無(wú)人飛行器高清無(wú)線視頻傳輸?shù)慕鉀Q方案

信號(hào)鏈

圖1所示為采用AD9361/AD9364和BBIC的簡(jiǎn)化無(wú)線視頻傳輸方案。攝像機(jī)捕捉到影像，并通過(guò)以太網(wǎng)、HDMI?、USB或其他接口將視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至基帶處理器。圖像編碼/解碼可通過(guò)硬件或FPGA處理。RF前端包括RF開(kāi)關(guān)以及連接到可編程集成式收發(fā)器的LNA和PA。

需要傳輸多少數(shù)據(jù)

表1列出了未壓縮數(shù)據(jù)速率和壓縮數(shù)據(jù)速率之間的顯著差異。通過(guò)使用高效視頻編碼 (HE VC) 技術(shù)，也就是H.265和MPEG-H第2部分，可以降低數(shù)據(jù)速率并節(jié)省帶寬。H.264是目前最常用于錄像、壓縮及視頻內(nèi)容分布的格式。它體現(xiàn)了視頻壓縮技術(shù)的巨大進(jìn)步，并且在未來(lái)有可能接替現(xiàn)已廣泛使用的AVC（H.264和MPEG-4第10部分）技術(shù)。

表1總結(jié)了不同視頻格式下的未壓縮和已壓縮數(shù)據(jù)速率。其假設(shè)條件是視頻的位深度為24位，幀速率為60 fps。在1080p的例子中，壓縮后的數(shù)據(jù)速率為14.93 Mbps，這樣的數(shù)據(jù)率才會(huì)更加容易地被基帶處理器和無(wú)線物理層進(jìn)行處理。

通過(guò)改變采樣速率、數(shù)字濾波器和抽取參數(shù)，AD9361/AD9364可支持的通道帶寬范圍為低于200 kHz到56 MHz。AD9361/AD9364為零中頻收發(fā)器，具有用來(lái)發(fā)射復(fù)數(shù)數(shù)據(jù)的I通道和Q通道。復(fù)數(shù)數(shù)據(jù)含有實(shí)部和虛部，分別對(duì)應(yīng)I通道和Q通道，它們位于同一頻帶上，因此其頻譜效率是單通道頻譜效率的兩倍。壓縮視頻數(shù)據(jù)可以映射到I和Q通道以創(chuàng)建星座點(diǎn)，也就是符號(hào)。圖2顯示了一個(gè)16QAM的例子，每個(gè)星座點(diǎn)符號(hào)代表四個(gè)二進(jìn)制比特。

對(duì)于單載波系統(tǒng)，I和Q數(shù)字波形在進(jìn)入DAC之前需要通過(guò)脈沖整形濾波器，使所傳輸?shù)男盘?hào)在有限帶寬內(nèi)成形。脈沖整形可使用FIR濾波器，濾波器響應(yīng)如圖4所示。為了確保信息逼真度，必須滿足對(duì)應(yīng)于符號(hào)速率的最小信號(hào)帶寬。符號(hào)速率與壓縮視頻數(shù)據(jù)成正比，如下式所示。對(duì)于OFDM系統(tǒng)，應(yīng)使用IFFT將復(fù)數(shù)數(shù)據(jù)調(diào)制到各個(gè)子載波上，使其在有限帶寬內(nèi)傳輸信號(hào)。

每個(gè)符號(hào)對(duì)應(yīng)的位數(shù)取決于調(diào)制階數(shù)。

所占用信號(hào)帶寬為

其中α表示濾波器的帶寬參數(shù)。

根據(jù)前面的公式，可以推導(dǎo)出

從而，我們可以計(jì)算出RF占用信號(hào)帶寬，如表2中的總結(jié)所示。

AD9361/AD9364可實(shí)現(xiàn)56 MHz信號(hào)帶寬，支持表2中所有視頻格式的傳輸，并且支持更高的幀速率。高階調(diào)制占用的帶寬更小，每個(gè)碼元可表示更多的信息/位，但是解調(diào)所需的信噪比 (SNR) 更高。

