在設(shè)計(jì)超聲波前端電路時(shí)需要考慮一些主要的權(quán)衡因素。前端電路組件中的性能參數(shù)會(huì)影響診斷性能 - 相反,系統(tǒng)配置和目標(biāo)會(huì)影響組件的選擇。
設(shè)計(jì)人員必須了解特別重要的規(guī)范及其影響關(guān)于系統(tǒng)性能,以及它們?nèi)绾问艿?a href="http://wenjunhu.com/v/tag/123/" target="_blank">集成電路(IC)設(shè)計(jì)權(quán)衡的影響 - 在集成和半導(dǎo)體工藝技術(shù)方面 - 這將限制用戶的設(shè)計(jì)選擇。了解這些考慮因素將有助于設(shè)計(jì)人員實(shí)現(xiàn)最有利的系統(tǒng)分區(qū)。我們從高級(jí)系統(tǒng)概述開始,然后更詳細(xì)地描述超聲系統(tǒng)的工作原理。
系統(tǒng)介紹
醫(yī)用超聲波機(jī)器是最復(fù)雜的信號(hào)處理機(jī)器之一今天用。與任何復(fù)雜的機(jī)器一樣,由于性能要求,物理和成本的原因,在實(shí)現(xiàn)中存在許多權(quán)衡。為了充分了解所需的前端IC功能和性能水平,有必要進(jìn)行一些系統(tǒng)級(jí)的理解,特別是對(duì)于:低噪聲放大器(LNA);時(shí)間增益補(bǔ)償放大器(TGC);和模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)。
在超聲波前端以及許多其他復(fù)雜的電子系統(tǒng)中,這些模擬信號(hào)處理組件是決定整體系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素。前端組件特性定義了系統(tǒng)性能的限制;一旦引入噪聲和失真,幾乎不可能將它們移除。當(dāng)然,這是任何接收信號(hào)處理鏈中的一般問題,無論是超聲波還是無線。
有趣的是,超聲波基本上是雷達(dá)或聲納系統(tǒng),但它的運(yùn)行速度很快與數(shù)量不同的數(shù)量級(jí)。典型的超聲系統(tǒng)在概念上與商用和軍用飛機(jī)上以及軍用船上的相控陣?yán)走_(dá)系統(tǒng)幾乎相同。雷達(dá)工作在GHz范圍內(nèi),聲納范圍為kHz,超聲波工作在MHz范圍內(nèi)。超聲設(shè)計(jì)者采用并擴(kuò)展了使用相控陣的轉(zhuǎn)向光束原理,這是由雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)者提出的。今天,這些系統(tǒng)涉及一些最復(fù)雜的信號(hào)處理設(shè)備。
圖1顯示了超聲系統(tǒng)的簡(jiǎn)化圖。在所有這樣的系統(tǒng)中,在相對(duì)長(zhǎng)(約2米)的電纜的末端存在多元件換能器。該電纜包含48至256根微同軸電纜,是該系統(tǒng)中最昂貴的部件之一。在大多數(shù)系統(tǒng)中,幾個(gè)不同的傳感器探頭(也稱為手柄 - 手柄是包含傳感器元件并通過電纜連接到系統(tǒng)的裝置)可以連接到系統(tǒng),允許操作員選擇合適的傳感器用于最佳成像。手柄通過高壓(HV)繼電器選擇,這為電纜增加了大的寄生電容。
HV復(fù)用器/解復(fù)用器用于某些陣列,以降低發(fā)送和接收硬件的復(fù)雜性,但代價(jià)是靈活性。最靈活的系統(tǒng)是相控陣數(shù)字波束形成器系統(tǒng) - 由于需要對(duì)所有通道進(jìn)行全電子控制,它們也往往是成本最高的系統(tǒng)。然而,今天最先進(jìn)的前端IC,如AD8332可變?cè)鲆娣糯笃?/u>(VGA)和AD9238 12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)正在不斷降低每通道成本因此,即使在中低成本系統(tǒng)中,也正在引入所有元件的全電子控制。
