超詳細(xì)單片機(jī)學(xué)習(xí)匯總資料,STM32大神筆記

1、NEC協(xié)議在發(fā)送的時(shí)候，會(huì)有560us的38KHz的載波信號(hào)，而在接收的時(shí)候這部分載波信號(hào)被認(rèn)定為低電平，而剩余的（2.25ms-650us）的邏輯“1”和（1.12ms-650us）的邏輯“0”時(shí)間則被認(rèn)定為高電平。

2、在單位時(shí)間內(nèi)的位移被定義為速度，速度有線速度和角速度之分，分別對(duì)應(yīng)兩種傳感器測(cè)量這兩種不同的速度：線速度傳感器（加速度計(jì)）、角速度傳感器（陀螺儀）。

前者多應(yīng)用在靜態(tài)或者低慢速運(yùn)動(dòng)中的姿態(tài)求解，后者多應(yīng)用在動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)中姿態(tài)求解。

3、根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)約定，零加速度（或零 G 準(zhǔn)位）通常定義為相當(dāng)于最大輸出值（12 位輸出為 4096，10 位輸出為 1024 等）一半的輸出。對(duì)于提供 12 位輸出的加速度計(jì)，零 G 準(zhǔn)位將等于 2048。

輸出大于 2048 表示正加速度。輸出小于 2048 表示負(fù)加速度。加速度的數(shù)量通常用單位 g (1g = 9.8m/s2 = 重力加速度）表示。

通過確定測(cè)量的輸出與零 G 準(zhǔn)位之間的差值，然后除以加速度計(jì)的靈敏度（用計(jì)數(shù)/g 或 LSB/g表示）來計(jì)算加速度。

對(duì)于提供 12 位數(shù)字輸出的 2g 加速度計(jì)，靈敏度為 819 計(jì)數(shù)/g 或 819 LSB/g。加速度等于：a = (Aout - 2048)/(819 計(jì)數(shù)/g)，單位為 g。

4、加速度計(jì)測(cè)得的加速度的方向和設(shè)備設(shè)定的坐標(biāo)系是相反的，因?yàn)樵肀砻髟跍y(cè)量力的時(shí)候采用的是非慣性系參考系，而我們高中時(shí)代研究的坐標(biāo)系是慣性系參考系，前者在物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生加速度時(shí)，假想一個(gè)與速度方向相反的力作用在物體上，這個(gè)力就是慣性力；后者我們說不存在慣性力，只說存在慣性，因?yàn)樵趹T性坐標(biāo)系中，我們研究的是物體，而非坐標(biāo)系（即假定坐標(biāo)系相對(duì)地球靜止），當(dāng)我們把坐標(biāo)系也考慮在內(nèi)時(shí)，當(dāng)坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)，就產(chǎn)生了慣性力f，這種力作用會(huì)假想作用在物體上，只是與運(yùn)動(dòng)方向相反。

5、由上可知，加速度計(jì)的本質(zhì)是測(cè)量力而非加速度。

6、NRF24L01工作在2.4GHz的頻段，由于頻段頻率較高，所以傳輸速率較快，為2Mbps。

7、STM32的閃存模塊由：主存儲(chǔ)器、信息塊和閃存存儲(chǔ)器接口寄存器3個(gè)部分構(gòu)成。

主存儲(chǔ)器用來存放代碼和const常量；信息塊由兩個(gè)部分組成：?jiǎn)?dòng)程序代碼、用戶選擇字節(jié)。

其中啟動(dòng)程序代碼為ST公司自帶的啟動(dòng)程序，用于串口下載。

最后的閃存存儲(chǔ)器接口寄存器用于控制整個(gè)對(duì)閃存區(qū)域的操作。

8、CPU的運(yùn)行速度比FLASH的操作速度快的多，一般FLASH的最快訪問速度≤24Mhz。如果CPU的速度超過這個(gè)頻率，那么在讀取FLASH的時(shí)候必須加入等待時(shí)間（FLASH_ACR設(shè)置）。

9、FLASH編程時(shí)，寫入必須為半字（16位）。并且在寫入的時(shí)候必須保證所寫區(qū)域的數(shù)據(jù)必須為0xFFFF。

10、STM32的FSMC有HADDR[27:0]，其中[27:26]用來選擇BANK區(qū)域的4個(gè)不同塊。

剩下的[25:0]則用來連接外部存儲(chǔ)區(qū)域的地址線FSMC_A[25:0]。

如果數(shù)據(jù)寬度是8bit，此時(shí)的HADDR[25:0]和FSMC_A[25:0]是完全對(duì)應(yīng)的。

如果數(shù)據(jù)寬度是16bit，此時(shí)的HADDR[25:1]和FSMC_A[24:0]是對(duì)應(yīng)起來的。

需要注意：無論數(shù)據(jù)寬度是多少，外部的FSMC_A[0]和A[0]總是對(duì)應(yīng)的。

11、關(guān)于LB和UB的信號(hào)控制是由硬件自動(dòng)控制的，當(dāng)AHB的數(shù)據(jù)寬度小于外部存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)寬度時(shí)，此時(shí)LB和UB的控制信號(hào)自動(dòng)產(chǎn)生（比如字節(jié)讀取/寫入16bit的外部存儲(chǔ)器）。

12、 __attribute__ (函數(shù)屬性、變量屬性、類型屬性等)。如果在使用SRAM時(shí)，可以采用u32 sram_array[xx] __attribute__ ((at(0x68000000))代表將外部SRAM的空間全部給了sram_array這個(gè)變量，他具有在at0x68000000這個(gè)地址的屬性。

