斯拉欲為Model 3當(dāng)中使用的中國生產(chǎn)的計算機(jī)大腦申請25%關(guān)稅豁免，但這遭到了美國貿(mào)易官員的拒絕。特斯拉在4月29日向證券部門提交的文件中表示，對中國進(jìn)口關(guān)鍵部件征收關(guān)稅影響了特斯拉在美國的生產(chǎn)成本。美國貿(mào)易代表辦公室的回復(fù)是，特斯拉和其他中國生產(chǎn)的產(chǎn)品，包括航空部件和生物技術(shù)設(shè)備等，這些關(guān)稅豁免都遭到拒絕，主要是這些產(chǎn)品被視為對中國制造2025項目具有戰(zhàn)略重要性，特朗普政府稱，中國的高科技產(chǎn)業(yè)因竊取和轉(zhuǎn)移美國知識產(chǎn)權(quán)而受益，這種拒絕表明美國政府為阻礙中國發(fā)展高科技產(chǎn)業(yè)而采取的系統(tǒng)化方案。

在4月16日舉辦的上海車展上，小鵬汽車展出了首款轎跑車小鵬P7,奔馳推出全新的GLB概念車，前者采用了NVDIA DRIVE AGX Xavier，具備L3級自動駕駛能力；后者內(nèi)置AI驅(qū)動的MBUX信息娛樂系統(tǒng)由NVDIA DRIVE賦能，蔚來發(fā)布的轎車ET，也采用了NVIDIA DRIVE驅(qū)動的智能駕駛艙。車載計算平臺的選擇上，似乎NVDIA已經(jīng)占盡了風(fēng)頭，但是中國力量也在不斷崛起，從現(xiàn)場華為和地平線的展臺，我們都看到了中國廠商的力量。

車載計算平臺的競爭在中美企業(yè)之間展開，作為汽車的“大腦”，車載智能計算平臺是新型汽車電子電氣架構(gòu)的核心，也是新型智能汽車電子產(chǎn)業(yè)競爭的主戰(zhàn)場，更是引發(fā)通信、半導(dǎo)體、安全等諸多領(lǐng)域產(chǎn)生顛覆性變革的前沿產(chǎn)品。以Tesla的核心技術(shù)布局芯片和軟件，可謂切中要害。小編為大家梳理一下華為和地平線兩家產(chǎn)品特色。

華為車載計算平臺的構(gòu)成

華為輪值董事長徐直軍在上海車展上表示，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是中國汽車工業(yè)騰飛的機(jī)會，隨著汽車產(chǎn)業(yè)和ICT產(chǎn)業(yè)的深度融合，智能網(wǎng)聯(lián)電動汽車正在成為人類社會新的革命性發(fā)展引擎，其影響遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過兩個行業(yè)本身。

徐直軍指出，華為自己不造車，聚焦ICT技術(shù)，幫助車企造好車。在智能聯(lián)網(wǎng)電動汽車市場，華為主要是基于ICT技術(shù)，成為面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“增量部件供應(yīng)商”。

圖：智能汽車信息系統(tǒng)的關(guān)鍵要素

未來汽車需要三個CPU就夠了，一個用于自動駕駛的大腦CPU；第二個CPU把智能座艙、娛樂系統(tǒng)和車身控制融合在一起，而且共享智能手機(jī)生態(tài)和產(chǎn)業(yè)鏈；第三個CPU負(fù)責(zé)整車控制，即動力部分共享一個控制芯片。未來汽車，從100多個ECU融合成三個域控制器，把三個CPU做好，汽車的計算和控制問題就解決了。車內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)也將從CAN總線轉(zhuǎn)變?yōu)榉植际杰囕d網(wǎng)絡(luò)，更加安全。

圖：華為汽車數(shù)字化方案中的ICT技術(shù)

最傳統(tǒng)的連接，用4G、5G把車連到網(wǎng)絡(luò)里面去，華為已經(jīng)為眾多車廠提供4G、5G通信模塊。第二、華為提供MDC（移動數(shù)據(jù)中心），就是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的大腦，是一個計算平臺或智能駕駛的子系統(tǒng)。

圖：華為展出汽車自動駕駛技術(shù)

在3號館的華為展臺上，華為展示了自動駕駛系統(tǒng)，包括了MDC移動數(shù)據(jù)平臺、MDC工具鏈和MDC HIL仿真平臺?？梢苑謩e服務(wù)不同的客戶，包括提供算力、提供開發(fā)工具和提供模擬仿真能力等。

