浦桑尼克790T掃地機器人評測 清掃能力到底如何

浦桑尼克掃地機一直在電商平臺保持不錯的銷售成績，功能全面，型號豐富，并且不斷推陳出新，明星系列COCO SMART經歷了680T、780T、780TS型號的更迭后日趨完美，特別是無線載波室內定位系統(tǒng)的加入，COCO SMART完成了一次真正意義上的智能進化，如今790T又來到了我們面前，它又能帶來哪些不一樣的體驗呢？

黑金配色高端大氣

浦桑尼克早在2014年就已經推出了一款擁有超聲波傳感器的pro－COCO系列，在兩千元檔掃地機中是極其少見的，790T重新將超聲波傳感器加入掃地機中，同時采用超聲波及紅外線雙偵測技術，結合了兩者的優(yōu)點，在不改變偵測范圍的前提下提高了偵測的精準度。

蓋板非常有設計感

操控面板共有5個按鍵

配備顯示屏的遙控器

790T的外觀風格與前代機型差異比較大，黑金配色更具有高端氣質，設計感更為強烈。頂部的操控區(qū)域功能按鍵并沒什么變化，共有電源、回充、清掃、預約、延邊共計5個按鍵，中間是時間顯示區(qū)域，方便進行預約設置，在機器遇到故障時，不同的代碼顯示方便進行故障排查。遙控器沒什么變化，按鍵豐富，有它不用再彎腰進行各種操作。

向上輕輕一“彈”即可打開蓋板

塵盒配備HEPA濾網避免二次污染

790T與多數(shù)掃地機按壓開啟塵盒的方式有所不同，向上輕輕一掰就能掀開，比原來要輕松一些。如果家里衛(wèi)生保持的不錯，0．8L容量的塵盒并不容易裝滿。塵盒有著雙層濾網設計，其中HEPA濾網可以對細小的灰塵起到過濾作用，避免造成二次污染，另外在塵盒頂部還有一個滾刷，方便把附著在濾網上的垃圾清理干凈。

超聲波＋紅外雙偵測

在機器的正前方是3組仿生超聲波雷達裝置，相當于掃地機的眼睛，它們具有聲波探測的功能，相較紅外傳感器而言，超聲波不會因透明或是黑色環(huán)境的反射率低而檢測失敗。除此之外，在左右側前方各有12組紅外線偵測裝置用來輔助偵測地面物品的方向和距離，提高偵測精準度的同時保證偵測的范圍。

3組仿生超聲波雷達裝置

COCO SMART 790T防碰撞測試

從視頻中我們可以看出，COCO SMART 790T可以識別透明的玻璃杯，并且自覺改變了的行進的方向，而傳統(tǒng)配備紅外傳感器的掃地機遇到類似透明物體是無法精準識別的，在實際使用過程中遇到透明的花瓶等物體時很可能造成破壞，使用超聲波傳感器可以最大限度避免這種情況發(fā)生。

四段式清掃結構 吸掃互換

滾刷模式

吸口模式

目前大部分掃地機都采用三段式的清掃結構，工作過程中邊刷、滾刷、真空吸塵馬達三部分同時工作，COCO SMART 790T在此基礎上增加了擦地組件，通過纖維擦地布對地面進行干擦或濕拖，達到更深層次的清潔目的。另外，考慮到滾刷容易纏繞毛發(fā)，COCO SMART 790T還提供了獨立的吸口組件，適合清除地面的毛發(fā)，尤其適合于養(yǎng)寵物的家庭。

浦桑尼克COCO SMART 790T選用了16000轉／分鐘的日本進口Nidec無刷電機，具備1800Pa強大吸力以及24CFM／立方厘米的風量性能。如此大的吸力在工作時免不了帶來噪音，為此COCO SMART 790T還利用多普勒效應來減弱噪音的產生，機器在運轉過程中會自動感應周圍的環(huán)境，通過調整輸出功率達到降低噪音的目的。

滾刷＋擦地模式

180ml的密封水箱

水箱掛件使用起來也非常簡單，注滿水后使用橡膠墊密封，稍等片刻它就會緩慢均勻向抹布滲水，既能保證抹布上水分均勻，也能使它可以擁有90分鐘持續(xù)供水的能力，滿足大戶型家庭的使用要求。當然，如果地面污漬比較多，中途需要更換或者清洗抹布。

主機及其它配件

其它配件方面，除了必備的充電底座，COCO SMART 790T還額外提供了一張擦地布、一個HEPA濾網和一對邊刷，可以根據(jù)使用情況適時進行更換。

智能APP交互

COCO SMART 790T接入阿里智能，通過掃描機身上的二維碼可以很快與手機完成綁定。如果你不喜歡使用遙控器，或者擔心使用遙控器時找不著，使用手機操控就方便的多，除了常規(guī)的開啟／關閉，手機上可實現(xiàn)的功能也比遙控器豐富不少，其中清掃面積設置、電量提示、工作模式查看都是使用遙控器無法完成的。遠程操控也是手機操控的優(yōu)勢所在，而且使用手機進行定時預約設置也比遙控器要方便的多，可以設置一周固定開啟的時間，外出上班時讓它在家默默工作。