在發(fā)送(Tx)側(cè),Tx波束形成器確定設(shè)置所需的延遲模式和脈沖序列。傳輸焦點(diǎn)。然后,通過驅(qū)動(dòng)換能器的高壓發(fā)射放大器放大波束形成器的輸出。這些放大器可以由數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)控制,以對(duì)發(fā)射脈沖進(jìn)行整形,以便更好地將能量傳遞到換能器元件。通常,使用多個(gè)發(fā)射聚焦區(qū)域(區(qū)域) - 即,通過將發(fā)射能量聚焦在身體中逐漸更深的點(diǎn)處來加深要成像的場(chǎng)。多個(gè)區(qū)域的主要原因是,對(duì)于身體較深的點(diǎn),發(fā)射能量需要更大,因?yàn)樾盘?hào)在進(jìn)入體內(nèi)時(shí)會(huì)衰減(并且當(dāng)它返回時(shí))。
On在接收(Rx)側(cè),有一個(gè)T / R開關(guān),通常是一個(gè)二極管橋,它阻止高壓Tx脈沖。接下來是低噪聲放大器(LNA)和一個(gè)或多個(gè)可變?cè)鲆娣糯笃鳎╒GA),它們實(shí)現(xiàn)時(shí)間增益補(bǔ)償(TGC),有時(shí)還有變跡(空間“窗口”以減少波束中的旁瓣)功能。時(shí)間增益控制 - 為身體較深處的信號(hào)提供增加的增益(因此隨后到達(dá)) - 受操作員控制并用于保持圖像均勻性。
放大后,執(zhí)行波束成形,以模擬(ABF)或數(shù)字(DBF)形式實(shí)現(xiàn)。除了連續(xù)波(CW)多普勒處理之外,它在現(xiàn)代系統(tǒng)中主要是數(shù)字的,其動(dòng)態(tài)范圍仍然太大而不能通過與圖像相同的通道進(jìn)行處理。最后,處理Rx光束以顯示灰度圖像,2-D圖像上的彩色流疊加和/或多普勒輸出。
超聲系統(tǒng)挑戰(zhàn)
要充分了解超聲波的挑戰(zhàn)及其對(duì)前端組件的影響,重要的是要記住這種成像模式正在努力實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。首先,它應(yīng)該準(zhǔn)確地表示人體的內(nèi)部器官,其次,通過多普勒信號(hào)處理,它確定體內(nèi)的運(yùn)動(dòng)(例如,血流)。根據(jù)這些信息,醫(yī)生可以對(duì)心臟瓣膜或血管的正確功能做出結(jié)論。
采集模式
有三種主要的超聲波采集模式:B模式(灰色) - 成像; 2D); F模式(彩色血流或多普勒成像;血流);和D模式(頻譜多普勒)。 B模式創(chuàng)造了傳統(tǒng)的灰度圖像; F模式是B模式顯示器上的彩色覆蓋圖,顯示血流量; D模式是多普勒顯示,可能顯示血流速度及其頻率。 (還有一個(gè)M模式,它顯示一個(gè)B模式時(shí)間線。)
醫(yī)療超聲的工作頻率在1 MHz至40 MHz范圍內(nèi),外部成像機(jī)通常使用1 MHz至15 MHz的頻率,而靜脈心血管機(jī)使用的頻率高達(dá)40 MHz。原則上更高的頻率是更理想的,因?yàn)樗鼈兲峁└叩姆直媛?- 但是組織衰減限制了對(duì)于給定的穿透距離可以有多高的頻率。然而,由于信號(hào)經(jīng)歷約1dB / cm / MHz的衰減,因此不能任意增加超聲頻率以獲得更精細(xì)的分辨率。即,對(duì)于10-MHz超聲信號(hào)和5cm的穿透深度,往返信號(hào)已經(jīng)衰減5 3 2 3 10 = 100 dB!要在任何位置處理大約60 dB的瞬時(shí)動(dòng)態(tài)范圍,所需的動(dòng)態(tài)范圍將為160 dB(電壓動(dòng)態(tài)范圍為1億到1)!這種幅度的動(dòng)態(tài)范圍不能直接實(shí)現(xiàn);因此,必須支付高度復(fù)雜系統(tǒng)的成本并在前端進(jìn)行權(quán)衡 - 無論是穿透深度(由于允許的最大發(fā)射功率而受到安全規(guī)定的限制)還是圖像分辨率(使用較低的超聲頻率)。 / p>
