Apollo兩周年:每一輛車都飽含夢(mèng)想 每一步都邁向開源

1969年7月16日， “阿波羅11號(hào)”載人航天飛船從美國卡納維拉爾角肯尼迪航天中心點(diǎn)火升空，跨過38萬公里的征程，承載著全人類的夢(mèng)想踏上月球表面。這雖然是一個(gè)人的小小一步，但是整個(gè)人類邁出的偉大一步。

2017年4月19日，以“Apollo（阿波羅）”這個(gè)意義非凡的詞作為代號(hào)，百度發(fā)布了“Apollo計(jì)劃”，向自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的開發(fā)者及合作伙伴提供了一個(gè)開放、完整、安全的軟件平臺(tái)。全球自動(dòng)駕駛行業(yè)首次迎來開源開放的中國新勢(shì)力。

兩年間，匯聚無數(shù)開發(fā)愛好者、生態(tài)合作伙伴的Apollo飛速迭代——從發(fā)布Apollo 1.0，到1年后解鎖高速公路場(chǎng)景的Apollo 2.5。再到今年1月，我們?cè)诶咕S加斯CES展上自豪地宣布：全球首個(gè)最全面智能駕駛商業(yè)化解決方案Apollo Enterprise、可支持復(fù)雜城市道路自動(dòng)駕駛Apollo3.5正式面世，隨之一同發(fā)布的全球首個(gè)面向自動(dòng)駕駛的高性能開源計(jì)算框架——Apollo Cyber RT，更是有望顛覆未來的自動(dòng)駕駛開發(fā)場(chǎng)景。

▲Apollo 的旅程

短短兩年的發(fā)展時(shí)間，Apollo已成為中國自動(dòng)駕駛的一張代表名片。兩周歲的百度Apollo開放平臺(tái)已經(jīng)擁有近140家全球生態(tài)合作伙伴，覆蓋智能網(wǎng)聯(lián)汽車全產(chǎn)業(yè)鏈，是全球涵蓋產(chǎn)業(yè)最廣、最強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛生態(tài)，他們正共同助力自動(dòng)駕駛?cè)蚣夹g(shù)創(chuàng)新進(jìn)入“中國時(shí)間”。

▲Apollo 是最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛生態(tài)

而這些亮眼的成績(jī)的背后，始終有一段鏈接平臺(tái)與業(yè)界開發(fā)者的“橋梁”在默默支撐——Apollo開發(fā)者社區(qū)。

見證著Apollo成為筑基未來智能城市之中堅(jiān)力量的Apollo開發(fā)者社區(qū)，已匯集了全球16000+名開發(fā)者，幫助開發(fā)者累計(jì)答疑2590+條技術(shù)提問，持續(xù)輸出410+篇技術(shù)文章幫助更多開發(fā)者了解自動(dòng)駕駛。僅托管在GitHub 上的開放代碼數(shù)量在一年之內(nèi)就增長(zhǎng)6倍，達(dá)到39多萬行，在Github獲得近1.6萬名開發(fā)者的推薦。

▲Apollo 開發(fā)者社區(qū)成就

通過完備的技術(shù)知識(shí)體系及支持，Apollo開發(fā)者社區(qū)正幫助更多自動(dòng)駕駛愛好者成為賽道的“頭號(hào)玩家”，推進(jìn)多家生態(tài)合作伙伴的產(chǎn)品切實(shí)落地。

基于 Apollo 2.5 ，CiDi長(zhǎng)沙智能駕駛研究院實(shí)現(xiàn)高速場(chǎng)景下物流重卡的自動(dòng)駕駛?；?Apollo 3.0 ，CiDi在使用相對(duì)地圖的超車變道方面取得新成果。青島托爾泰克研發(fā)的“阿波?！笨稍跇?biāo)準(zhǔn)化農(nóng)場(chǎng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，加裝作業(yè)模塊后，配合Apollo技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)農(nóng)場(chǎng)的采摘、割草、噴藥等常規(guī)操作。這無一不體現(xiàn)出開發(fā)者社區(qū)孵化創(chuàng)新的“土壤”價(jià)值。