對于一臺掃地機來說，路徑規(guī)劃及清掃能力是我們最為關心的，它直接決定了掃地機的使用體驗，衡量掃地機好壞這兩個方面至關重要，這也是我們下面重點測試的內容。

iPNAS四段式智能清掃系統(tǒng)表現(xiàn)如何？

去年浦桑尼克新推出的機型基本都搭載了iPNAS四段式智能清掃系統(tǒng)，這套系統(tǒng)定位、構圖、規(guī)劃、清掃四位一體，無線載波室內定位系統(tǒng)、HSIR＋多點矩陣智能規(guī)劃系統(tǒng)、ARM9芯片和高精度陀螺儀缺一不可，無線載波室內定位系統(tǒng)給予了掃地機實時定位的能力，它通過充電底座和機器內置無線載波探頭雙重測量距離變化實現(xiàn)坐標定位，避免重復打掃，對于一臺聰明的掃地機來說，這是它進行智能清掃的前提。除此之外，HSIR＋多點矩陣智能規(guī)劃系統(tǒng)用來構建地圖、ARM芯片快速運算規(guī)劃、高精度陀螺儀直線清掃不偏航，四者之間協(xié)同配合保證清掃的效率。

有了iPNAS四段式智能清掃系統(tǒng)，COCO SMART 790T會根據(jù)全屋地圖情況分區(qū)規(guī)劃清掃，分區(qū)清掃結束后會進行全屋延邊清掃，實際表現(xiàn)如何，從下面這段5分鐘（4倍快放）的視頻可以對它的路徑規(guī)劃能力有一個全面的了解。

路徑規(guī)劃測試（4倍快放）

駛出充電底座之后，COCO SMART 790T首先對整個房間進行全局掃描，接下來對畫面右側的空曠區(qū)域沿“弓”字型路徑進行清掃，從之后的運動軌跡我們可以看出它的工作重點在茶幾、凳子和花盆區(qū)域，邏輯清晰，分區(qū)規(guī)劃屬實。

在對茶幾周圍進行第一輪清掃之后，COCO SMART 790T進入椅子的底部區(qū)域，局促的空間并沒有打亂既定的清掃計劃，有條不紊得完成了這個地方的清掃任務，然后直接進入畫面右下角的花盆區(qū)域，來回幾個轉身將這個地方進行了細致的打掃，之后又將剛開始因為充電底座的存在沒按“弓”字清掃的右側靠墻區(qū)域清掃了一遍。

最后COCO SMART 790T又回到了茶幾附近，因為它想起來第一遍清掃時還有遺漏的地方，所以這次清掃非常細致，茶幾邊角、沙發(fā)邊緣等任何細節(jié)都沒有放過。

在分區(qū)清掃之后，COCO SMART 790T進入延邊清掃模式，從畫面下方的沙發(fā)邊角開始，沿著順時針方向進行延邊清掃，依靠邊刷的作用清除墻角的殘留垃圾。整體來說，從大概21分鐘的清掃過程可以看出，COCO SMART 790T的iPNAS四段式智能清掃系統(tǒng)路徑規(guī)劃邏輯清晰，可以全面高效覆蓋房間的各個角落。

清掃能力如何？

從上面的視頻可以看出COCO SMART 790T是一臺足夠聰明的掃地機，但僅僅聰明還不夠，清掃能力作為它的看家本領同樣應該有出色的表現(xiàn)。

面粉清掃測試

如果地面毛發(fā)比較多，吸口組件更能勝任清掃工作，這時主要考驗它的吸力大小。我們以面粉作為模擬垃圾進行測試。從視頻中可以看出，COCO SMART 790T經過之后茶幾上已經看不到面粉，細小的毛發(fā)更不成問題，1800Pa的大吸力值得肯定。

滾刷清掃測試

而對于一些較為頑固的垃圾，可以使用V型滾刷來應對。我們以瓜子皮、方便面屑作為模擬對象，從上面的視頻可以看出在邊刷及滾刷的共同作用下，茶幾上的垃圾在一次經過后基本已清理干凈。在實際使用過程中，即使地面垃圾比較多，依靠滾刷的強力聚攏作用，依然可以對垃圾進行有效清理。

體驗總結

浦桑尼克COCO SMART 790T外觀設計給我?guī)砹瞬恍〉捏@喜，黑金風格高端范兒十足，與前代機型區(qū)隔明顯。在此基礎上它增加了三組仿生超聲波雷達裝置，明顯提高的運行過程中偵測的準確度，另外COCO SMART 790T功能全面、配件豐富，延續(xù)前代機型的優(yōu)秀表現(xiàn)。

外觀及雙偵測系統(tǒng)是COCO SMART 790T區(qū)別于上代機型的主要地方，iPNAS四段式智能清掃系統(tǒng)雖然并不新鮮，但卻是COCO SMART 790T成為一臺優(yōu)秀掃地機不可或缺的一部分，從上面的測試視頻可以看出它有著強大的路徑規(guī)劃能力，有了雙偵測裝置的支持，再加上四段式清掃結構，COCO SMART 790T可以全面高效完成任何復雜的清掃任務，2000元檔掃地機能有這樣的表現(xiàn)并不多見，值得推薦。