Nuro的安全報(bào)告的中文翻譯與重點(diǎn)解讀

簡(jiǎn)介：Nuro先前剛剛獲得軟銀愿景基金投資的9.4億美元，刷新了自動(dòng)駕駛獨(dú)立企業(yè)單筆融資額紀(jì)錄，本公眾號(hào)前不久已經(jīng)有過(guò)公開(kāi)報(bào)道，最近我們收到來(lái)自CICV的同行SG對(duì)Nuro的安全報(bào)告的中文翻譯與重點(diǎn)解讀，現(xiàn)在分享給大家。我們相信，Nuro的技術(shù)特點(diǎn)和商業(yè)模式對(duì)于自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司在資本寒冬的當(dāng)下“活下來(lái)”以及市場(chǎng)資本選擇合適的自動(dòng)駕駛公司標(biāo)的都有很強(qiáng)的借鑒意義。

從安全報(bào)告整體來(lái)看，Nuro結(jié)合美國(guó)民眾對(duì)街區(qū)物流配送的需求和應(yīng)用場(chǎng)景，全力把預(yù)想的各項(xiàng)技術(shù)落到實(shí)處，實(shí)現(xiàn)了真正的產(chǎn)品化，從而為用戶(hù)創(chuàng)造了近乎完美的自動(dòng)駕駛使用體驗(yàn)。

Nuro的無(wú)人送貨車(chē)

Nuro在安全報(bào)告中指出，根據(jù)統(tǒng)計(jì)，美國(guó)人因?yàn)橘?gòu)物或者跑腿駕車(chē)出行花費(fèi)的時(shí)間與上下班通勤的時(shí)間幾乎相等，耽誤了大量的時(shí)間，并且容易引發(fā)交通事故和環(huán)境污染，同時(shí)也是不經(jīng)濟(jì)的。因此Nuro提出可以設(shè)計(jì)專(zhuān)門(mén)的自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車(chē)讓每個(gè)人只需要付很少的費(fèi)用，就可以獲得他們需要的任何東西像自己去商店一樣快甚至更快。

美國(guó)人每日出行的百分比。資料來(lái)源：全國(guó)家庭旅行調(diào)查

由于不需要搭載乘客，Nuro的車(chē)輛可以從一開(kāi)始就進(jìn)行專(zhuān)門(mén)的安全設(shè)計(jì)，Nuro的無(wú)人車(chē)比乘用車(chē)更輕、更窄、并且更靈活并且以更低的速度運(yùn)行。這種方法使Nuro無(wú)人車(chē)有更多的時(shí)間做出反應(yīng)，縮短剎車(chē)距離，并為車(chē)輛側(cè)面提供額外的安全緩沖。這些優(yōu)點(diǎn)可以共同防止普通乘用車(chē)無(wú)法避免的事故，例如常見(jiàn)的“鬼探頭”，即有人從路邊停放的汽車(chē)之間跳出。

由于尺寸小，“鬼探頭”對(duì)于Nuro無(wú)人車(chē)不再是困難的挑戰(zhàn)

為了保護(hù)路邊的行人，Nuro將自己的車(chē)輛設(shè)置成具有“自我犧牲”的精神，在關(guān)鍵時(shí)刻會(huì)優(yōu)先考慮其他交通參與者的安全。同時(shí)，Nuro還專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了自己的車(chē)輛前端，既保證自己容易被其他交通參與者發(fā)現(xiàn)，又通過(guò)精心的圓潤(rùn)形狀設(shè)計(jì)和緩沖材料選擇盡量減輕自己和行人發(fā)生碰撞時(shí)造成的傷害。

在感知部分，Nuro引入了最先進(jìn)最全面的傳感器配置，包括12個(gè)觀察區(qū)域有覆蓋的攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和語(yǔ)音傳感器等，這些傳感器可實(shí)現(xiàn)360度的無(wú)盲區(qū)感知覆蓋。另外，特別值得稱(chēng)道的是，Nuro充分參考了汽車(chē)行業(yè)和航空航天行業(yè)等有關(guān)工業(yè)領(lǐng)域的功能安全的標(biāo)準(zhǔn)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了所有駕駛和安全關(guān)鍵系統(tǒng)的冗余備份，包括對(duì)計(jì)算平臺(tái)、轉(zhuǎn)向、動(dòng)力、傳感、油門(mén)和制動(dòng)系統(tǒng)的備份。按照Nuro自己的說(shuō)法，有的關(guān)鍵部件甚至實(shí)現(xiàn)了三級(jí)備份。