此前，華為與自動駕駛領(lǐng)域的聯(lián)系是在V2X技術(shù)，目前華為已經(jīng)在與部分車企就車載計算平臺的合作開始進(jìn)行需求對接與迭代開發(fā)。華為計算平臺將包含三塊不同功能芯片：視覺處理芯片、AI芯片與中央計算芯片。除了底層硬件外，華為還將提供車載OS、AI算法庫、感知算法以及云端技術(shù)支持，華為的架構(gòu)支持L3-L5平滑演進(jìn)。

IDC行業(yè)研究總監(jiān)董長輝認(rèn)為，華為宣布把域控制器、移動數(shù)據(jù)中心和邊緣計算能力放在車?yán)锩?，在車?yán)飬R聚IT使能的部件。華為這種能力開放出來，與車廠合作，將會驅(qū)動中國汽車廠商智能化進(jìn)程。

地平線Matrix自動駕駛平臺

汽車行業(yè)專家認(rèn)為，未來的智能汽車就是一部移動的超級計算機(jī)兼數(shù)據(jù)中心，而邊緣的人工智能處理器是智能汽車的主戰(zhàn)場，更是汽車的制高點。地平線作為國內(nèi)自動駕駛芯片的獨角獸企業(yè)，在上海車展亮相時，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱對外闡述了地平線的戰(zhàn)略選擇——AI on Horizon，做AI時代最底層的賦能者。

在智能駕駛方面，地平線Matrix自動駕駛計算平臺已經(jīng)重磅亮相，目前已形成基于自主研發(fā)的芯片、算法和工具鏈的“綜合環(huán)境感知”和“多模人車交互”車內(nèi)車外智能化解決方案矩陣，包含Matrix視覺感知、Matrix激光雷達(dá)感知、NavNet眾包高精地圖采集與定位等方案，以及DMS、AR HUD、Face ID 等基于視覺感知與語音技術(shù)的多種智能人機(jī)交互方案。

圖：地平線Matrix自動駕駛計算平臺

地平線Matrix自動駕駛計算平臺基于地平線BPU2.0處理器架構(gòu)（伯努利架構(gòu)），能夠為L3和L4級別的自動駕駛提供高性能的感知系統(tǒng)，目前已向世界頂級自動駕駛廠商大規(guī)模供貨。

圖：地平線NavNet眾包高精地圖采集與定位解決方案

Matrix利用地平線AI加速IP最大化了嵌入式AI計算性能，可支持激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)的接入和多傳感器融合。以視覺感知能力為例，該平臺能夠基于稀疏化和定點化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)8類不同類型物體的目標(biāo)檢測和多達(dá)25類像素級語義分割，同時結(jié)合有助于預(yù)測和深度估計的三維車輛檢測，能夠更好地理解復(fù)雜場景，可輕松應(yīng)對高度遮擋，且需快速響應(yīng)場景下的自動駕駛挑戰(zhàn)。

在保證高性能的前提下，其可在31W的低功耗下運(yùn)行，無需水冷系統(tǒng)，滿足了高性能和低功耗的行業(yè)應(yīng)用級需求，非常適合嵌入式自動駕駛的應(yīng)用和產(chǎn)品化。自成立以來，地平線與全球四大汽車市場頂級 Tier1 和 OEMs 的合作關(guān)系不斷拓展縱深，合作伙伴包括奧迪、博世、長安、比亞迪、上汽、廣汽等。

無獨有偶，筆者在4月中下旬參加一次物聯(lián)網(wǎng)大會上，了解到廣汽研究院無人駕駛總監(jiān)郭繼舜的觀點。他指出，隨著感知技術(shù)和深度學(xué)習(xí)的推進(jìn)，自動駕駛對芯片的算力需求不斷提高，要求自動駕駛處理器在每秒能夠處理百萬次計算；同時，自動駕駛對計算的實時性要求極高，任何一點時延，都有可能造成車毀人忙；還有，自動駕駛對芯片的低能耗有迫切需求，自動駕駛AI芯片要處理的數(shù)據(jù)量極大，對芯片能效要求極高。最后，自動駕駛對芯片要求高可靠性，無論在多么惡劣的條件下，芯片都要非常穩(wěn)定的計算表現(xiàn)。

中國車聯(lián)網(wǎng)規(guī)模到2021年將達(dá)到全球第二，未來有望成為車聯(lián)網(wǎng)全球最大市場。中國汽車產(chǎn)量全球第一，汽車消費(fèi)已經(jīng)從性能時代向個性化體驗為中心時代轉(zhuǎn)變。汽車將成為一種最復(fù)雜的高科技產(chǎn)品，中國廠商完全有機(jī)會和實力在這個市場上與外國廠商同臺競技，為中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展進(jìn)程賦能。