往里面寫值就直接在SRAM里面寫值。

13、

內(nèi)存管理有一種方式叫做分塊式內(nèi)存管理。

注意表中的分配方向，從頂?shù)降住Ｃ恳豁?xiàng)對(duì)應(yīng)一個(gè)內(nèi)存塊。里面的數(shù)值代表了內(nèi)存池的狀態(tài)：如果為0，表示該內(nèi)存沒有被分配；如果非0，那么數(shù)值的大小就表示了該塊內(nèi)存被連續(xù)占用的內(nèi)存數(shù)。

比如說數(shù)值為20，意思是包括該項(xiàng)在內(nèi)的內(nèi)存塊被連續(xù)占用了20塊分給了指針。

14、SD卡的分類：

一般的SD卡支持兩種傳輸模式：SD卡模式（SDIO）、SPI模式。顯然前面一種是專用模式，所以速度比較快。

15、常用的漢字內(nèi)碼系統(tǒng)有GB2313、GB13000、GBK、BIG5(繁體)。其中GB2313只有幾千個(gè)漢字，而GBK則有2萬多漢字。

16、要顯示漢字，采用的方式如果用點(diǎn)陣的形式是不可取的，因?yàn)檫@無法查找漢字。采用的方式就是內(nèi)碼系統(tǒng)。

GBK標(biāo)準(zhǔn)中，一個(gè)漢字對(duì)應(yīng)2個(gè)字節(jié)：前者稱為區(qū)(0x81~0xFE)后者為(0x40~0x7E)和(0x80~0xFE)。前者有126個(gè)區(qū)，后者有190，那么可以顯示的漢字?jǐn)?shù)量有126*190=23940個(gè)。

根據(jù)這兩個(gè)值用來查找字庫，字庫中存放的還是每個(gè)漢字的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)。

這個(gè)字庫非常大，如果是16*16的字體，那么一個(gè)字體就需要32個(gè)字節(jié)，如此說來需要23940*32=748K的空間，可見非常大，所以需要外部的Flash來存儲(chǔ)這個(gè)字庫。

17、由于漢字內(nèi)碼系統(tǒng)不具有國際通用性，但是Unicode幾乎把所有的語言都放置進(jìn)來，這樣在單片機(jī)中操作漢字時(shí)，就需要將GBK和Unicode轉(zhuǎn)化。

尤其是在FATFS中，創(chuàng)建中文文件名和讀取中文文件信息時(shí)需要將Unicode換轉(zhuǎn)為GBK后再進(jìn)行修改操作，再反轉(zhuǎn)換成Unicode保存修改。

這么說，兩者的存在是由于標(biāo)準(zhǔn)的不統(tǒng)一，并且Unicode中只有6064個(gè)漢字，而GBK顯然是一種漢字?jǐn)U展。

18、BMP圖片編碼的順序是從左到右，從下到上。

19、VS1053是一款高性能的數(shù)字音頻解碼芯片，從SD卡中將mp3等音樂音頻文件通過SPI送給VS1053后，由其進(jìn)行音頻解碼，輸出音樂給耳機(jī)。

耳機(jī)驅(qū)動(dòng)可以采用TDA1308芯片，這款芯片為AB類耳機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。

20、IAP(In Application Programming)在應(yīng)用編程是為了后期開發(fā)更新程序方便而提出的概念。具體的實(shí)現(xiàn)方法如下圖所示：

在普通編程中，flash中的code是通過JTAG和ISP等工具下載到單片機(jī)中。

而在IAP編程中，flash被分區(qū)為A和B兩個(gè)區(qū)域，A區(qū)域只允許用USB/USART等方式下載，此區(qū)域作為更新B區(qū)域的代碼用。

B區(qū)域則是用戶的code區(qū)域，真正的代碼在這里被執(zhí)行，放置的就是app。

上圖表示STM32正常運(yùn)行的流程圖，可以看到上電復(fù)位后系統(tǒng)從0x80000004處開始運(yùn)行程序，這里放置的是復(fù)位中斷向量，然后跳轉(zhuǎn)至復(fù)位中斷程序入口后再跳轉(zhuǎn)至main函數(shù)運(yùn)行用戶的程序。

上圖表示加入IAP后的STM32程序運(yùn)行流程圖。可以看到上電復(fù)位后跳到IAP程序的main函數(shù)處運(yùn)行IAP過程（這個(gè)過程就是把下面灰底色塊的程序代碼燒進(jìn)B區(qū)域à代碼更新）。

后面的過程和STM32正常運(yùn)行一樣，如果出現(xiàn)中斷請(qǐng)求，還是跳轉(zhuǎn)到A區(qū)域中的中斷向量表中，然后再跳轉(zhuǎn)到B區(qū)域的中斷服務(wù)入口。

21、USB有四根線，VCC、GND、D+、D-。在USB主機(jī)上，D+和D-均通過一個(gè)15K的電阻接地，這樣兩條線均為低電平。

在USB設(shè)備中，對(duì)于高速設(shè)備會(huì)在D+通過一個(gè)1.5K的電阻接到VCC，而低俗設(shè)備會(huì)在D-通過一個(gè)1.5K的電阻接到VCC。

這樣主機(jī)就可以通過D+和D-的高電平的到來來檢測(cè)是否有設(shè)備接入，并且識(shí)別高低速設(shè)備。

22、UCOSII是一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具有執(zhí)行效率高、占有空間小（最小內(nèi)核2KB）、實(shí)施性能優(yōu)良、擴(kuò)展性強(qiáng)和移植性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

UCOS具有多任務(wù)并發(fā)工作的特點(diǎn)（注意，任何時(shí)候只有一個(gè)任務(wù)能夠占用CPU。并發(fā)只是任務(wù)輪流占用CPU而不是同時(shí)工作）。

最大支持255個(gè)任務(wù)并發(fā)工作。