傳輸距離和發(fā)射器功率

在無(wú)人飛行器等應(yīng)用中，最大傳輸距離是一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)。但是，保持通信不中止同樣很重要，即使距離較小時(shí)也是如此。氧氣、水和其他障礙物（自由空間衰減除外）可能會(huì)使信號(hào)衰減。

圖6顯示了無(wú)線通信通道損耗的模型。

通常將解調(diào)或恢復(fù)發(fā)射器信息所需的最小輸入信號(hào) (Smin) 作為接收器靈敏度。獲得接收器靈敏度后，結(jié)合某些假設(shè)條件可計(jì)算出最大傳輸距離，如下所示：

(S/N)min表示處理信號(hào)所需的最小信噪比

NF表示接收器的噪聲系數(shù)

k表示玻爾茲曼常數(shù),1.38 × 10–23joule/k

T0表示接收器輸入的絕對(duì)溫度（開(kāi)爾文） = 290 K

B表示接收器帶寬（單位Hz）

參數(shù)(S/N)min與調(diào)制/解調(diào)階數(shù)相關(guān)。在相同的信噪比下，低階調(diào)制可得到更低的誤碼率，而在相同的誤碼率下，高階調(diào)制需要更高的信噪比來(lái)解調(diào)。因此，如果發(fā)射器離接收器很遠(yuǎn)，則接收到的信號(hào)較弱，信噪比不足以支持高階解調(diào)。為了使發(fā)射器保持在線狀態(tài)，并使視頻格式保持同一視頻數(shù)據(jù)速率，則基帶應(yīng)使用低階調(diào)制，其代價(jià)是增加帶寬。這樣有助于確保接收到的圖像清晰不模糊。幸運(yùn)的是，我們可通過(guò)具有數(shù)字調(diào)制和解調(diào)功能的軟件定義無(wú)線電來(lái)改變調(diào)制方式。上述分析基于這樣的假設(shè)條件：發(fā)射器的RF功率保持恒定。在天線增益相同時(shí)，較大的RF發(fā)射功率將能達(dá)到更遠(yuǎn)處具有相同接收靈敏度的接收器，盡管如此，最大發(fā)射功率應(yīng)符合FCC/CE輻射標(biāo)準(zhǔn)。

此外，載波頻率也會(huì)對(duì)傳輸距離產(chǎn)生影響。當(dāng)波在空間中傳播時(shí)，會(huì)發(fā)生散射損耗。自由空間損耗可由下式確定

其中R為距離，λ為波長(zhǎng)，f為頻率，C為光速。因此，在相等的自由空間距離上，頻率越高，損耗越大。例如，相較于2.4 GHz，載波頻率為5.8 GHz時(shí)在相同傳輸距離上的衰減將超過(guò)7.66 dB。

RF頻率和頻率切換

AD9361/AD9364輸出覆蓋70 MHz至6 GHz的可編程頻率范圍。這將能滿足大多數(shù)NLOS頻率應(yīng)用，包括不同類型的特許執(zhí)照和免執(zhí)照頻段，比如1.4 GHz、2.4 GHz和5.8 GHz。

2.4 GHz頻段已廣泛用于Wi-Fi、Bluetooth?以及物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 短程通信，因此變得越來(lái)越擁擠。該頻段用于無(wú)線視頻傳輸和控制信號(hào)將會(huì)增大信號(hào)干擾的幾率和不穩(wěn)定性。從而導(dǎo)致無(wú)人飛行器陷入不良情況，這些情況往往十分危險(xiǎn)。使用頻率切換技術(shù)保持干凈的頻率通道，將確保數(shù)據(jù)和控制連接更可靠。當(dāng)發(fā)射器覺(jué)察到擁擠頻率時(shí)，它會(huì)自動(dòng)切換到其他頻帶。例如，兩架同時(shí)使用相同頻率并且近距離工作的無(wú)人飛行器將會(huì)相互干擾對(duì)方的通信。自動(dòng)切換LO頻率并重新選擇頻帶將有助于維持穩(wěn)定的無(wú)線鏈路。在上電期間自適應(yīng)選擇載波頻率或通道是高端無(wú)人飛行器的一個(gè)杰出特性。

