學(xué)習(xí)并理解LLC：LLC電路是如何實現(xiàn)軟開關(guān)的？

與傳統(tǒng)PWM（脈寬調(diào)節(jié)）變換器不同，LLC是一種通過控制開關(guān)頻率（頻率調(diào)節(jié)）來實現(xiàn)輸出電壓恒定的諧振電路。它的優(yōu)點是：實現(xiàn)原邊兩個主MOS開關(guān)的零電壓開通(ZVS)和副邊整流二極管的零電流關(guān)斷(ZCS)，通過軟開關(guān)技術(shù)，可以降低電源的開關(guān)損耗，提高功率變換器的效率和功率密度。

學(xué)習(xí)并理解LLC，我們必須首先弄清楚以下兩個基本問題：1.什么是軟開關(guān)；2.LLC電路是如何實現(xiàn)軟開關(guān)的。

由于普通的拓?fù)潆娐返拈_關(guān)管是硬開關(guān)的，在導(dǎo)通和關(guān)斷時MOS管的Vds電壓和電流會產(chǎn)生交疊，電壓與電流交疊的區(qū)域即MOS管的導(dǎo)通損耗和關(guān)斷損耗。如圖所示：

為了降低開關(guān)管的開關(guān)損耗，提高電源的效率，有零電壓開關(guān)(ZVS) 和零電流開關(guān)（ZCS)兩種軟開關(guān)辦法。

1.零電壓開關(guān) (ZVS)：開關(guān)管的電壓在導(dǎo)通前降到零，在關(guān)斷時保持為零。

2.零電流開關(guān)（ZCS)：使開關(guān)管的電流在導(dǎo)通時保持在零，在關(guān)斷前使電流降到零。

由于開關(guān)損耗與流過開關(guān)管的電流和開關(guān)管上的電壓的成績（V*I）有關(guān)，當(dāng)采用零電壓ZVS導(dǎo)通時，開關(guān)管上的電壓幾乎為零，所以導(dǎo)通損耗非常低。

●Vin為直流母線電壓，S1，S2為主開關(guān)MOS管（其中Sc1和Sc2分別為MOS管S1和S2的結(jié)電容，并聯(lián)在Vds上的二極管分別為MOS管S1和S2的體二極管），一起受控產(chǎn)生方波電壓；

●諧振電容Cr 、諧振電桿Lr 、勵磁電桿Lm一起構(gòu)成諧振網(wǎng)絡(luò)；

●np，ns為理想變壓器原副邊線圈；

●二極管D1,二極管D2，輸出電容Co一起構(gòu)成輸出整流濾波網(wǎng)絡(luò)。

那么LLC電路是怎么實現(xiàn)軟開關(guān)的呢？

要實現(xiàn)零電壓開關(guān)，開關(guān)管的電流必須滯后于電壓，使諧振槽路工作在感性狀態(tài)。

LLC開關(guān)管在導(dǎo)通前，電流先從開關(guān)MOS管的體二極管（S到D）內(nèi)流過，開關(guān)MOS管D-S之間電壓被箝位在接近0V（二極管壓降），此時讓開關(guān)MOS管導(dǎo)通，可以實現(xiàn)零電壓導(dǎo)通；在關(guān)斷前，由于D-S間的電容電壓為0V而且不能突變，因此也近似于零電壓關(guān)斷（實際也為硬關(guān)斷）。

那什么是諧振呢？我們不妨先看看電感和電容的基本特性：

與電阻不同，電感和電容都不是純阻性線性器件，電感的感抗XL和電容的容抗Xc都與頻率有關(guān)，當(dāng)加在電感和電容上的頻率發(fā)生變化時，它們的感抗XL和容抗Xc會發(fā)生變化。

1、如下圖RL電路，當(dāng)輸入源Vin的頻率增加時，電感的感抗增大，輸出電壓減小，增益Gain=Vo/Vin隨頻率增加而減小。

2、如下圖RC電路，相反，當(dāng)輸入源Vin的頻率增加時，電容的容抗減小，輸出電壓增大，增益Gain=Vo/Vin隨頻率增加而增加。

下面我們分析一下LC諧振電路的特性：

如圖，當(dāng)我們將L和C都引入電路中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)輸入電壓源的頻率從0開始向某一頻率增加時，LC電路呈容性（容抗＞感抗），增益Gain=Vo/Vin隨頻率增加而增加，當(dāng)從這一頻率再向右邊增加時，LC電路呈感性（感抗＞容抗），增益Gain=Vo/Vin隨頻率增加而降低。這一頻率即為諧振頻率（此時感抗=容抗，XL=Xc=ωL=1/ωC）,諧振時電路呈純電阻性，增益最大。

諧振條件：感抗=容抗，XL=Xc=ωL=1/ωC

諧振頻率：fo

那么諧振有什么作用呢？

控制讓諧振電路發(fā)生諧振，有三個參數(shù)可以調(diào)節(jié)。由于L和C的大小不方便調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)輸入電壓源的頻率，可以使L、C的相位相同，整個電路呈現(xiàn)為純電阻性，諧振時，電路的總阻抗達(dá)到或近似達(dá)到極值。利用諧振的特征控制電路工作在合適的工作點上，同時又要避免工作在不合適的點上而產(chǎn)生危害。