▲社區(qū)推進(jìn)CiDi和托爾泰克等合作伙伴產(chǎn)品落地

除針對(duì)較成熟的初創(chuàng)企業(yè)提供技術(shù)孵化支持外，Apollo開發(fā)者社區(qū)還為初級(jí)開發(fā)者不斷賦能，目前已累計(jì)發(fā)布1800多分鐘的入門及進(jìn)階課程，并向全球開發(fā)者免費(fèi)開放。

借由社區(qū)目前啟動(dòng)的“布道師計(jì)劃”，自動(dòng)駕駛開發(fā)者得以無阻礙地獲得更新、更多、更深的技術(shù)交流信息，如自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的宏觀趨勢(shì)分析、開發(fā)實(shí)操、解決方案和案例實(shí)演等。在Apollo團(tuán)隊(duì)技術(shù)布道師的幫助下，海南大學(xué)機(jī)電學(xué)院莊老師團(tuán)隊(duì)使用低成本方案改裝、適配旅游觀光小車，目前已完成整車測(cè)試。

今年3月，百度Apollo發(fā)布全球首款自動(dòng)駕駛開發(fā)套件——ApolloD-Kit。在Apollo成熟完備的供應(yīng)鏈體系下，開發(fā)者獲得低成本方案，進(jìn)一步解決了測(cè)試車輛成本高昂的問題，不斷加速自動(dòng)駕駛研發(fā)進(jìn)程，使開源力量推進(jìn)更遠(yuǎn)。

▲Apollo發(fā)布全球首款自動(dòng)駕駛開發(fā)套件

開源之路使得Apollo開發(fā)者社區(qū)的覆蓋面越來越廣，不僅覆蓋全國，甚至已經(jīng)連接全球。在Apollo開發(fā)者社區(qū)中，汽車廠商占比22.1%，Tier1 廠商占比10.9%，算法軟件行業(yè)占比31.7%，高校汽車專業(yè)開發(fā)者占比18.3%，這種對(duì)不同領(lǐng)域開發(fā)者的兼容并蓄，也是Apollo社區(qū)將其對(duì)開發(fā)者及合作伙伴全面支援的運(yùn)營策略落到實(shí)處的最好例證。

通過不斷的資源傾注與技術(shù)支持，Apollo開發(fā)者社區(qū)正幫助開發(fā)者一步一步地降低研發(fā)門檻，將自動(dòng)駕駛汽車從實(shí)驗(yàn)室，駛?cè)敫咚佟⑿@和景區(qū)，駛?cè)肴祟惤煌▓?chǎng)景的未來。

2018年12月8日2時(shí)23分，中國嫦娥四號(hào)探測(cè)器在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心成功發(fā)射，它的目標(biāo)是月球背面。后續(xù)經(jīng)歷地月轉(zhuǎn)移、近月制動(dòng)、環(huán)月飛行之后，嫦娥四號(hào)探測(cè)器將實(shí)現(xiàn)人類首次月球背面軟著陸，開展月球背面就位探測(cè)及巡視探測(cè)。

我們見證從地球到月球夢(mèng)想的實(shí)現(xiàn)，這一步跨過49年的時(shí)光。

創(chuàng)新從來不是輕易得來，自動(dòng)駕駛作為當(dāng)今高新技術(shù)發(fā)展中極具挑戰(zhàn)的領(lǐng)域。面對(duì)全球激烈的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)、復(fù)雜多變的現(xiàn)實(shí)交通空間環(huán)境、全新的5G-V2X通信難題，Apollo及開發(fā)者社區(qū)面臨的任務(wù)更加艱巨，難度更大。但自動(dòng)駕駛探索永無止境，逐夢(mèng)之行永不停歇。我們?cè)敢馐冀K堅(jiān)持追求卓越，向著未知領(lǐng)域勇敢進(jìn)發(fā)，與更多開發(fā)者一起努力探索，為未來人類出行解決方案貢獻(xiàn)中國技術(shù)力量。