跳頻

廣泛應(yīng)用于電子對(duì)抗 (ECM) 的快速跳頻技術(shù)也有助于避免干擾。通常情況下，如果我們想要跳頻，PLL需在程序執(zhí)行后重新鎖定。該過(guò)程包括寫頻率寄存器，然后經(jīng)過(guò)VCO校準(zhǔn)時(shí)間和PLL鎖定時(shí)間，因此跳頻間隔約為幾百微秒。圖7顯示了跳頻發(fā)射器的LO頻率從816.69 MHz跳變至802.03 MHz的例子。AD9361用于正常頻率變化模式，發(fā)射器RF輸出頻率從814.69 MHz跳變至800.03 MHz，參考頻率為10 MHz。跳頻時(shí)間通過(guò)E5052B測(cè)得，如圖7所示。根據(jù)圖7b，VCO校準(zhǔn)和PLL鎖定時(shí)間約為500 μs。信號(hào)源分析儀E5052B可用來(lái)捕捉PLL的瞬態(tài)響應(yīng)。圖7a顯示了瞬態(tài)測(cè)量的寬帶模式，而圖7b和7d以顯著高分辨率顯示了跳頻時(shí)的頻率和相位瞬態(tài)測(cè)量值。6圖7c則顯示了輸出功率響應(yīng)。

500 μs對(duì)于跳頻應(yīng)用來(lái)說(shuō)是一段很長(zhǎng)的時(shí)間間隔。不過(guò)，AD9361/AD9364支持一種快速鎖定模式，通過(guò)將合成器編程信息集（稱為配置文件）存入器件寄存器或基帶處理器的存儲(chǔ)空間，可使該過(guò)程比正常頻率變化更快。圖8顯示了通過(guò)快速鎖定模式使頻率從882 MHz跳變至802 MHz的測(cè)試結(jié)果。根據(jù)圖8d的相位響應(yīng)，該時(shí)間可縮短至20 μs以下。相位曲線參照802 MHz的相位繪制。由于頻率信息和校準(zhǔn)結(jié)果均已保存在配置文件中，因此省去了SPI寫入時(shí)間和VCO校準(zhǔn)時(shí)間。我們可以看到，圖8b顯示了AD9361/AD9364的快速跳頻性能。

物理層的實(shí)現(xiàn)—OFDM

正交頻分多路復(fù)用 (OFDM) 是一種信號(hào)調(diào)制技術(shù)，可將高數(shù)據(jù)速率調(diào)制流劃分到多個(gè)緩慢調(diào)制的窄帶密集的子載波上。因此，信號(hào)不易受到選擇性頻率衰減的影響。其缺點(diǎn)是峰均功率比較高，并且對(duì)載波偏移和漂移比較敏感。OFDM廣泛應(yīng)用于寬帶無(wú)線電通信物理層。OFDM的關(guān)鍵技術(shù)包括IFFT/FFT、頻率同步、采樣時(shí)間同步、碼元/幀同步。IFFT/FFT可通過(guò)FPGA以最快方式實(shí)現(xiàn)。子載波間隔的選擇也十分重要。該間隔不應(yīng)太小，應(yīng)足以對(duì)抗運(yùn)動(dòng)通信中的多普勒頻移；但也不應(yīng)太大，以便在有限的頻率帶寬內(nèi)攜帶更多碼元符號(hào)，從而提高頻譜效率。COFDM是指編碼技術(shù)和OFDM調(diào)制的結(jié)合。COFDM對(duì)信號(hào)衰減的承受能力較強(qiáng)，并且具有前向糾錯(cuò) (FEC) 功能，因此可以從任何移動(dòng)對(duì)象發(fā)送視頻信號(hào)。其編碼技術(shù)將會(huì)增大信號(hào)帶寬，但此代價(jià)通常是值得的。

通過(guò)將MathWorks基于模型的設(shè)計(jì)和自動(dòng)生成代碼工具與強(qiáng)大的Xilinx? Zynq SoC以及ADI公司的集成式射頻 (RF) 收發(fā)器相結(jié)合，SDR系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、測(cè)試和實(shí)現(xiàn)可以比以前更高效，進(jìn)而提高無(wú)線電系統(tǒng)的性能并縮短上市時(shí)間。

相較于Wi-Fi具有哪些優(yōu)勢(shì)?