接收信號(hào)的大動(dòng)態(tài)范圍是最嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。前端電路必須同時(shí)具有非常低的噪聲和大信號(hào)處理能力 - 對(duì)于在通信需求方面經(jīng)驗(yàn)豐富的任何人來說都是熟悉的。電纜不匹配和損耗直接增加了系統(tǒng)的噪聲系數(shù)。例如,如果特定頻率的電纜損耗為2 dB,則NF降低2 dB。這意味著電纜之后的第一個(gè)放大器必須具有比無損電纜所需的噪聲系數(shù)低2 dB的噪聲系數(shù)。解決此問題的一種可能方法是將放大器置于換能器手柄中。但是,存在嚴(yán)重的尺寸和功率限制;此外,對(duì)高壓發(fā)射脈沖的保護(hù)需要使這種解決方案難以實(shí)現(xiàn)。
另一個(gè)挑戰(zhàn)是換能器元件和主體之間的聲阻抗不匹配。聲阻抗不匹配需要匹配層(類似于電阻抗匹配RF電路)以有效地傳輸能量。這通常包括在手柄中的換能器元件前面的幾個(gè)匹配層,接著是透鏡,然后是耦合凝膠。凝膠與身體建立了良好的聲學(xué)接觸 - 因?yàn)榭諝馐且环N非常好的聲學(xué)反射器。
接收電路的另一個(gè)重要問題是快速過載恢復(fù)。盡管T / R開關(guān)應(yīng)該保護(hù)接收器免受大脈沖的影響,但這些脈沖中的一小部分泄漏到開關(guān)上足以使前端電路過載。較差的過載恢復(fù)會(huì)使接收器“失明”直至其恢復(fù),直接影響皮膚表面的接近程度。
如何生成超聲圖像-B模式
圖2顯示了如何生成不同的掃描圖像。在所有四次掃描中,具有由矩形限定的掃描線的圖片是圖像的實(shí)際表示,如將在顯示監(jiān)視器上看到的。這里示出了單個(gè)換能器的機(jī)械運(yùn)動(dòng)(在箭頭所示的方向上)以便于理解圖像生成;但是沒有機(jī)械運(yùn)動(dòng)的線性陣列可以產(chǎn)生相同類型的圖像。在線性掃描的例子中,換能器元件在水平方向上移動(dòng);對(duì)于每條掃描線(圖像中顯示的線),發(fā)送Tx脈沖并記錄來自不同深度的反射信號(hào)并進(jìn)行掃描轉(zhuǎn)換以顯示在視頻顯示器上。在圖像采集期間如何移動(dòng)單個(gè)換能器確定圖像的形狀。這直接轉(zhuǎn)換為線性陣列換能器的形狀,即,對(duì)于線性掃描,陣列將是直的,而對(duì)于弧掃描,陣列將是凹的。
步驟從機(jī)械單換能器系統(tǒng)到電子系統(tǒng)所需要的也可以通過檢查圖2中的線性掃描來輕松解釋。如果單個(gè)換能器元件被分成許多小塊,那么如果一次激勵(lì)一個(gè)元件并且記錄來自身體的反射,一個(gè)也獲得如圖所示的矩形圖像,現(xiàn)在只需要移動(dòng)換能器元件。由此可以看出,弧掃描可以由具有凹形的線性陣列構(gòu)成;扇形掃描將由具有凸形的線性陣列組成。
盡管上面的例子解釋了B模式超聲圖像生成的基礎(chǔ)知識(shí),但在現(xiàn)代系統(tǒng)中,一次使用多個(gè)元素來生成掃描線,因?yàn)樗试S改變系統(tǒng)的孔徑。改變光圈就像改變光學(xué)中焦點(diǎn)的位置一樣 - 它有助于創(chuàng)建更清晰的圖像。圖3顯示了如何對(duì)線性陣列和相控陣進(jìn)行此操作;主要區(qū)別在于,在相控陣中,所有元素同時(shí)使用,而在線性陣列中,僅使用總陣列元素的子集。使用較少數(shù)量的元件具有節(jié)省電子硬件的優(yōu)點(diǎn);但它增加了對(duì)給定視野進(jìn)行成像的時(shí)間。相控陣是不同的;因?yàn)樗酿W餅形狀,非常小的換能器可以在遠(yuǎn)場(chǎng)中成像大面積。這就是為什么相控陣換能器是心臟成像等應(yīng)用中的首選換能器,其中必須處理肋骨之間的小空間,通過這些空間需要對(duì)更大的心臟進(jìn)行成像。
陣列中的激勵(lì)沿掃描線引導(dǎo),由一組旨在同時(shí)到達(dá)焦點(diǎn)的脈沖的延遲分布確定。脈沖(圖3)由陣列上方垂直時(shí)間線上的“波浪形”(陰影顏色)表示 - 隨著時(shí)間從陣列表面垂直增加。圖3中的線性階梯式陣列將向一組元件(孔徑)提供成形激勵(lì),然后通過添加前導(dǎo)元件并使尾部元件掉落來使孔徑步進(jìn)。在每個(gè)步驟中,通過脈沖的同時(shí)到達(dá)形成一條掃描線(光束)。在相控陣中,所有傳感器同時(shí)處于活動(dòng)狀態(tài)。在所示的示例中,黑暗線是掃描線,用于對(duì)由代表性脈沖圖形產(chǎn)生的反射數(shù)據(jù)進(jìn)行成像。
模擬與數(shù)字波束成形