計(jì)算平臺(tái)和關(guān)鍵執(zhí)行器的備份

在測(cè)試領(lǐng)域，與許多其他駕駛公司一樣，Nuro也在虛擬仿真環(huán)境、臺(tái)架、封閉道路環(huán)境、公開(kāi)道路環(huán)境下依次組織相關(guān)測(cè)試。針對(duì)一些極端的場(chǎng)景（比如惡劣天氣），Nuro還會(huì)組織自己的專(zhuān)項(xiàng)測(cè)試。

值得注意的是，在公開(kāi)道路測(cè)試時(shí)，為了保證絕對(duì)的安全，Nuro有時(shí)會(huì)要求兩位安全駕駛員同時(shí)參與，其中一名安全駕駛員坐在駕駛位置上負(fù)責(zé)觀察和隨時(shí)接管車(chē)輛，另外一名安全駕駛員坐在副駕駛位置上監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，并充當(dāng)“第二雙眼睛”。Nuro在報(bào)告中也介紹了自己嚴(yán)苛的安全駕駛員培訓(xùn)計(jì)劃，其中包括招聘入職、培訓(xùn)課程、測(cè)試、持續(xù)的政策合規(guī)性、連續(xù)的提高、遠(yuǎn)程操作等環(huán)節(jié)。其中遠(yuǎn)程操控指的是Nuro可以通過(guò)自己的指揮中心實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人運(yùn)貨車(chē)的所有駕駛操作。

NHTSA規(guī)定的12項(xiàng)因素

Nuro在報(bào)告中詳細(xì)論述了針對(duì)美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局NHTSA提出的12項(xiàng)自動(dòng)駕駛公司應(yīng)該考慮的因素的策略。這12項(xiàng)因素包括系統(tǒng)安全、運(yùn)營(yíng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域、對(duì)象和事件監(jiān)測(cè)與響應(yīng)等內(nèi)容。給譯者留下比較深刻印象的是風(fēng)險(xiǎn)響應(yīng)、人機(jī)交互、車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)安全和碰撞后行為四個(gè)部分的幾個(gè)細(xì)節(jié)。在風(fēng)險(xiǎn)響應(yīng)部分，Nuro的無(wú)人車(chē)在路徑規(guī)劃過(guò)程中除了會(huì)計(jì)算到達(dá)目的地的路徑外，會(huì)不斷計(jì)算自己靠邊停車(chē)的路徑，這樣可以保證即使出現(xiàn)什么失效問(wèn)題可以根據(jù)前一時(shí)刻計(jì)算的停車(chē)路徑實(shí)現(xiàn)安全停車(chē)；在人機(jī)交互部分，Nuro充分參考了人體工程學(xué)的內(nèi)容，涉及貨艙門(mén)打開(kāi)速度不可過(guò)快、領(lǐng)取貨物盡量不彎腰等貼心的設(shè)計(jì)；在車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)安全領(lǐng)域，Nuro的指揮中心與車(chē)輛的通信實(shí)現(xiàn)了雙向的加密，并增加了車(chē)身的物理防護(hù)手段，來(lái)防止黑客控制車(chē)輛；在碰撞后行為部分，Nuro設(shè)計(jì)了詳細(xì)的預(yù)案，并落實(shí)成操作手冊(cè)，可以指導(dǎo)救援人員進(jìn)行電池卸載等操作等等。

Nuro報(bào)告中的干貨非常多，感興趣的讀者可以在后臺(tái)回復(fù)【Nuro報(bào)告】可下載Nuro安全報(bào)告原文及其全文中文翻譯版。知易行難，與一些迷戀于PPT的公司相比，Nuro結(jié)合具體的應(yīng)用落地場(chǎng)景，充分利用了當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)的極限，探索了可行的商業(yè)模式，尤其是對(duì)細(xì)節(jié)的關(guān)注和對(duì)質(zhì)量的追求給人留下深刻的印象，這應(yīng)該就是Nuro能夠在資本市場(chǎng)大放異彩的原因吧。

附翻譯全文：