配備Wi-Fi的無(wú)人飛行器可以很容易地連接到手機(jī)、筆記本電腦和其他移動(dòng)設(shè)備，因此使用起來(lái)非常方便。但是，對(duì)于無(wú)人飛行器應(yīng)用中的無(wú)線視頻傳輸，F(xiàn)PGA和AD9361解決方案具有很多勝過(guò)Wi-Fi的優(yōu)點(diǎn)。首先，AD9361/AD9364在物理層可通過(guò)捷變頻率切換和快速跳頻避免干擾。而大多數(shù)集成Wi-Fi芯片仍工作于擁擠的2.4 GHz頻帶，沒(méi)有頻帶選擇機(jī)制來(lái)確保更穩(wěn)定地?zé)o線連接。

其次，若采用FPGA和AD9361解決方案，可由設(shè)計(jì)工程師靈活定義和開(kāi)發(fā)傳輸協(xié)議。而Wi-Fi協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，基于每個(gè)數(shù)據(jù)包的雙向握手機(jī)制。在使用Wi-Fi時(shí)，每個(gè)數(shù)據(jù)包必須確認(rèn)該包已收到并且包中512字節(jié)數(shù)據(jù)在收到時(shí)完整無(wú)缺。如果丟失一個(gè)字節(jié)，則整個(gè)512字節(jié)數(shù)據(jù)包必須重新發(fā)送。8雖然該協(xié)議能夠確保數(shù)據(jù)的可靠性，但重新建立無(wú)線數(shù)據(jù)鏈路的過(guò)程非常復(fù)雜且費(fèi)時(shí)。TCP/IP協(xié)議帶來(lái)的高延遲將會(huì)造成非實(shí)時(shí)視頻和控制，從而可能導(dǎo)致無(wú)人飛行器墜落。而SDR解決方案（FPGA加AD9361）使用一個(gè)單向數(shù)據(jù)流，也就是說(shuō)，空中的無(wú)人飛行器可像電視廣播一樣傳輸視頻信號(hào)。當(dāng)目標(biāo)是獲取實(shí)時(shí)視頻時(shí)，就沒(méi)有重新發(fā)送數(shù)據(jù)包的時(shí)間。

再者，對(duì)于很多應(yīng)用，Wi-F i不能保證適當(dāng)?shù)陌踩燃?jí)。FPG A加AD9361/AD9364解決方案利用加密算法和自定義協(xié)議，因此不易受到安全威脅的影響。

與此同時(shí)，單向廣播數(shù)據(jù)流可實(shí)現(xiàn)的傳輸距離是Wi-Fi傳輸距離的兩至三倍。8軟件定義無(wú)線電的靈活性使得數(shù)字調(diào)制/解調(diào)可以根據(jù)距離需求而調(diào)整，并且適應(yīng)復(fù)雜空間輻射環(huán)境中變化的SNR。

結(jié)論

本文闡述了使用FPGA和AD9361/AD9364解決方案實(shí)現(xiàn)高清無(wú)線視頻傳輸?shù)年P(guān)鍵參數(shù)。憑借捷變頻段切換和快速跳頻技術(shù)，可建立一個(gè)更穩(wěn)定、可靠的無(wú)線鏈路，以對(duì)抗空間中日益復(fù)雜的輻射環(huán)境并減小墜落幾率。在協(xié)議層，該解決方案使用單向傳輸以縮減無(wú)線鏈路的建立時(shí)間并實(shí)現(xiàn)低延遲連接，因此更靈活。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、電力線檢查及監(jiān)督等工商業(yè)應(yīng)用中，穩(wěn)定、安全和可靠的傳輸是成功的關(guān)鍵。