SKYLAB：室外定位靠衛(wèi)星，室內(nèi)定位靠什么呢？

像很多外賣、打車軟件在安裝的時(shí)候都會(huì)希望用戶能夠允許應(yīng)用獲取位置信息，這也是為了方便用戶后期在使用軟件時(shí)能夠?yàn)橥赓u員、司機(jī)提供準(zhǔn)確位置信息。類似這種定位、導(dǎo)航的室外位置信息多數(shù)依靠衛(wèi)星信號(hào)，通過GPS模塊、北斗模塊將接收的衛(wèi)星信號(hào)轉(zhuǎn)化，繼而為用戶提供位置服務(wù)。那么像地下停車場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、醫(yī)院等這些室內(nèi)定位又靠什么實(shí)現(xiàn)呢？在這里，你將得到室內(nèi)定位靠什么的答案。

室內(nèi)定位

衛(wèi)星信號(hào)在空曠環(huán)境下搜星數(shù)據(jù)是最好的，接收效果也會(huì)相對(duì)較好，像室內(nèi)定位的話，既不屬于空曠環(huán)境，而且還是處于遮蔽物環(huán)境內(nèi)，衛(wèi)星信號(hào)的搜星和接收效果都會(huì)大幅降低，甚至?xí)]有信號(hào)。衛(wèi)星信號(hào)不能作為室內(nèi)定位的支持技術(shù)之后，就有工程師提出借助無線通信技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，于是就涌現(xiàn)了像WiFi技術(shù)、藍(lán)牙技術(shù)、Zigbee技術(shù)、紅外線技術(shù)、超寬帶技術(shù)、RFID技術(shù)、超聲波技術(shù)等室內(nèi)定位技術(shù)。

網(wǎng)絡(luò)上有很多有關(guān)這幾種室內(nèi)定位技術(shù)的對(duì)比，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用效果，目前藍(lán)牙定位和超寬帶UWB定位成為目前主流的室內(nèi)定位技術(shù)。

藍(lán)牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)指示)定位原理，根據(jù)硬件產(chǎn)品的不一樣藍(lán)牙定位分為網(wǎng)絡(luò)側(cè)室內(nèi)定位方案和終端側(cè)室內(nèi)定位方案。目前藍(lán)牙定位精度能夠達(dá)到米級(jí)，能夠大概知道人員/物體所處位置，多用于對(duì)定位精度需求不高的人員和資產(chǎn)定位。

藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)側(cè)室內(nèi)定位

藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)側(cè)室內(nèi)定位由藍(lán)牙終端（如可穿戴藍(lán)牙設(shè)備、藍(lán)牙手環(huán)等）、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)，無線局域網(wǎng)及后端數(shù)據(jù)服務(wù)器構(gòu)成。在需要定位的區(qū)域內(nèi)部署藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)，當(dāng)手持藍(lán)牙終端設(shè)備如藍(lán)牙手環(huán)的用戶進(jìn)入藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的藍(lán)牙信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)，藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)就能感應(yīng)到藍(lán)牙手環(huán)的廣播信號(hào)，然后測(cè)算出藍(lán)牙手環(huán)的RSSI值，通過串口傳輸給網(wǎng)關(guān)內(nèi)的WiFi模塊，藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)再經(jīng)過WiFi網(wǎng)絡(luò)傳送到后端數(shù)據(jù)服務(wù)器，通過服務(wù)器內(nèi)置的定位算法測(cè)算出藍(lán)牙手環(huán)的具體位置，后端服務(wù)器則可以通過網(wǎng)絡(luò)把位置信息發(fā)給用戶。

藍(lán)牙終端側(cè)室內(nèi)定位

藍(lán)牙終端側(cè)室內(nèi)定位是由終端設(shè)備（如嵌入SDK軟件包的智能手機(jī)）和藍(lán)牙Beacon組成，在需要定位的區(qū)域內(nèi)部署藍(lán)牙Beacon，一般至少需要鋪設(shè)3個(gè)藍(lán)牙Beacon信標(biāo)，定位算法要求至少知道三個(gè)點(diǎn)的RSSI值才能準(zhǔn)確地計(jì)算定位。

超寬帶（UWB)定位

超寬帶（UWB)定位技術(shù)利用事先布置好的已知位置的錨節(jié)點(diǎn)和橋節(jié)點(diǎn)，與新加入的盲節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通訊，并利用TDOA定位算法，通過測(cè)量出不同基站與移動(dòng)終端的傳輸時(shí)延差來進(jìn)行定位。UWB定位精度高，可達(dá)0.1-0.3米（視具體環(huán)境而定），能夠準(zhǔn)確掌握人員/物體所處位置，多用于對(duì)定位精度要求高的人員和資產(chǎn)定位。

在實(shí)際應(yīng)用的時(shí)候可以根據(jù)實(shí)際定位精度的需求來確定選擇哪種定位解決方案。

單純的室內(nèi)定位、導(dǎo)航，對(duì)定位精度要求不高，可以優(yōu)先選擇藍(lán)牙定位方案，側(cè)重歷史軌跡、電子圍欄這些功能則可以優(yōu)先考慮UWB定位方案。