機器人V-SLAM如何做到高精度低延遲

2016年加入Intel RealSense部門，現任RealSense系統集成測試和技術支持高級工程師。曾參與負責機器人和無人機等多個項目的RealSense技術支持。目前主要負責中國客戶的RealSense技術支持，致力于協助客戶快速高效地集成RealSense攝像頭及相關技術問題的分析解決。

英特爾實感技術事業(yè)部中國區(qū)銷售負責人

何火高

何火高來自于英特爾實感產品事業(yè)部銷售團隊，主要專注于英特爾RealSense?實感技術產品在不同的市場的應用。何火高在英特爾工作已經超過15年，負責軟件架構/設計/開發(fā)/集成/維護英特爾學習系列軟件產品的交付。他還曾在英特爾教育市場平臺事業(yè)部的擔任軟件的產品線經理，在此期間他在建立軟件產品業(yè)務模式，以及在中國市場的硬件開發(fā)，用戶為導向的產品定位，快速開發(fā)產品原型及系統架構等方面都扮演了重要的作用。何火高畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學獲學士學位，并具有新加坡國立大學工商管理碩士學位。

英特爾?實感?技術產品介紹

Intel? RealSense? D435i

最適合用于測量和室內掃描、密集重建的手持設備等用例

D435i 是D435 攝像頭的擴展，從內部 IMU 添加 6dof 數據。對于大型掃描，IMU 提供額外的數據集，允許密集重建掃描。這個額外的數據點提供了更多參考，因此攝像頭不會丟失追蹤目標。對于機器人技術，ROS 為機器人接收輸入。您的機器人不僅可以看到，還能獲得位置數據！

1. 實感 SDK 提供深度和 IMU 數據。

2. 使用 BMI055 IMU ? IMU 數據帶有時間戳，以根據需要與深度數據對齊。

3. 集成深度 + 追蹤 (IMU) 最適合用于測量和室內掃描、密集重建的手持設備等用例。

3. 深度幫助無人機防撞，IMU 有助于穩(wěn)定。

Intel? RealSense?T265跟蹤模組

1. 獨立的由內而外 的6Dof 追蹤傳感器，帶有映射(mapping)和重新定位(re-localization)功能。

2. 集成的 VPU/CV 運算引擎轉移了主運算平臺的負擔，從而實現了系統的低延遲和低功耗。

3. 支持 6DoF 解決方案，適用于廣泛的 SoC 選擇。

4. 集成wheel odometer，以提高機器人技術的可靠性。

5. 可應用于——

工業(yè)機器人：倉儲、電子商務訂單履行中心

消費類機器人：智能吸塵器、個人交通工具

增強現實：耳機追蹤

無人機：室內飛行或無 GPS 信號時的備用策略