LLC穩(wěn)定輸出電壓原理：

將LLC電路等效分析，得到i如下簡化電路。當(dāng)交流等效負(fù)載Rac變化時，系統(tǒng)通過調(diào)整工作頻率，改變Zr 和Zo的分壓比，使得輸出電壓穩(wěn)定，LLC就是這樣穩(wěn)定輸出電壓的。

對LLC來說，有兩個諧振頻率，一個諧振頻率fo是利用諧振電感Lr諧振電容Cr組成；另一個一個諧振頻率fr1是利用諧振電感Lr，勵磁電感Lm，諧振電容Cr一起組成；

再來看一份更為詳細(xì)的LLC工作模態(tài)分析：

開關(guān)網(wǎng)絡(luò)：S1、S2及其內(nèi)部寄生二極管Ds1\Ds2、寄生電容Cds1\Cds2;

諧振網(wǎng)絡(luò)：諧振電容Cr 、串聯(lián)諧振電感Lr 、并聯(lián)諧振電感 Lm;

中心抽頭變壓器（匝比為n:1:1），副邊整流二極管 D1、D2；

輸出濾波電容Co （忽略電容的ESR），負(fù)載 Ro。

1.1 LLC變換器的模態(tài)分析

對于LLC電路，存在兩個諧振頻率：

1.1.1 工作區(qū)域2(fr2

1.1.2 工作區(qū)域2(fr2

1.1.3 工作區(qū)域2(fr2

1.1.4 工作區(qū)域2(fr2

1.1.5 工作區(qū)域2(fr2

1.2 f=fr1 情況下的波形圖

1.3f>fr1情況下的模態(tài)分析

1.3.1工作區(qū)域1（f>fr1） 模態(tài)1

1.3.2工作區(qū)域1（f>fr1） 模態(tài)2

1.3.3工作區(qū)域1（f>fr1） 模態(tài)3

1.3.4 工作區(qū)域1（f>fr1） 模態(tài)4

總結(jié)：開關(guān)頻率fr2

開關(guān)頻率f=fr1時， LLC諧振變換器工作在完全諧振狀態(tài)，原邊開關(guān)管可以實現(xiàn)ZVS，整流二極管工作在臨界電流模式，此時可以實現(xiàn)整流二極管的ZCS，消除了因二極管反向恢復(fù)所產(chǎn)生的損耗；

開關(guān)頻率f>fr1時， LLC諧振變換器原邊開關(guān)管在任何負(fù)載下都可以實現(xiàn)ZVS，但是變壓器勵磁電感由于始終被輸出電壓所鉗位，因此，只有 Lr、Cr 發(fā)生串聯(lián)諧振，而 Lm在整個開關(guān)過程中都不參與串聯(lián)諧振，且此時輸出整流二極管工作在電流連續(xù)模式，整流二極管不能實現(xiàn)ZCS，會產(chǎn)生反向恢復(fù)損耗。

看完了LLC的原理分析，我們再來簡單回顧一下開關(guān)電源的發(fā)展歷程！

20世紀(jì)60年代末，巨型晶體管（GTR）的出現(xiàn)，使得采用高工作頻率的開關(guān)電源得以問世，那時確定的開關(guān)電源的基本結(jié)構(gòu)一直沿用至今。

后來隨著電力 MOSFET 的應(yīng)用，開關(guān)電源的頻率進(jìn)一步提高，使得電源體積更小，重量更輕，功率密度進(jìn)一步提高。

20世紀(jì)80年代，IGBT的出現(xiàn)讓僅適用于小功率場合的開關(guān)電源在中大功率直流電源也得以發(fā)揮。很快，為了解決因開關(guān)頻率提高而引發(fā)的電磁干擾問題，出現(xiàn)了軟開關(guān)技術(shù)開關(guān)電路。

到了20世紀(jì)90年代，為了提高開關(guān)電源的功率因數(shù)，出現(xiàn)了功率因數(shù)校正技術(shù)（PFC）。

目前除了對直流輸出電壓的紋波要求極高的場合外，開關(guān)電源已經(jīng)全面取代了線性穩(wěn)壓電源，主要用于小功率場合。例如：計算機、電視機、各種電子儀器的電源。在許多中等容量范圍內(nèi)，開關(guān)電源逐步取代了相控電源，例如：通信電源領(lǐng)域、電焊機、電鍍裝置等的電源。

開關(guān)電源作為一切電子電器設(shè)備的心臟，尤其在硬件行業(yè)中有著非常重要的地位。在研制高效開關(guān)電源，小功率一般用準(zhǔn)諧振，中功率用半橋LLC，大功率用全橋LLC或移相全橋。

不難看出LLC諧振是電源技術(shù)的超級明星，是電源工程師們必須掌握的技能之一，然而此技術(shù)仍然只掌握在少數(shù)電源工程師手上，是很多工程師心中難以跨越的一座大山，那么電源工程師們該如何突破瓶頸呢？