ADAS的功能介紹及產(chǎn)業(yè)梳理

大家對(duì)于這個(gè)名詞應(yīng)該不會(huì)很陌生。我們?cè)谠S多品牌的高端車型、行車記錄儀或者智能云鏡的配置中聽到關(guān)于“ADAS”的介紹。都知道ADAS有著預(yù)測(cè)和規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)的強(qiáng)大技能。而ADAS具體又有哪些應(yīng)用呢，以及與自動(dòng)駕駛的本質(zhì)區(qū)別又是什么呢？

ADAS簡(jiǎn)析

ADAS是Advanced Driver Assistance System的簡(jiǎn)稱，翻譯成中文的意思就是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，簡(jiǎn)單來(lái)講就是緊急情況下在駕駛員主觀反應(yīng)之前作出主動(dòng)判斷和預(yù)防措施，來(lái)達(dá)到預(yù)防和輔助的作用。我們可以稱它為自動(dòng)駕駛的簡(jiǎn)化版——ADAS高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)。

在這里我們要明確一個(gè)概念，ADAS不是現(xiàn)在非常紅的自動(dòng)駕駛，可以說(shuō)這兩者的研究重點(diǎn)完全不同。ADAS是輔助駕駛，核心是環(huán)境感知，而自動(dòng)駕駛則是人工智能，體系有很大差別。不過(guò)ADAS也可以視作自動(dòng)駕駛汽車的前提，判斷一個(gè)系統(tǒng)是ADAS系統(tǒng)還是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，關(guān)鍵看該系統(tǒng)是否有決策部分。

ADAS功能分類

ADAS的配置包括以下17個(gè)：導(dǎo)航、實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)TMC、電子警察系統(tǒng)ISA 、車聯(lián)網(wǎng)、自適應(yīng)巡航ACC、車道偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS、車道保持系統(tǒng)、碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)、夜視系統(tǒng)、自適應(yīng)燈光控制、行人碰撞預(yù)警、自動(dòng)泊車系統(tǒng)、交通標(biāo)志識(shí)別、盲點(diǎn)探測(cè)、駕駛員疲勞探測(cè)、下坡控制系統(tǒng)、電動(dòng)汽車報(bào)警系統(tǒng)。ADAS常見的細(xì)分功能有車道偏離警示系統(tǒng)（LDW）、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（BSD）、變道輔助系統(tǒng)（LCA）、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、自動(dòng)泊車系統(tǒng)（APS）、智能車速輔助系統(tǒng)（ISA）、車道保持系統(tǒng)（LKS）、駕駛員狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)（DCW）等。

據(jù)了解，目前裝配率最高的是BSD，裝配率為7.53%，其次是LDW和FCW，裝配率分別為7.4%和6.83%。其他細(xì)分功能，AEB目前的裝配率大概在6.48%，APS的裝配率是4.58%，ACC的裝配率4.44%。

自動(dòng)駕駛與ADAS的關(guān)系

自動(dòng)駕駛是高級(jí)駕駛輔助的最終目標(biāo)，ADAS屬于L2（部分自動(dòng)駕駛）級(jí)別的自動(dòng)駕駛。在通往L5級(jí)別自動(dòng)駕駛的道路上，ADAS系統(tǒng)的成熟與完善是基本保障。就目前的技術(shù)來(lái)看，ADAS系統(tǒng)需要突破的是外界信息采集的精度和數(shù)據(jù)處理能力，前者的解決方案是高精度攝影與激光雷達(dá)的組合，而后者的解決方案是專業(yè)的車用級(jí)處理芯片如MCU、GPU或GPU+FPGA。當(dāng)然，與之配合發(fā)展的還有高精度地圖的發(fā)展。

ADAS產(chǎn)業(yè)分布

由于 ADAS 技術(shù)對(duì)傳感器，攝像頭等部件的依賴，我們可以推測(cè)在未來(lái)，隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的普及，各類傳感器的市場(chǎng)會(huì)慢慢變大。

ADAS 技術(shù)所需要的部件：

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)：雷達(dá)，光達(dá)和攝像頭

前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)：雷達(dá)，攝像頭和紅外線傳感器

行人檢測(cè)系統(tǒng)：雷達(dá)，攝像頭

交通信號(hào)及標(biāo)志牌識(shí)別：攝像頭, Map data

車道偏離告警系統(tǒng)：攝像頭，紅外線感應(yīng)器

盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)：超聲波傳感器, 攝像頭和紅外線感應(yīng)器

夜視系統(tǒng)：近紅外線傳感器和遠(yuǎn)紅外線傳感器

注意力檢測(cè)系統(tǒng)：紅外線攝像頭

結(jié)語(yǔ)：

現(xiàn)階段，ADAS系統(tǒng)主要還是被ABCD四大廠商以及Mobileye把控，但是從2018年開始，國(guó)產(chǎn)化的ADAS系統(tǒng)開始量產(chǎn)，可以看成元年，也開始進(jìn)入主機(jī)廠進(jìn)行裝配。