DSP可以通過精確的算法產(chǎn)生變量估計(jì)值，使系統(tǒng)省去不可靠的傳感器

早期DSP（Digital Signal Processor）主要用做控制算法的運(yùn)算，現(xiàn)在設(shè)計(jì)者讓控制功能也由DSP來實(shí)現(xiàn)，在數(shù)字控制系統(tǒng)中DSP可以處理所有的工作。由于DSP可以通過精確的算法產(chǎn)生變量估計(jì)值，使系統(tǒng)省去不可靠的傳感器，節(jié)約成本，可在一些控制中實(shí)現(xiàn)無傳感器控制。

對(duì)于許多系統(tǒng)，在一般操作之前或當(dāng)中必須估計(jì)一些系統(tǒng)的參數(shù)，DSP有足夠的能力在處理其他任務(wù)的同時(shí)進(jìn)行辨識(shí)和參數(shù)估算許多電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)包括電源信號(hào)調(diào)節(jié)和功率因數(shù)校正。

控制電機(jī)的系統(tǒng)，通常采用PWM方法控制能量轉(zhuǎn)換器，DSP帶有PWM功能。PWM產(chǎn)生單元消除了DAC，提高了供電量。先進(jìn)的算法，如空間矢量PWM等需進(jìn)行的大量運(yùn)算，由于采用了快速DSP控制器這些運(yùn)算，都可以在1ms之內(nèi)完成。

這些算法提高了電能的利用率并且消除了不必要的電流諧波，使電能的質(zhì)量和信號(hào)的環(huán)境得到提高。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，故障的診斷和保護(hù)功能是必不可少的，由DSP作控制器的系統(tǒng)能夠輕松地實(shí)現(xiàn)這些功能。

DSP領(lǐng)域的進(jìn)步使交流電機(jī)調(diào)速中具備優(yōu)良性能，交流感應(yīng)電機(jī)的磁場定向控制能實(shí)現(xiàn)很好的瞬態(tài)控制和穩(wěn)態(tài)控制。對(duì)交流感應(yīng)電機(jī)應(yīng)用無速度傳感器控制時(shí)，節(jié)省費(fèi)用并使可靠性也得到了提高。復(fù)雜的電機(jī)控制算法如自適應(yīng)控制也需要用到DSP的強(qiáng)大運(yùn)算能力來保證實(shí)時(shí)性。

無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)必須保持適當(dāng)?shù)南嚯娏鞔笮?。高速時(shí)，電機(jī)的反相電動(dòng)勢限制著相電流，低速時(shí)，反相電動(dòng)勢接近于零，因此必須采取一些措施如關(guān)閉電流反饋環(huán)來保持電流。在緊急情況下系統(tǒng)應(yīng)該能夠禁止所有的PWM通道以保護(hù)系統(tǒng)，DSP有足夠的計(jì)算資源處理這些復(fù)雜的實(shí)時(shí)請(qǐng)求。

開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在很寬的調(diào)速范圍內(nèi)都有很高的效率，并且不需要復(fù)雜率轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)子上沒有繞組，占用空間小。采用雙凸結(jié)構(gòu)，即定子和轉(zhuǎn)子都有突起的極。把定子上正相相反的繞組串聯(lián)連接形成一相，給定子磁極對(duì)通以能量則轉(zhuǎn)子對(duì)應(yīng)的極對(duì)向著它運(yùn)動(dòng)以減少磁路中的磁阻。

轉(zhuǎn)子的位置可以直接通過DSP的QEP接口或數(shù)字I/O口輸入，控制器通過對(duì)它們的數(shù)據(jù)處理得到合適的PWM方式，再通過外部中斷引腳可以禁止所有的PWM通道以防發(fā)生事故，減少了誤操作的發(fā)生。

所以，DSP非常適用于電機(jī)控制，隨著對(duì)DSP功能的不斷開發(fā)，在電機(jī)控制上將取代單片機(jī)而獲得巨大的發(fā)展。