傳感器和車載計(jì)算機(jī)幫助自動(dòng)駕駛汽車查看環(huán)境、制定規(guī)劃并采取行動(dòng)。借助NVIDIA DRIVE Mapping軟件,還可以確保車輛始終在正確的路線上行駛。
借助DRIVE Mapping,可以駕車前往世界任何地方。它使用合作伙伴(如百度、HERE、TomTom、NavInfo和Zenrin)提供的地圖,以出色的廣度和精度在高清地圖上定位車輛。
高清地圖是自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要組成部分。借助高清地圖,無人駕駛汽車能夠準(zhǔn)確知道自己在道路上的哪個(gè)位置,在哪個(gè)車道,以及可以安全前行的路線。
通過傳感器,以及對(duì)道路上車隊(duì)的計(jì)算,NVIDIA可為其眾多合作伙伴提供更新這些高清地圖并使地圖保持最新狀態(tài)的功能。
DRIVE MapStream軟件有助于高清地圖保持最新狀態(tài)
始終了解最新情況
道路并非一成不變。想想您的日常通勤。施工區(qū)可能會(huì)突然出現(xiàn),事故可能會(huì)發(fā)生,或者天氣會(huì)影響道路狀況,所有這些情況都可能會(huì)導(dǎo)致車道關(guān)閉或日常駕駛的其他障礙。
高清地圖可提供關(guān)于常用道路的詳細(xì)信息。但是如果沒有持續(xù)更新,高清地圖就無法說明這些自發(fā)的變化。借助DRIVE Mapping,車輛可以幫助這些地圖保持最新狀態(tài),從而提高安全性和效率。
通過接收傳感器數(shù)據(jù)并在高性能DRIVE平臺(tái)上進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,DRIVE MapStream幫助NVIDIA制圖合作伙伴(如HERE和TomTom)更新基于云的高清地圖。
HERE自動(dòng)駕駛產(chǎn)品營銷經(jīng)理Matt Preyss說:“HERE和NVIDIA攜手對(duì)HERE的高清實(shí)時(shí)地圖開展密切合作,以實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵的定位功能,并通過車輛傳感器數(shù)據(jù)使高清實(shí)時(shí)地圖保持最新狀態(tài)?!?/p>
感知軟件可以檢測(cè)車輛環(huán)境中的語意地標(biāo)(如紅綠燈、標(biāo)志或障礙),以便與高清地圖提供商提供的地標(biāo)進(jìn)行比較。借助DRIVE MapStream,這些數(shù)據(jù)被上傳到云端,地圖會(huì)根據(jù)道路上新增或更改的一些功能進(jìn)行更新。
然后,自動(dòng)駕駛汽車可以訪問最新地圖,以便朝前方道路行駛。
TomTom產(chǎn)品管理區(qū)域總監(jiān)Frans de Rooij說:“OEM和一級(jí)供應(yīng)商可利用NVIDIA DRIVE系統(tǒng)在裝有TomTom最新高清地圖的汽車上快速部署高速公路自動(dòng)駕駛功能?!?/p>
查找新道路
雖然地圖提供商在世界各地都有廣泛的覆蓋范圍,但某些人跡罕至的道路(如社區(qū)街道和車道)可能無法在高清地圖上顯示。通過使用如上所述的類似流程,以及在云端使用DRIVE MapServices進(jìn)行數(shù)據(jù)過濾、融合和處理,DRIVE Mapping可幫助填補(bǔ)不足之處。
NVIDIA DRIVE平臺(tái)上的感知軟件可根據(jù)在新制圖區(qū)域內(nèi)行駛的車輛的傳感器數(shù)據(jù)檢測(cè)語意地標(biāo)。然后,這些數(shù)據(jù)會(huì)與之前獲取的行駛信息融合,以創(chuàng)建名為“MyRoute”的地圖。
汽車制造商和個(gè)人可利用該功能來創(chuàng)建個(gè)性化地圖。該軟件可跟蹤用戶的常用行駛路線(比如日常通勤路線或?qū)W校拼車路線),并創(chuàng)建個(gè)性化地圖。借助MyRoute,車輛會(huì)直接通過這條道路,前往車道和停車場(chǎng),以充分享受便利和效率。
DRIVE Mapping軟件適用范圍遍及全球,是一個(gè)開放平臺(tái):我們歡迎地圖提供商和制造商加入DRIVE平臺(tái)生態(tài)系統(tǒng)。
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原文標(biāo)題:GTC19 | NVIDIA DRIVE Mapping借助更新高清地圖這一新功能,可為自動(dòng)駕駛繪制更安全的路線
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