計算機視覺開源庫集錦

計算機視覺開源庫集錦

1.OpenCV

OpenCV世界上最流行的計算機視覺開源庫，遵循BSD開源許可，可以免費用于學術和商業(yè)用途。

OpenCV具有C ++，Python和Java接口，支持Windows，Linux，Mac OS，iOS和Android。

推薦書籍：

OpenCV官方網(wǎng)站：https://opencv.org

2.OpenMV

OpenMV被譽為“ 計算機視覺界的Arduino”，使用STM32F4（Cortex-M4）MCU作為主控，基于ARM NN SDK全新開發(fā)的的圖像處理算法，OpenMV跟OpenCV可沒有什么關系哦。

OpenMV使用Python將底層的C/C++程序進行了封裝，并且內(nèi)置MicroPython解釋器，因此可以使用Python進行計算機視覺應用的開發(fā)。

目前OpenMV支持人臉檢測、眼球檢測、顏色追蹤等機器視覺應用，另外還支持拍照、錄像，最新的OpenMV Cam H7還支持熱紅外攝像頭。

官方網(wǎng)站：https://openmv.io/

3.BoofCV

BoofCV是一個從頭開始編寫的開源庫，用于實時計算機視覺。其功能涵蓋了一系列主題，低級圖像處理，攝像機校準，特征檢測/跟蹤，運動結構，基準檢測和識別。BoofCV已經(jīng)在Apache 2.0許可下發(fā)布，用于學術和商業(yè)用途。

BoofCV使用Java實現(xiàn)，擁有豐富的圖像處理模塊，可在PC上和嵌入式設備上運行，目前官方提供的有Android平臺和Raspberry PI平臺的示例。

官方網(wǎng)站：http://boofcv.org

4.Dlib

Dlib是一個現(xiàn)代的C++工具包，包含機器學習算法和工具，用于在C++中創(chuàng)建復雜的軟件來解決實際問題。它廣泛應用于工業(yè)界和學術界，包括機器人，嵌入式設備，移動電話和大型高性能計算環(huán)境。Dlib的開源許可允許您在任何應用程序中免費使用它。

官方網(wǎng)站：http://dlib.net/

5.SimpleCV

SimpleCV是一個用于構建計算機視覺應用程序的開源框架。有了它，您可以訪問幾個高性能計算機視覺庫，如OpenCV - 無需首先了解位深度，文件格式，色彩空間，緩沖區(qū)管理，特征值或矩陣與位圖存儲。這使計算機視覺變得簡單。

SimpleCV示例代碼：

from SimpleCV import Camera# Initialize the cameracam = Camera()# Loop to continuously get imageswhile True: # Get Image from camera img = cam.getImage() # Make image black and white img = img.binarize() # Draw the text "Hello World" on image img.drawText("Hello World!") # Show the image img.show()

官方網(wǎng)站：http://simplecv.org/

6.CCV

C-based/Cached/Core Computer Vision Library，一個現(xiàn)代的計算機視覺開源庫，CCV誕生于2010年，它現(xiàn)在可以在Mac ，Linux，F(xiàn)reeBSD，Windows *，iPhone，iPad，Android，Raspberry Pi上運行。

CCV人臉檢測代碼示例：

#include 2 3int main(int argc, char** argv) 4{ 5 ccv_dense_matrix_t* image = 0; 6 ccv_read(argv[1], &image, CCV_IO_RGB_COLOR | CCV_IO_ANY_FILE); 7 ccv_scd_classifier_cascade_t* cascade = ccv_scd_classifier_cascade_read(argv[2]); 8 ccv_array_t* faces = ccv_scd_detect_objects(image, &cascade, 1, ccv_scd_default_params); 9 int i;10 for (i = 0; i < faces->rnum; i++)11 {12 ccv_comp_t* face = (ccv_comp_t*)ccv_array_get(faces, i);13 printf("%d %d %d %d ", face->rect.x, face->rect.y, face->rect.width, face->rect.height);14 }15 ccv_array_free(faces);16 ccv_scd_classifier_cascade_free(cascade);17 ccv_matrix_free(image);18 return 0;19}

官方網(wǎng)站：http://libccv.org/

7.SOD

SOD是一個嵌入式，現(xiàn)代化的跨平臺計算機視覺和機器學習軟件庫，它展示了一套用于深度學習，高級媒體分析和處理的API，可在計算資源有限的嵌入式系統(tǒng)上實時進行多類目標檢測和模型訓練。

SOD是一個開源項目，但是它的官方模型是收費的。

官方網(wǎng)站：https://sod.pixlab.io/

8.VXL

VXL（Vision-something-Libraries）是為計算機視覺研究和實現(xiàn)而設計的C++庫的集合。它是從TargetJr和IUE創(chuàng)建的，旨在建立一個輕便，快速和一致的系統(tǒng)。VXL是用ANSI/ISO C++編寫的，可以在許多平臺上移植。

官方網(wǎng)站：https://vxl.github.io/

9.CImg

CImg是一個小巧的用于圖像處理的開源C++項目，CImg始于1999年，由其作者David Tschumperlé 在寫博士論文期間創(chuàng)建，CImg是簡單的優(yōu)雅的，線程安全的，可移植性非常高。

官方網(wǎng)站：http://cimg.eu/

10.PCL

Point Cloud Library（PCL）是一個獨立的大型開放項目，用于2D / 3D圖像和點云處理。PCL根據(jù)BSD許可條款發(fā)布，因此可以免費用于商業(yè)和研究用途。

官方網(wǎng)站：http://pointclouds.org/

11.LTI

LTI-Lib是一個面向對象的庫，具有經(jīng)常用于圖像處理和計算機視覺的算法和數(shù)據(jù)結構。它是在亞琛工業(yè)大學（RWTH-Aachen University）開發(fā)的，作為許多計算機視覺研究項目的一部分，涉及機器人，物體識別，手語和手勢識別。它提供了一個面向對象的C++庫，其中包含可用于實際應用程序的快速算法。

官方網(wǎng)站：https://www.openhub.net/p/ltilib

12.VLFeat

VLFeat開源庫實現(xiàn)流行的計算機視覺算法。包括Fisher Vector，VLAD，SIFT，MSER，k-means，分層k-means，凝聚信息瓶頸，SLIC超像素，快速移位超像素，大規(guī)模SVM訓練等等。它是用C語言編寫的，用于提高效率和兼容性，在MATLAB中使用易于使用的接口，以及詳細的文檔。它支持Windows，Mac OS X和Linux。