對于傾角儀等應(yīng)用,加速度計的直流響應(yīng)是感興趣的信號,因為應(yīng)用需要檢測靜態(tài)加速度計輸出的微小變化。在大多數(shù)應(yīng)用中,例如平臺穩(wěn)定,井下定向鉆井,起重機穩(wěn)定系統(tǒng),以及在道路平地機和測量設(shè)備中進行平整的建筑行業(yè)中,傾斜度變化可以假設(shè)為準靜態(tài),因為傾斜度變化涉及的時間尺度通常遠小于加速度計的帶寬。然而,在振動監(jiān)測和結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(SHM)等應(yīng)用中,加速度計的交流響應(yīng)也變得很重要,因為感興趣的信號可能具有功率分布在很寬頻率范圍內(nèi)的頻譜。
由于振動是周期性的,光譜分析提供了一種表征振動曲線(振動,幅度和頻率之間的關(guān)系)的便捷方法。每一塊移動設(shè)備都有自己的振動輪廓,光譜色調(diào)通常代表設(shè)備的固有共振頻率。知道加速度計的靈敏度的頻率響應(yīng),例如,靈敏度如何隨施加的輸入振動的頻率而變化,有必要將加速度計輸出的頻率成分從電壓PSD [V /√Hz]縮放到加速度PSD [ g /√Hz]。 ADXL354和ADXL355是新型低噪聲,低功耗MEMS加速度計系列的一部分,可實現(xiàn)結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測等低振動水平監(jiān)測應(yīng)用。本文討論了這些加速度計的交流響應(yīng)以及在決定在此類應(yīng)用中是否需要校準加速度計輸出時應(yīng)考慮的因素。
有助于AC響應(yīng)的因素
ADXL354和ADXL355加速度計使用模擬低通抗混疊濾波器來降低帶外噪聲。模擬抗混疊濾波器是一個sinc3濾波器,提供約1.5 kHz的固定帶寬(3 dB角)。這限制了ADXL354和ADXL355的帶寬,此外還濾除了ADXL355內(nèi)部20位Σ-Δ模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)的混疊噪聲。 ADXL355還集成了一個額外的數(shù)字濾波器級,由低通抽取濾波器和可旁路高通濾波器組成。所有這些濾波器級的組合定義了這些裝置的交流響應(yīng)。這些濾波器級有效地衰減了ADXL354和ADXL355在3 dB角落之外的靈敏度。 ADXL354和ADXL355中使用的MEMS傳感器在X軸和Y軸上的共振頻率約為2.5 kHz,在Z軸上的共振頻率約為2.1 kHz,從而在傳感器的共振頻率附近產(chǎn)生靈敏度的共振增強。
交流靈敏度的測量
執(zhí)行正弦掃描振動測試以評估傳感器的頻率響應(yīng)。加速度計用螺栓固定在夾具上,并安裝在Unholtz-Dickie 20型振動篩系統(tǒng)上。參考加速度計(PCB 320B14)用于校準振動器激勵,以及Endevco 133型信號調(diào)節(jié)器。對于ADXL354,振動研究VR9500用作振動控制器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。對于ADXL355,NI PCI 7850R用作數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。正弦振動信號的頻率從30Hz掃描到5kHz。在執(zhí)行測量以將不同的靈敏軸與振動器系統(tǒng)的振動軸對齊后,加速度計的安裝會發(fā)生變化。
ADXL354
零件在±8范圍內(nèi)運行 g 范圍,在正弦振動上具有1 g 峰值激勵,使用前一節(jié)中描述的設(shè)置。 ADXL354的靈敏度(歸一化為直流靈敏度)的頻率響應(yīng)如圖1所示。從圖中可以推斷,由于模擬抗混疊濾波器,共振增強和衰減的組合限制了平坦頻帶(直流±5%變化)至約1.3 kHz。 +3 dB頻率角,例如,靈敏度是直流靈敏度兩倍的頻率,對于X和Y軸大約為2.1 kHz。 Z軸傳感器的品質(zhì)因數(shù)低于X軸和Y軸傳感器,因此,交流靈敏度不等于任何頻率下直流靈敏度的兩倍。 Z軸傳感器的最大靈敏度處于其共振頻率。
ADXL355
零件在±8 g 范圍內(nèi)運行使用上述設(shè)置,在正弦振動上具有5 g 峰值激勵。對于4 kHz的ODR選擇,ADXL355靈敏度的頻率響應(yīng)如圖2所示。該圖顯示了所有頻率的靈敏度,標準化為直流時的靈敏度。由于ADXL355中實現(xiàn)了額外的數(shù)字濾波,因此扁平帶寬受用戶編程的ODR(帶寬= ODR / 4)限制。在此處顯示的圖中,4 kHz的ODR選擇導(dǎo)致-3 dB角約為1 kHz。器件諧振周圍頻率的振動會遇到靈敏度的共振增強。
校準
ADXL354和ADXL355的直流靈敏度保證在標稱值的±8%范圍內(nèi)。如果未校準直流靈敏度,則直流加速度測量中的最大誤差為8%。如果需要更高的精度,可以通過將已知的輸入加速度應(yīng)用于器件,通過測量每個軸的至少兩個值來實現(xiàn)直流靈敏度校準。執(zhí)行此類校準的最簡單方法是將兩個方向(正方向和負方向)沿著每個軸定向到1 g 重力場。 1
ADXL354中的AC靈敏度變化主要取決于諧振頻率和品質(zhì)因數(shù)的變化。這些參數(shù)的變化通常非常小,由工藝變化決定。多個器件的頻率變化通常小于2%,并且各部件的Q變化通常小于10%。圖3顯示了兩個ADXL354器件(X軸)與Q和諧振頻率差異很大的比較??够殳B濾波器的組合以及諧振導(dǎo)致2 kHz時的歸一化交流靈敏度,對于兩個器件均等于1.63和1.74,差值約為6%。因此,如果加速度計檢測到100 m g 振動,Q值高于2 kHz,則另一個加速度計將報告與94 m g 相同的信號。在特定頻率下振動內(nèi)容的絕對精度很重要的應(yīng)用中,建議使用精密振動臺進行額外的交流校準。
總之,決定校準或不校準加速度計取決于感興趣的信號。對于需要監(jiān)測振動諧波頻率絕對值的振動監(jiān)測和結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測應(yīng)用,需要額外的校準。在用于跟蹤自然振蕩,振幅和頻率相對變化的應(yīng)用中,ADXL354和ADXL355加速度計可與基線測量一起使用,無需額外校準。
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測量
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