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無人駕駛即將迎來一個里程碑事件,4級自動化將廣泛應(yīng)用

IEEE電氣電子工程師 ? 來源:YXQ ? 2019-04-15 16:52 ? 次閱讀

汽車行業(yè)即將迎來一個里程碑事件,即廣泛應(yīng)用4級自動化,汽車將在無人監(jiān)督的情況下自行駕駛。谷歌自動駕駛汽車研發(fā)業(yè)務(wù)的拆分公司Waymo曾表示,將在2018年年末啟動一項4級自動化出租車商業(yè)服務(wù),不過截至本刊英文版發(fā)稿時,這項計劃還未實施。另外,位于舊金山的通用Cruise公司承諾在2019年實施同樣的計劃,使用的車型為沒有方向盤和制動板的雪佛蘭博爾特。

這些自動化車輛無法適應(yīng)所有的路況和地區(qū),所以其自動化級別為4級,而不是5級。但在一定的運行區(qū)域內(nèi),它們可以具備全自動化汽車的外觀和乘坐感受。問題在于其限制運行范圍有多大。

Waymo(和谷歌同為Alphabet的子公司)和通用Cruise都不愿談及此問題,但是我們可以間接判斷他們在自動化汽車方面的進(jìn)展。去年12月,Waymo將其在美國鳳凰城附近的打車試點項目改成了受限的商業(yè)服務(wù),對部分參與者收取費用。不過,它的目標(biāo)顯然不止于此,因為該公司簽訂了在未來兩年內(nèi)購買2萬輛純電動捷豹I-Pace SUV的合同。通用Cruise則表示將在2019年推出4級自動化汽車的商業(yè)打車服務(wù),運營限制是“在輕度到中度惡劣天氣下提供24小時服務(wù)”。這項服務(wù)可能會首先在舊金山推出。

目前的技術(shù)或許能夠確保汽車在行駛時不偏離精確設(shè)定的范圍,但是,要想真的上路,就必須有道路安全監(jiān)管部門制定的明確規(guī)則。美國亞利桑那州的錢德勒市對Waymo開了綠燈,但是大規(guī)模推出自動駕駛技術(shù)的前提是有全國性的統(tǒng)一法規(guī)。目前,尚無任何國家制定針對4級自動汽車的法規(guī)。

今年,奧迪表示它將成為全球首家直接向公眾出售3級自動化汽車的公司,車型為一款配備特殊系統(tǒng)的奧迪A8。這一系統(tǒng)名為“交通擁堵駕駛系統(tǒng)”(Traffic Jam Pilot)。該系統(tǒng)只能在時速50公里以下運行,而且司機必須隨時準(zhǔn)備在系統(tǒng)發(fā)生警報時控制方向盤,這也是3級自動化的定義。

奧迪目前只打算在德國和周邊有類似道路法規(guī)的國家推出這一系統(tǒng)。美國則尚未制定相關(guān)法規(guī)。

美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)是美國主要的道路安全監(jiān)管機構(gòu)。該機構(gòu)本應(yīng)在幾個月前發(fā)布自動駕駛汽車的新規(guī)定,但這一時限已經(jīng)過去,該機構(gòu)僅發(fā)布了自愿準(zhǔn)則,這樣是不夠的?,F(xiàn)在有人主張恢復(fù)可制定統(tǒng)一政策的美國參議院法案,使之與眾議院已經(jīng)通過的相應(yīng)法案一致。

奧迪華盛頓哥倫比亞特區(qū)政府事務(wù)部總監(jiān)布拉德?斯特茨(Brad Stertz)表示,要想讓大量自動駕駛汽車上路,“NHTSA需要有數(shù)量龐大的汽車實際表現(xiàn)數(shù)據(jù)作為支持,如果沒有這些數(shù)據(jù),這就變成了‘雞生蛋蛋生雞’的問題。兩項法案的目的就是解決這個問題?!?/p>

也許參議院會采取行動,也許NHTSA會制定規(guī)則,只是比預(yù)定期限晚一兩年。實際上,法規(guī)的制定和發(fā)布略微延遲影響并不大,因為奧迪也并不急于推出4級自動駕駛汽車。斯特茨表示,奧迪在慕尼黑開設(shè)的子公司奧迪智能駕駛公司正在致力于研究相關(guān)系統(tǒng),母公司則會在時機成熟后再銷售其研發(fā)的自動駕駛汽車,時間至少要到2020年之后。豐田有關(guān)自動駕駛汽車的時間計劃也與之相近。

豐田研究所負(fù)責(zé)人吉爾?普拉特(Gill Pratt)說:“其實在一定的限制范圍內(nèi),自動駕駛領(lǐng)域的所有公司都能實現(xiàn)4級自動駕駛,但商業(yè)上的可行性有多大呢?”

普拉特表示,除非4級自動駕駛汽車在多種環(huán)境下的安全性都超過最優(yōu)秀的人類駕駛員,否則其商業(yè)化無從談起?!罢麄€社會都贊同嗎?政府制定規(guī)則了嗎?”他說,“答案恐怕是否定的,人們對交通事故是非常敏感的?!?/p>

同時,他又說,有辦法在保留駕駛員的情況下,讓汽車自動駕駛的安全性不亞于最優(yōu)秀的人類駕駛員。豐田計劃在2020年東京夏季奧運會——一個受到高度限制的環(huán)境——推出自己的實驗性4級自動駕駛汽車Urban Teammate。這一系統(tǒng)的功能最終將流向量產(chǎn)車,但僅用于輔助駕駛員。

在數(shù)萬輛汽車中采用這一通向真正自動化的措施,也許就能提供監(jiān)管機構(gòu)制定規(guī)則所需的數(shù)據(jù)。也就是說,這一行業(yè)或許很快就能依靠部分自動化汽車推動自動駕駛相關(guān)法規(guī)的制定。


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原文標(biāo)題:Waymo和通用Cruise將推出沒有司機或方向盤的自動駕駛出租車

文章出處:【微信號:IEEE_China,微信公眾號:IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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