薩科斯機(jī)器人研發(fā)的全身外骨骼工作裝能使流水線工人變成超級(jí)英雄

薩科斯機(jī)器人技術(shù)公司（Sarcos Robotics）研發(fā)的全身外骨骼工作裝能使流水線工人變成超級(jí)英雄，這其中的重點(diǎn)信息是什么？薩科斯機(jī)器人技術(shù)公司的首席執(zhí)行官本?沃爾夫（Ben Wollf）說：“我們已經(jīng)開始接訂單?！?/p>

2000年，該公司開始研究可穿戴機(jī)器人技術(shù)，那時(shí)位于鹽湖城總部的工程師們正在為美國軍方制造實(shí)驗(yàn)性的超級(jí)士兵軍裝。2010年研發(fā)出的工裝原型可使穿戴者擊穿木板，因此贏得了漫畫和電影中耳熟能詳?shù)母呒夹g(shù)裝備綽號(hào)——“鋼鐵俠套裝”。但這款工裝很笨重，穿戴者被電源線拴在墻上，想必很影響超級(jí)英雄的活動(dòng)，而且目前工裝還處于研發(fā)階段。

現(xiàn)在，薩科斯機(jī)器人技術(shù)公司終于即將推出商業(yè)版外骨骼套裝：守護(hù)者XO（Guardian XO）。沃爾夫表示，這款時(shí)髦的電池版工裝將在2019年末完成上市準(zhǔn)備。它并非用于戰(zhàn)場，而是用于工廠、建筑現(xiàn)場和礦井等工業(yè)場景，可以大幅提升工人生產(chǎn)力、減少工人受傷，帶來實(shí)質(zhì)性的回報(bào)。

沃爾夫表示，他的工程師團(tuán)隊(duì)在電源管理上取得了突破，可制作出切實(shí)可用且價(jià)格合理的工裝。他說：“在實(shí)驗(yàn)室制作一臺(tái)昂貴的機(jī)器人是另一回事，而我們最終實(shí)現(xiàn)了外骨骼功能性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合，使它成為一種切實(shí)可用的產(chǎn)品?！?/p>

XO將有兩個(gè)版本：XO基礎(chǔ)款，其穿戴者可輕松多次舉起35千克的重量；另一版本是XO-Max重型版，穿戴者可以輕松舉起90千克的重量。兩個(gè)版本都配有續(xù)航8小時(shí)的電池，而且更換簡單快捷。

薩科斯機(jī)器人技術(shù)公司并非唯一制造可穿戴機(jī)器人來增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)工人力量與耐力的公司。位于加利福尼亞州的?？怂鞣律鷮W(xué)科技公司（Ekso Bionics）因其協(xié)助截癱患者行走的醫(yī)用級(jí)外骨骼而聲名鵲起。該公司最近推出了一款上半身外骨骼EksoVest，可增強(qiáng)工人高空作業(yè)時(shí)的手臂力量。2017年，埃克索仿生學(xué)科技公司與福特汽車有限公司啟動(dòng)了一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，并于2018年將實(shí)驗(yàn)范圍擴(kuò)大到福特公司世界范圍內(nèi)的15家工廠。

賴恩?惠頓（Rian Whitton）是聯(lián)合商業(yè)情報(bào)（ABI Research）公司的一名分析師，他在最近發(fā)表的一篇外骨骼市場報(bào)告中談到，外骨骼在工作場所大量應(yīng)用的時(shí)機(jī)或許已經(jīng)到來。他表示，過去10年間，隨著這項(xiàng)技術(shù)的成熟，市場環(huán)境也更加有利?；蓊D說：“我們看到，西方世界和日本的勞工市場都出現(xiàn)了緊缺情況，特別是在制造業(yè)。公司非常有動(dòng)力向工作場所投資，增加流水線工人的生產(chǎn)力。”

薩科斯機(jī)器人技術(shù)公司實(shí)驗(yàn)室近期工程方面的進(jìn)展要?dú)w功于對(duì)人體節(jié)能策略的研究。以行走時(shí)的生物力學(xué)為例，并非每塊肌肉在每個(gè)時(shí)刻都需要消耗能量，人走每一步時(shí)都有一些時(shí)刻是由重力做功的。沃爾夫表示，將這一點(diǎn)用在外骨骼上，套裝便不必對(duì)每個(gè)關(guān)節(jié)持續(xù)供能，電池壽命也能延長。

薩科斯機(jī)器人技術(shù)公司設(shè)計(jì)XO并不是為了某個(gè)特定的應(yīng)用，而是要幫助人們執(zhí)行各種任務(wù)。使用者通過沃爾夫所說的“免除控制”（get-outof-the-way control）系統(tǒng)來管理XO。遍布工裝的傳感器能夠識(shí)別穿戴者四肢的移動(dòng)，使工裝迅速對(duì)移動(dòng)速度、力度和方向進(jìn)行模仿。沃爾夫說：“工裝會(huì)跟隨你移動(dòng)；你不必想著怎么使用它?！?/p>

雖然工業(yè)外骨骼是為了保護(hù)使用者，但潛在的買家或許還是會(huì)有其他的安全顧慮。在國際標(biāo)準(zhǔn)組織美國試驗(yàn)材料學(xué)會(huì)（ASTM），比爾?比洛特（Bill Billotte）擔(dān)任其中一個(gè)研究外骨骼標(biāo)準(zhǔn)的委員會(huì)的副主席。他說資方將需要周密考慮協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)在流水線上時(shí)可能引起的某些同類問題，他說：“如果你讓一個(gè)人穿戴外骨骼，但在他旁邊工作的人卻沒有穿，這種情況你將如何處理？”

無論如何，那些準(zhǔn)備投入資金的公司還將簽署一項(xiàng)“機(jī)器人即服務(wù)”（robot as a service）計(jì)劃，在這個(gè)服務(wù)包中，薩科斯機(jī)器人技術(shù)公司將提供一臺(tái)守護(hù)者XO，現(xiàn)場安裝，并定期對(duì)客戶回訪，進(jìn)行設(shè)備維護(hù)、維修和升級(jí)。沃爾夫表示，XO服務(wù)包的價(jià)格“大致相當(dāng)于時(shí)薪25美元的全職工人”。他說，投資XO可為公司省錢，理由是一臺(tái)外骨骼可使一名工人的生產(chǎn)力提高4到8倍，還能減少工傷。他對(duì)制造企業(yè)說：“可以考慮把這臺(tái)機(jī)器人加入到你的工資名單里了?！?/p>