模擬波束成形(ABF)和數(shù)字在波束成形(DBF)超聲系統(tǒng)中,為每個(gè)信道存儲(chǔ)從特定焦點(diǎn)沿波束反射的接收脈沖,然后在時(shí)間上對(duì)齊,并且相干求和 - 這提供空間處理增益,因?yàn)樾诺赖脑肼暿遣幌嚓P(guān)的。圖像可以形成一系列模擬電平,用模擬延遲線延遲,求和,并在求和(ABF)后轉(zhuǎn)換成數(shù)字 - 或者通過采樣盡可能接近換能器元件的模擬電平進(jìn)行數(shù)字處理,將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器(FIFO),然后以數(shù)字方式對(duì)它們求和(DBF)。
圖4和5顯示了ABF和DBF系統(tǒng)的基本相應(yīng)框圖。兩種類型的系統(tǒng)都需要完美的通道到通道匹配。請(qǐng)注意,兩種實(shí)現(xiàn)都需要可變?cè)鲆娣糯笃鳎╒GA),并且將繼續(xù)處于數(shù)字情況,直到具有足夠大動(dòng)態(tài)范圍的ADC以合理的成本和足夠低的功率提供。請(qǐng)注意,ABF成像系統(tǒng)只需要一個(gè)非常高分辨率和高速的ADC,但DBF系統(tǒng)需要許多高速,高分辨率的ADC。有時(shí)在ABF系統(tǒng)中使用對(duì)數(shù)放大器來壓縮ADC之前的動(dòng)態(tài)范圍。
動(dòng)態(tài)范圍
在前端電路中, LNA的本底噪聲決定了接收信號(hào)的微弱程度。但同時(shí) - 特別是在CW多普勒信號(hào)處理期間 - LNA還必須能夠處理非常大的信號(hào)。因此,最大化LNA的動(dòng)態(tài)范圍至關(guān)重要(通常,由于噪聲限制,不可能在LNA之前實(shí)現(xiàn)任何濾波)。注意,這些相同的條件適用于任何接收器通信應(yīng)用,最靠近天線的電路也不具有大量濾波的優(yōu)點(diǎn);因此,它需要應(yīng)對(duì)最大的動(dòng)態(tài)范圍。
CW多普勒在超聲系統(tǒng)中具有所有信號(hào)的最大動(dòng)態(tài)范圍 - 在CW期間,正弦波連續(xù)傳輸一半的換能器陣列,而另一半正在接收。 Tx信號(hào)很有可能泄漏到Rx側(cè);并且還有來自靠近表面的靜止身體部位的強(qiáng)烈反射。這往往會(huì)干擾檢查身體深處?kù)o脈中的血流,伴隨著非常微弱的多普勒信號(hào)。
在目前的技術(shù)水平下,CW多普勒信號(hào)不能通過數(shù)字波束形成(DBF)系統(tǒng)中的主成像(B模式)和PW多普勒(F模式)路徑來處理;因此,圖1中的CW多普勒處理表示模擬波束形成器(ABF).ABF具有更大的動(dòng)態(tài)范圍。當(dāng)然,DBF超聲中的“圣杯”是通過DBF鏈處理的所有模式(實(shí)際成本),并且有很多關(guān)于如何到達(dá)那里的研究。
功率
由于超聲波系統(tǒng)需要多個(gè)通道,所有前端組件的功耗 - 從T / R開關(guān),通過LNA,VGA和ADC,到波束形成器的數(shù)字電路 - 非常關(guān)鍵規(guī)范。如上所述,總是需要增加前端動(dòng)態(tài)范圍,以便最終將所有超聲模式集成到一個(gè)波束形成器中 - 這種趨勢(shì)將導(dǎo)致增加系統(tǒng)中的功率。然而,相應(yīng)地需要使超聲系統(tǒng)永遠(yuǎn)更小 - 具有降低功率的趨勢(shì)。數(shù)字電路中的功率通常隨電源電壓而降低;但對(duì)于模擬和混合信號(hào)電路來說,這不一定是正確的。此外,考慮到降低的模擬“凈空”傾向于降低動(dòng)態(tài)范圍這一事實(shí),電源電壓可以達(dá)到的極低程度將會(huì)受到限制,并且仍能達(dá)到所需的動(dòng)態(tài)范圍。
結(jié)論
我們?cè)噲D通過首先解釋這種系統(tǒng)的基本操作,然后指出需要哪些特定的性能參數(shù)來確保最佳系統(tǒng)操作來向這里展示超聲前端IC所需的權(quán)衡。本文的更完整版本 1 可用于提供其他詳細(xì)信息。
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